三相混合式步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)研究.pdf

1、70年代提出的細(xì)分控制較好的解決了電機(jī)在開環(huán)控制下常常出現(xiàn)的低頻振動(dòng)，運(yùn)行時(shí)輸出力矩下降，定位精度受電機(jī)自身影響等問題。本文以三相混合式步進(jìn)電機(jī)為控制對(duì)象，在分析了細(xì)分控制原理的基礎(chǔ)上，數(shù)字化實(shí)現(xiàn)了步進(jìn)電機(jī)的步距角細(xì)分控制。
　　 首先分析了步進(jìn)電機(jī)在細(xì)分狀態(tài)下的磁場(chǎng)特點(diǎn)，步進(jìn)電機(jī)在通入正弦階梯電流時(shí)的離散磁場(chǎng)與永磁同步電機(jī)的連續(xù)磁場(chǎng)有相似之處。從步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)和運(yùn)行原理出發(fā)，在一定的假設(shè)條件下，步進(jìn)電機(jī)可以看作是多極的低速同步

2、電機(jī)。在整個(gè)控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)上，借鑒交流電機(jī)的電流控制方法，將步進(jìn)電機(jī)細(xì)分控制時(shí)的正弦階梯電流通過同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)變換成直流量進(jìn)行控制，同時(shí)采用廣泛應(yīng)用于交流電機(jī)的SVPWM調(diào)制方式減小電流諧波和噪聲。然后利用仿真軟件Matlab/Simulink搭建了基于轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的步進(jìn)電機(jī)數(shù)學(xué)模型，并在不同頻率的給定下，分析了步進(jìn)電機(jī)的電流響應(yīng)與轉(zhuǎn)子位置響應(yīng)曲線。最后在以DSP TMS320LF2407A為控制器核心的硬件平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)了電機(jī)的正弦電流步距