永磁同步電機(jī)的自適應(yīng)反推控制策略研究.pdf

1、永磁同步電動(dòng)機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕、損耗小、效率高、功率因數(shù)高等優(yōu)點(diǎn)，主要用于要求響應(yīng)快速、調(diào)速范圍寬、定位準(zhǔn)確的高性能伺服傳動(dòng)系統(tǒng)和直流電機(jī)的更新替代電機(jī)。然而，由于永磁同步電機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)本身具有非線性、強(qiáng)耦合等特點(diǎn)，給永磁同步電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和運(yùn)行帶來(lái)了困難。因此，永磁同步電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)自動(dòng)控制技術(shù)的研究和開(kāi)發(fā)，具有重要的實(shí)踐價(jià)值。
　　本文首先介紹了永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)建模，從永磁同步電機(jī)的基本方程出發(fā)，在電壓平衡方程

2、與磁鏈方程的基礎(chǔ)上，通過(guò)坐標(biāo)變換，得出永磁同步電機(jī)在d-q軸下傳統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型及其等效模型，為之后的研究建立理論基礎(chǔ)。
　　針對(duì)永磁同步電機(jī)這一非線性系統(tǒng)，引入了反推控制，應(yīng)用在永磁同步電機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)中，跟蹤速度給定信號(hào)。反推控制的設(shè)計(jì)過(guò)程簡(jiǎn)單明了，便于工程實(shí)現(xiàn)。反推控制的每一步都結(jié)合Lyapunov穩(wěn)定性來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)，因此能夠保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性?？紤]永磁同步電機(jī)實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中電機(jī)固有參數(shù)的變化，提出自適應(yīng)與反推控制相結(jié)合的控制策略，通