交流永磁同步電機伺服系統(tǒng)設計及仿真研究.pdf

1、本文詳細介紹了全數(shù)字永磁同步電機交流伺服系統(tǒng)的設計。文中通過對永磁同步電機數(shù)學模型的分析及其控制策略的討論，確立了針對表面式永磁同步電機的id=0轉子磁場定向控制。詳細說明了永磁同步電機的轉子初始定位和啟動方法，以及空間矢量脈寬調制技術的原理，并在此基礎上利用Saber Designer仿真軟件構建了基于id=0轉子磁場定向控制的永磁同步電機三環(huán)伺服系統(tǒng)。
　　 三環(huán)伺服系統(tǒng)調節(jié)器的設計是本文的重點。通過分析三環(huán)伺服系統(tǒng)的性能要

2、求，電流環(huán)采用PI 調節(jié)器以保證快速性及較好的抗擾性能；速度調節(jié)器分別從超調量，調節(jié)時間及抗擾性等方面考慮，比較了幾種調節(jié)器之間的優(yōu)缺點；位置調節(jié)器采用比例加前饋控制，同時滿足精確定位無超調和良好的位置跟蹤性能。利用SaberDesigner軟件對設計出的調節(jié)器進行算法驗證。
　　 在理論分析和仿真驗證的基礎上，設計了交流永磁同步伺服系統(tǒng)的軟、硬件。
　　 硬件方面介紹了功率及控制部分的設計，著重論述了電流反饋及光電編碼