永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)以其高速、高精度、高可靠性和較強(qiáng)的抗干擾能力及魯棒性等特點(diǎn)，被廣泛地應(yīng)用在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中，成為伺服系統(tǒng)研究的新熱點(diǎn)。本研究以建立一個(gè)永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)研究用硬件平臺(tái)為目標(biāo)，對(duì)永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)展開(kāi)研究。 本文以表裝式永磁同步電機(jī)(SPMSM)為控制對(duì)象，主要研究矢量控制與直接轉(zhuǎn)矩控制這兩種主要的控制方法，并對(duì)矢量控制進(jìn)行了較深入的研究。通過(guò)研究得知傳統(tǒng)矢量控制方法在電流環(huán)方面存在的不足。對(duì)此，本文提出了

2、通過(guò)設(shè)計(jì)合適的滑模變結(jié)構(gòu)控制器替代傳統(tǒng)的PI控制器來(lái)改進(jìn)電流環(huán)性能。仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該方法基本達(dá)到設(shè)計(jì)要求，提高了系統(tǒng)性能。 在總結(jié)永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)的發(fā)展與硬件要求，并充分考慮研究上需要的基礎(chǔ)上，本文提出了永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)研究用硬件平臺(tái)的設(shè)計(jì)思路。并根據(jù)現(xiàn)有條件完成系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，通過(guò)調(diào)試建立起一個(gè)初步的硬件平臺(tái)。 在建立起來(lái)的平臺(tái)上，本人研究了矢量控制算法的實(shí)現(xiàn)。并采用C語(yǔ)言編寫(xiě)完成了系統(tǒng)主要模塊如電流采樣、位