基于無(wú)速度傳感器的感應(yīng)電機(jī)低速條件下矢量控制研究.pdf

1、由于不需要價(jià)格昂貴、不易維護(hù)的速度傳感器，無(wú)速度傳感器矢量控制系統(tǒng)以其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，吸引了國(guó)內(nèi)外學(xué)者的廣泛關(guān)注。經(jīng)過(guò)二十多年的發(fā)展，感應(yīng)電機(jī)無(wú)速度傳感器矢量控制系統(tǒng)的研究取得了令人矚目的成果，在中高速區(qū)域已經(jīng)得到了應(yīng)用，但是在某些如礦井提升機(jī)、大型的拉絲機(jī)、軋機(jī)等需要低速人轉(zhuǎn)矩的工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)合，控制性能還很難滿足人們的要求，同時(shí)新生產(chǎn)技術(shù)與新型加工原料的出現(xiàn)，也對(duì)無(wú)速度傳感器矢量控制系統(tǒng)低速性能提出了更高的要求。針對(duì)上述需求，本文對(duì)無(wú)速度傳

2、感器矢量控制系統(tǒng)低速性能進(jìn)行了深入研究。
　　 本文首先介紹了不同坐標(biāo)系中三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型，為感應(yīng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向矢量控制及無(wú)速度傳感器的自適應(yīng)設(shè)計(jì)提供理論依據(jù)；詳細(xì)分析了變頻調(diào)速系統(tǒng)非線性因素、電機(jī)參數(shù)變化及轉(zhuǎn)速估算準(zhǔn)確性對(duì)系統(tǒng)低速性能的影響；詳細(xì)闡述了電壓模型、改進(jìn)電壓模型、電流模型轉(zhuǎn)速估算方案在低速區(qū)域的優(yōu)勢(shì)和劣勢(shì)?；诖?，本文深入研究了基于模型參考自適應(yīng)的轉(zhuǎn)速估算方案，運(yùn)用Popov超穩(wěn)定性理論建立了轉(zhuǎn)速估算方

3、案的自適應(yīng)率；基于建立的轉(zhuǎn)速估算子系統(tǒng)小信號(hào)模型，利用根軌跡法分析了PI參數(shù)、電機(jī)參數(shù)及轉(zhuǎn)差變化對(duì)轉(zhuǎn)速估算子系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響，為實(shí)驗(yàn)PI參數(shù)的選取提供了理論依據(jù)。
　　 本文利用Matlab/Simulink對(duì)基于模型參考自適應(yīng)的無(wú)速度傳感器矢量控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真研究；以英飛凌甲.片機(jī)XE164FM為內(nèi)核搭建硬件平臺(tái)，對(duì)電壓模型轉(zhuǎn)速估算方案、電流模型轉(zhuǎn)速估算方案、轉(zhuǎn)矩電流誤差轉(zhuǎn)速估算方案及模型參考自適應(yīng)轉(zhuǎn)速估算方案進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證