感應(yīng)電機(jī)參數(shù)辨識(shí)及在變頻調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用研究.pdf

1、交流變頻調(diào)速以其優(yōu)越的調(diào)速性能、廣泛的適用性及顯著的節(jié)能效果，越來(lái)越受到各種應(yīng)用場(chǎng)合的重視，正在逐步取代直流調(diào)速，已經(jīng)成為電氣傳動(dòng)領(lǐng)域研究和發(fā)展的主流方向。在追求更高控制性能的同時(shí)，困擾變頻調(diào)速的電機(jī)參數(shù)變化問(wèn)題日益突出。傳統(tǒng)的感應(yīng)電機(jī)參數(shù)測(cè)試方法繁瑣、復(fù)雜，改進(jìn)后的利用變頻器等在感應(yīng)電機(jī)非正常運(yùn)行狀態(tài)下進(jìn)行的離線(xiàn)參數(shù)辨識(shí)，不能適應(yīng)感應(yīng)電機(jī)參數(shù)隨工況的動(dòng)態(tài)變化，滿(mǎn)足不了變頻調(diào)速等控制方法對(duì)參數(shù)變化實(shí)時(shí)跟蹤的要求。因此，感應(yīng)電機(jī)參數(shù)在線(xiàn)辨

2、識(shí)成為感應(yīng)電機(jī)高性能控制領(lǐng)域的內(nèi)在要求和研究熱點(diǎn)，它對(duì)于進(jìn)一步提高感應(yīng)電機(jī)控制效果具有重要意義。
　　本文針對(duì)感應(yīng)電機(jī)參數(shù)辨識(shí)的離線(xiàn)和在線(xiàn)方法，及在變頻調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用進(jìn)行了一定深度的研究，主要內(nèi)容如下：
　　1.對(duì)交流變頻調(diào)速和感應(yīng)電機(jī)參數(shù)辨識(shí)的發(fā)展、現(xiàn)狀進(jìn)行了總結(jié)與分析。從感應(yīng)電機(jī)高性能變頻調(diào)速控制策略的需要出發(fā)，說(shuō)明了感應(yīng)電機(jī)參數(shù)辨識(shí)的必要性?？偨Y(jié)了感應(yīng)電機(jī)參數(shù)辨識(shí)的離線(xiàn)和在線(xiàn)方法，并分析了各個(gè)方法的特點(diǎn)和適應(yīng)性。

3、r>　　2.基于對(duì)感應(yīng)電機(jī)數(shù)學(xué)模型的研究，分析了按轉(zhuǎn)子磁鏈定向的矢量控制的基本方程，通過(guò)簡(jiǎn)要描述感應(yīng)電機(jī)參數(shù)離線(xiàn)辨識(shí)的傳統(tǒng)和改進(jìn)方法，明確了感應(yīng)電機(jī)參數(shù)中對(duì)控制性能有影響的因素。
　　3.提出了一種基于非線(xiàn)性正交反饋雙補(bǔ)償轉(zhuǎn)子磁鏈觀測(cè)方法。通過(guò)分析變頻調(diào)速系統(tǒng)中矢量控制模型的參數(shù)變化影響，研究轉(zhuǎn)子磁鏈觀測(cè)及其產(chǎn)生誤差的原因。對(duì)傳統(tǒng)電壓觀測(cè)模型進(jìn)行了改進(jìn)，引入非線(xiàn)性正交反饋方法，根據(jù)觀測(cè)磁鏈誤差大小進(jìn)行有針對(duì)性的補(bǔ)償。仿真分析表明，

4、本方法較傳統(tǒng)電壓模型得到的磁鏈曲線(xiàn)波動(dòng)大幅度減小，頻率突變時(shí)磁鏈跟蹤速度得到提高，磁鏈輸出效果得到明顯改善。
　　4.提出了基于 Elman神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的在線(xiàn)感應(yīng)電機(jī)參數(shù)辨識(shí)方案。以 Elman反饋型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)任意逼近非線(xiàn)性函數(shù)和適應(yīng)時(shí)變特征的能力，用來(lái)解決電機(jī)參數(shù)辨識(shí)的問(wèn)題。對(duì)所辨識(shí)參數(shù)的各個(gè)影響因素作了分析，考慮了現(xiàn)實(shí)環(huán)境下電機(jī)的各種運(yùn)行條件，以保證訓(xùn)練樣本的完備性。通過(guò)對(duì)樣本和訓(xùn)練數(shù)據(jù)的預(yù)處理，對(duì)單網(wǎng)絡(luò)單參數(shù)和單網(wǎng)絡(luò)多參數(shù)辨識(shí)進(jìn)行