雙定子永磁無刷直流電機控制系統(tǒng)研究.pdf

1、 本文的主要研究對象為雙定子永磁無刷直流電機驅動控制系統(tǒng)。雙定子永磁無刷直流電機是在傳統(tǒng)的永磁無刷直流電動機的結構的基礎上，新增加了一個電機的定子，形成了雙定子電動機。 首先，對雙定子永磁無刷直流電動機的雙定子串聯(lián)和并聯(lián)等效磁路與電磁關系進行分析，對無刷直流電動機的電磁轉矩進行分析，為雙定子電動機模型建立打下基礎。 其次，在研究雙定子永磁無刷直流雙定子的運行原理基礎上，開發(fā)了基于DSP的雙定子電動機的控制器。使用IGBT為開關

2、器件，硬件電路包括以DSP為核心的控制電路，逆變器電路，驅動電路和開關電源。由于雙定子永磁無刷直流電機結構特殊，采用單定子、雙定子串聯(lián)、雙定子并聯(lián)三種運行模式，并編寫了相應的控制程序，使電機平穩(wěn)運行。 最后，建立了雙定子電機及其控制系統(tǒng)的模型，對其進行計算機仿真研究?；陔p定子的電機結構，采用雙模型控制的有效策略，基速以下恒轉矩運行；基速以上電流超前反電勢相位，電樞反應等效去磁，實現(xiàn)恒功率弱磁運行。 仿真表明，雙定子電動機具有良