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文檔簡(jiǎn)介
1、永磁同步電機(jī)由于其功率密度大,效率高的特點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域。為了達(dá)到控制精度高、調(diào)速范圍寬、輸出轉(zhuǎn)矩大、運(yùn)行穩(wěn)定、抗干擾能力強(qiáng)等要求,先進(jìn)可靠的控制系統(tǒng)必不可少,因此永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的策略研究成為該領(lǐng)域的一個(gè)熱點(diǎn)問(wèn)題。
在實(shí)際系統(tǒng)中,當(dāng)永磁同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速提升到一定程度時(shí),由于供電電壓的限制和電流控制器的飽和作用,要想繼續(xù)提高轉(zhuǎn)速相當(dāng)困難。這時(shí)為了得到更寬的調(diào)速范圍,就必須降低磁通大小,從而采用弱磁控制。
2、而永磁電機(jī)轉(zhuǎn)子采用永磁體勵(lì)磁,其磁通大小不可調(diào)節(jié),一般的方法就是通過(guò)改變定子電流矢量來(lái)達(dá)到等效的削弱磁通的作用,弱磁控制研究都是圍繞改變定子電流大小來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
當(dāng)電動(dòng)機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),電樞反應(yīng)將會(huì)非常嚴(yán)重,它將改變電機(jī)本身的各項(xiàng)參數(shù)值,從而導(dǎo)致電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)性能發(fā)生變化。而永磁同步電機(jī)的弱磁控制正是通過(guò)電樞反應(yīng)實(shí)現(xiàn)的,其引起的參數(shù)變化影響不可避免,為了達(dá)到理想的運(yùn)行效果,就必須對(duì)定子電流值進(jìn)行一定的補(bǔ)償,針對(duì)此,本文提出了基于定子
3、電流補(bǔ)償理論的弱磁控制方法。
本文首先介紹了永磁同步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的基本知識(shí)和國(guó)內(nèi)外在該領(lǐng)域的研究成果,分析了矢量控制技術(shù)的一般原理和電動(dòng)機(jī)全速度范圍內(nèi)定子電流控制的最佳方法。然后針對(duì)電樞反應(yīng)對(duì)電動(dòng)機(jī)弱磁性能的影響,提出了一種基于定子電流補(bǔ)償理論的弱磁控制策略,并把模糊控制理論應(yīng)用在該補(bǔ)償理論中,設(shè)計(jì)了模糊補(bǔ)償控制器。最后通過(guò)系統(tǒng)軟,硬件實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的搭建和實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的分析,驗(yàn)證了該控制策略的可行性和有效性。文章的最后對(duì)系統(tǒng)需要
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