基于改進(jìn)型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制算法的煙氣脫硫控制.pdf

1、PID類(lèi)型的控制技術(shù)在現(xiàn)代過(guò)程控制中仍然占有主導(dǎo)地位，但是經(jīng)典的PID控制是基于準(zhǔn)確模型的，且要求系統(tǒng)特性變化與控制量之間是線(xiàn)性映射關(guān)系，對(duì)于參數(shù)變化、干擾眾多的控制系統(tǒng)，難以獲得滿(mǎn)意的控制效果。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制是將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用于PID控制并與傳統(tǒng)PID控制相結(jié)合而產(chǎn)生的一種改進(jìn)型控制方法，是對(duì)傳統(tǒng)的PID控制的一種改進(jìn)和優(yōu)化。但是基于傳統(tǒng)算法的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制自身存在訓(xùn)練時(shí)間長(zhǎng)、收斂速度慢以及局部極小等問(wèn)題而限制了其在現(xiàn)代工業(yè)過(guò)程

2、中的應(yīng)用。
　　 本文采用LM算法的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，建立具有預(yù)測(cè)輸出的辨識(shí)器，構(gòu)建了具有預(yù)測(cè)模型的新型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制，此控制具有很強(qiáng)的逼近能力、收斂速度快且能夠有效地避免局部極小值。在石灰石-石膏濕法煙氣脫硫工藝中，吸收塔漿液PH值的測(cè)量和控制是影響脫硫率和終產(chǎn)物石膏品質(zhì)的關(guān)鍵因素，脫硫反應(yīng)方向很大程度上取決于吸收液的PH值。PH值越大，SO2的溶解度越大，越有利于SO2的吸收，然而，PH值的增大卻不利于石灰石的溶解，且容易形成塔

3、內(nèi)結(jié)垢造成堵塞。因此對(duì)PH值的測(cè)量和控制具有十分重要的意義。針對(duì)PH值變化過(guò)程的高度非線(xiàn)性、時(shí)滯性以及各種不確定性，常規(guī)PID無(wú)法達(dá)到滿(mǎn)意的控制效果，實(shí)際脫硫工程中經(jīng)常采用手動(dòng)控制的方式對(duì)其進(jìn)行控制的現(xiàn)狀，構(gòu)建了具有預(yù)測(cè)模型的改進(jìn)型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制對(duì)其進(jìn)行控制。研究?jī)?nèi)容包括以下幾個(gè)方面：
　　 ⑴深入某電廠生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，熟悉掌握了石灰石-石膏濕法煙氣脫硫的工藝，并了解了當(dāng)前生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)控制中存在的主要問(wèn)題。
　　 ⑵根據(jù)某電廠

4、的運(yùn)行參數(shù)，并根據(jù)化學(xué)劑量平衡關(guān)系，在假設(shè)吸收塔內(nèi)漿液具有均一的濃度和溫度分布的前提下，建立了被控對(duì)象(PH值)與控制量(石灰石漿液供漿量)之間的關(guān)系模型。
　　 ⑶針對(duì)目前普通PID控制算法存在的問(wèn)題，采用了一種改進(jìn)型的PID控制算法。并通過(guò)Matlab仿真，對(duì)所改進(jìn)的PID算法進(jìn)行了仿真試驗(yàn)，獲得了較好的控制效果，但改進(jìn)型PID控制算法還是存在超調(diào)量大、穩(wěn)定時(shí)間長(zhǎng)、振蕩劇烈、適應(yīng)性不強(qiáng)等缺點(diǎn)。
　　 ⑷針對(duì)改進(jìn)型的P