基于空間矢量調(diào)制的感應(yīng)電機(jī)無速度傳感器直接轉(zhuǎn)矩控制.pdf

1、直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)(DTC)是一種可與矢量控制相媲美的高性能交流調(diào)速技術(shù)，它具有結(jié)構(gòu)簡單、動態(tài)轉(zhuǎn)矩好、魯棒性強(qiáng)和易于數(shù)字化控制等優(yōu)點(diǎn)，但是存在低速轉(zhuǎn)矩脈動大、定子磁鏈圓畸變、開關(guān)頻率不固定等缺點(diǎn)。本文首先闡述直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)的特點(diǎn)，在分析本課題相關(guān)的背景和意義基礎(chǔ)上，論述目前降低轉(zhuǎn)矩脈動和速度辨識的研究發(fā)展現(xiàn)狀。
　　本文較系統(tǒng)地闡述感應(yīng)電機(jī)的數(shù)學(xué)模型和相關(guān)坐標(biāo)變換，分析直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的工作原理，深入研究了直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩脈動

2、的原因和因素，詳細(xì)闡述了預(yù)期電壓矢量的計算方法和空間矢量調(diào)制(SVM)技術(shù)，推導(dǎo)了采用模型參考自適應(yīng)(MRAS)法辨識速度的方法，并采用空間矢量調(diào)制技術(shù)研究感應(yīng)電機(jī)無速度傳感器直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)。
　　本文重點(diǎn)研究一種基于模型參考自適應(yīng)法的速度辨識方法以及基于預(yù)期電壓矢量的空間矢量調(diào)制的感應(yīng)電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制方法。
　　同時在Matlab/Simulink軟件平臺上建立了傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)和改進(jìn)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的仿真模型。通過

3、仿真對比分析，仿真結(jié)果表明采用空間矢量調(diào)制技術(shù)能極大地降低轉(zhuǎn)矩脈動，使定子磁鏈軌跡更好的逼近圓形，同時證明了模型參考自適應(yīng)辨識速度的可行性和有效性。
　　本文將先進(jìn)的電機(jī)控制的專用芯片dsPIC30F6010A引入到直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)中進(jìn)行設(shè)計，并分別對系統(tǒng)硬件部分與軟件部分進(jìn)行總體設(shè)計。硬件部分首先作了整體設(shè)計的論述，詳細(xì)設(shè)計了控制系統(tǒng)的硬件電路。軟件部分先闡述了系統(tǒng)軟件的整體設(shè)計思想，然后設(shè)計了主程序、外部故障中斷處理子程序、定