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文檔簡介
1、多相感應(yīng)電機調(diào)速系統(tǒng)與傳統(tǒng)的三相交流傳動系統(tǒng)相比,它具有轉(zhuǎn)矩脈動小,功率密度大,可靠性高等優(yōu)點,并且在航空航天,船艦電力推進,電動汽車和機車牽引等領(lǐng)域優(yōu)勢明顯,得到了廣泛的應(yīng)用。雖然多相感應(yīng)電機經(jīng)歷了過去五十年的研究和發(fā)展,但是它作為一種新技術(shù),在工業(yè)上想要替代成熟的三相感應(yīng)電機還有許多問題仍然需要解決。
本文在建立多相電機的數(shù)學(xué)模型時,先建立了自然坐標系下的各種矢量方程,然后通過坐標變換推導(dǎo)出了兩相靜止坐標系和旋轉(zhuǎn)坐標系下的
2、數(shù)學(xué)模型,從理論上證明了多相電機經(jīng)過坐標變換的模型與三相電機是一致的,然后以五相感應(yīng)電機作為例子,建立數(shù)學(xué)模型并進行分析和坐標變換,最后通過對五相感應(yīng)電機的諧波分析來了解多相感應(yīng)電機的諧波產(chǎn)生的來源,從而為設(shè)計多相感應(yīng)電機調(diào)速系統(tǒng)的控制方法而提供了理論指導(dǎo),降低轉(zhuǎn)矩的脈動,提高電機的最大輸出效率。接著介紹了傳統(tǒng)的三相SVPWM算法,然后在此基礎(chǔ)上推導(dǎo)出五相的SVPWM算法,然后在最近四矢量的基礎(chǔ)上提出了一種SVPWM的改進算法,從而可以
3、在提高電壓利用率的同時,使輸出電壓諧波含量達到最低,最后通過在SIMULINK下建立數(shù)學(xué)模型,將改進的SVPWM算法同傳統(tǒng)的最近二矢量和最近四矢量 SVPWM算法進行比較仿真,驗證了算法的正確性。
本文接著在SIMULINK平臺上搭建了五相感應(yīng)電機調(diào)速系統(tǒng)的仿真模型,首先建立了調(diào)速系統(tǒng)的各個子模塊,例如坐標變換模塊和五相感應(yīng)電機的靜止坐標系下的仿真模型,同時在轉(zhuǎn)速環(huán)內(nèi)引入了模糊PID,將其與一般的PID作對比,通過仿真驗證了模
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