基于DSP的無刷直流電機運動控制實驗平臺的研究與設計.pdf

1、本論文系統(tǒng)的研究了基于DSP的運動控制系統(tǒng)全數(shù)字化實現(xiàn)方法。設計一套通用型運動控制系統(tǒng)綜合試驗與研究開發(fā)平臺。在分析了各種運動控制平臺實現(xiàn)方案的優(yōu)缺點的基礎上，提出了以TMS320F2812為控制核心的數(shù)字化運動控制系統(tǒng)實現(xiàn)方案；系統(tǒng)地分析了無刷直流電機的運行原理和控制方法，建立了無刷直流電機的數(shù)學模型與仿真模型，仿真研究了雙閉環(huán)調速系統(tǒng)和轉矩脈動產(chǎn)生機理并給出了其抑制方法。 論文通過分析系統(tǒng)的功能需求，以DSP為核心設計了主控

2、電路，以IPM為核心設計了電機驅動電路。研究TI公司DSP的軟件開發(fā)方法，針對TMS320F2812的硬件特點為其移植了μC/OS-Ⅱ，為開發(fā)復雜的實時多任務系統(tǒng)打下軟件基礎。采用模塊化的編程方法構建了運動控制中常用的軟件功能模塊。最后給出了無刷直流電機位置伺服實驗在該實驗平臺上的實現(xiàn)方法，同時驗證了該實驗系統(tǒng)的可行性。 論文研制的實驗平臺可驅動無刷直流電機、永磁同步電機和感應電機。系統(tǒng)具有豐富的硬件資源和完備的故障保護功能，提