基于DSP的超聲波電機(jī)控制技術(shù)的研究.pdf

1、超聲波電機(jī)不同于傳統(tǒng)的電磁電機(jī),它利用壓電陶瓷的逆壓電效應(yīng)產(chǎn)生的機(jī)械振動(dòng)完成機(jī)電能量轉(zhuǎn)換.超聲波電機(jī)具有不受磁場(chǎng)影響、低速大力矩、低噪音、響應(yīng)快和斷電自鎖能力等優(yōu)越性能,成為當(dāng)前電機(jī)工程領(lǐng)域的一個(gè)研究熱點(diǎn).基于DSP芯片超聲波電機(jī)控制器的研制,使得將控制工程領(lǐng)域內(nèi)的新思想、新方法引入超聲波電機(jī)的控制系統(tǒng)成為可能,為超聲波電機(jī)提供更廣闊的應(yīng)用前景.本文主要研究?jī)?nèi)容:環(huán)形行波超聲波電機(jī)的運(yùn)行機(jī)理分析及其基于DSP芯片的控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì);基于D

2、SP芯片的三自由度超聲波電機(jī)及控制技術(shù)的研究.環(huán)形行波超聲波電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是建立在環(huán)形行波超聲波電機(jī)運(yùn)行機(jī)理研究的基礎(chǔ)上,通過(guò)對(duì)超聲波電機(jī)數(shù)學(xué)模型和電學(xué)等效模型分析,總結(jié)出環(huán)形行波超聲波電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制策略和控制系統(tǒng)的原理,以此為構(gòu)思,實(shí)現(xiàn)了環(huán)形行波超聲波電機(jī)控制系統(tǒng)原理性樣機(jī).本課題通過(guò)該控制器實(shí)現(xiàn)了超聲波電機(jī)的點(diǎn)位控制,并給出了相關(guān)試驗(yàn)結(jié)果.三自由度超聲波電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是根據(jù)三自由度超聲波電機(jī)的結(jié)構(gòu)原理及其運(yùn)行機(jī)理的分析,以此提