基于DSP2812的無刷直流電機控制系統(tǒng)研究.pdf

1、在當今環(huán)境和能源問題日益緊張的情況下，新能源電動汽車已成為世界各國的研究熱點。電動汽車需要解決的關鍵問題之一是電機及其控制技術。無刷直流電機以其良好的輸出性能和控制性能成為電動轎車首選的驅動電機，因此，開展對無刷直流電機的控制系統(tǒng)研究具有重要的理論和實踐價值。本文在對無刷直流電機控制系統(tǒng)的發(fā)展和應用大量文獻調研的基礎上，采用Ti公司生產的TMS320F2812 芯片作為控制核心，以無刷直流電機為控制對象，研究了基于DSP的有位置傳感器無

2、刷直流電機控制系統(tǒng)。首先對無刷直流電機的結構與組成、基本工作原理、調速方法以及數(shù)學模型進行了研究，采用Matlab 計算平臺，建立了無刷直流電機數(shù)學模型，并運用PID控制算法進行仿真研究。仿真結果表明系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性。其次，根據系統(tǒng)要求以及電機與DSP 芯片的特性，給出了無刷直流電機雙閉環(huán)控制系統(tǒng)設計方案，并根據該方案分別對硬件和軟件進行了設計。硬件部分根據電機控制要求進行系統(tǒng)方案設計，然后對主要的電路分別進行設計，包括供電電源電路、電