自抗擾控制在感應(yīng)電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf

1、矢量控制的成功使感應(yīng)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩和磁鏈解耦，使其可以像直流電機(jī)一樣分別獨(dú)立控制，因此應(yīng)用越來越廣泛。但是其對有負(fù)載變化的適應(yīng)能力差、抗干擾能力弱和受系統(tǒng)參數(shù)變化影響等弱點(diǎn)和交流控制系統(tǒng)本身就具有的非線性、強(qiáng)耦合、多變量等特性,使其應(yīng)用受到了一定的限制。 自抗擾控制器(ADRC)由三部分組成:跟蹤微分器、擴(kuò)張狀態(tài)觀測器和非線性狀態(tài)誤差反饋控制律由三部分組成。它不依賴于系統(tǒng)的精確模型，將模型內(nèi)擾(模型及參數(shù)的攝動(dòng))和不可測外擾的作用歸

2、結(jié)為系統(tǒng)的總擾動(dòng)，利用誤差反饋的方法對其進(jìn)行實(shí)時(shí)估計(jì)，并給予補(bǔ)償，具有較強(qiáng)的魯棒性。本文詳細(xì)的介紹了ADRC的基本原理，分析了其各個(gè)組成部分的算法和功能。借鑒傳統(tǒng)的磁鏈、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩電流、磁鏈電流PID控制的經(jīng)驗(yàn)，對應(yīng)的將四個(gè)1階的ADRC控制器應(yīng)用于感應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)子磁場定向的矢量控制系統(tǒng)之中。并且利用ADRC的擴(kuò)張狀態(tài)觀測器(ESO)，在異步電機(jī)電壓模型和電流模型的基礎(chǔ)上，推導(dǎo)得出了含有擾動(dòng)補(bǔ)償?shù)男碌拇沛淓SO模型。該轉(zhuǎn)子磁鏈觀測器，不但能