一種基于DSP的無(wú)刷直流電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究.pdf

1、為了提高運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中驅(qū)動(dòng)控制單元的性能，本文從控制電機(jī)和控制算法兩個(gè)方面出發(fā)，通過(guò)對(duì)系統(tǒng)中常用控制電機(jī)性能的對(duì)比分析，選用綜合指標(biāo)優(yōu)的無(wú)刷直流電機(jī)作為執(zhí)行電機(jī)，工業(yè)級(jí)高性價(jià)比的DSP運(yùn)動(dòng)控制芯片TMS320LF2407A作為控制器，在分析了電機(jī)的數(shù)學(xué)模型和基于DSP的控制方法的基礎(chǔ)上，成功研制了一套基于DSP的無(wú)刷直流電機(jī)(BLDCM)雙閉環(huán)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，并編制了相應(yīng)的控制程序。此外，本文通過(guò)分析PID和模糊控制算法各自的優(yōu)劣，設(shè)計(jì)了

2、一種帶前饋的分段連續(xù)型模糊-PID智能控制算法，結(jié)合了模糊控制、PID控制、智能權(quán)函數(shù)和前饋控制方法各自的優(yōu)勢(shì)，無(wú)需確定模糊變量隸屬函數(shù)和控制規(guī)則表，其運(yùn)算量相當(dāng)于常規(guī)的PID算法，但性能優(yōu)于積分分離PI及帶智能權(quán)函數(shù)的常規(guī)模糊控制系統(tǒng)。本文將該算法應(yīng)用到所設(shè)計(jì)的雙環(huán)系統(tǒng)的速度環(huán)控制中，根據(jù)上位運(yùn)動(dòng)控制器輸出速度指令的特點(diǎn)進(jìn)行了一系列實(shí)驗(yàn)研究，驗(yàn)證了本文設(shè)計(jì)算法的優(yōu)勢(shì)。為了提高DSP控制系統(tǒng)對(duì)指令信號(hào)的分辨率，改進(jìn)了測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)常用的