基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法改進(jìn)的PID控制技術(shù)研究.pdf

1、復(fù)合材料是一種具有高性能的新型材料，其廣泛應(yīng)用于對強(qiáng)度、韌性、穩(wěn)定度等高要求的場所，同時也是一種涉及到高分子化學(xué)、數(shù)學(xué)、機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)等多門學(xué)科的綜合性技術(shù)。
　　本課題研究了復(fù)合材料生產(chǎn)工藝中纏繞成型中的張力控制系統(tǒng)。纖維纏繞張力是復(fù)合材料纏繞成型工藝中重要的控制參數(shù)，直接影響著纏繞制品的質(zhì)量。張力控制是纖維纏繞工藝中的關(guān)鍵技術(shù)之一。本論文的主要工作有：
　　1．描述了張力系統(tǒng)的張力產(chǎn)生方式，并對常規(guī)的張力控制系統(tǒng)進(jìn)行

2、了詳細(xì)的描述。在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)出一個具有數(shù)據(jù)分析能力的恒張力控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)具有軟件設(shè)計(jì)、總線設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)分析、張力檢測和數(shù)據(jù)濾波等模塊組成，以實(shí)現(xiàn)對恒張力控制系統(tǒng)的全面支持。
　　2．分析了數(shù)字PID系統(tǒng)的原理，并仿真分析了比例控制器、比例積分控制器和比例積分微分控制器三種系統(tǒng)在不同參數(shù)下的控制效果。
　　3．詳細(xì)描述了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，尤其是BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)原理和學(xué)習(xí)算法，并通過仿真驗(yàn)證其功能。
　　4．設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于BP