無速度傳感器感應(yīng)電機(jī)矢量控制.pdf

1、隨著電力電子技術(shù)的進(jìn)步，計算機(jī)技術(shù)的飛躍發(fā)展，以此為基礎(chǔ)的交流電機(jī)調(diào)速技術(shù)也取得了長足的進(jìn)步，感應(yīng)電機(jī)的無速度傳感器矢量控制技術(shù)作為現(xiàn)代交流傳動控制的一個重要研究方向，逐漸成為研究的熱點。 本文就感應(yīng)電機(jī)無速度傳感器矢量控制這一熱點技術(shù)展開研究。論文首先對近年來交流感應(yīng)電機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展進(jìn)行了綜述，歸納并比較了各種控制策略的優(yōu)缺點。然后介紹了不同坐標(biāo)系下感應(yīng)電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，主要包括三相系下感應(yīng)電機(jī)的數(shù)學(xué)模型和兩相系下感應(yīng)電機(jī)的數(shù)

2、學(xué)模型，闡述了矢量控制基本原理、坐標(biāo)變換，為進(jìn)一步研究感應(yīng)電機(jī)的無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)提供理論基礎(chǔ)。 給出了基于Luenberger觀測器的矢量控制系統(tǒng)，并且考慮轉(zhuǎn)子電阻對磁場定向控制的影響，研究了基于模型參考自適應(yīng)技術(shù)的轉(zhuǎn)子電阻辨識方案，理論分析了這種控制系統(tǒng)是超穩(wěn)定的；對感應(yīng)電機(jī)的速度估計方法進(jìn)行了研究，比較了幾種速度估計方法的優(yōu)劣。 論文著重闡述了擴(kuò)展的卡爾曼濾波（EKF）算法原理及在矢量控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，在MA