基于液壓伺服驅(qū)動(dòng)的汽車板簧性能與耐久試驗(yàn)臺(tái)研究.pdf

1、基于液壓伺服驅(qū)動(dòng)的試驗(yàn)臺(tái)已經(jīng)被廣泛運(yùn)用于工程機(jī)械、飛機(jī)、汽車等機(jī)械的零部件試驗(yàn)設(shè)備中。對(duì)材料試驗(yàn)、新型材料的研發(fā)、產(chǎn)品零部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和質(zhì)量監(jiān)控起到了重要作用。由于基于液壓伺服系統(tǒng)的試驗(yàn)臺(tái)涵蓋了諸如機(jī)械、液壓、電子、測(cè)量、自動(dòng)化控制，同時(shí)還融合了伺服閉環(huán)控制技術(shù)、數(shù)字顯示、機(jī)電一體化和電子計(jì)算機(jī)技術(shù)等高新技術(shù)，因此液壓伺服驅(qū)動(dòng)的試驗(yàn)臺(tái)具有較強(qiáng)的跨學(xué)科性，設(shè)計(jì)難度較大。隨著技術(shù)的發(fā)展，人們對(duì)動(dòng)態(tài)的疲勞試驗(yàn)要求越來(lái)越高，因此基于液壓伺服驅(qū)動(dòng)的

2、試驗(yàn)臺(tái)研究也隨之被越來(lái)越多的人所重視。
　　 板簧的性能與耐久試驗(yàn)臺(tái)國(guó)內(nèi)已有研究，但大部分的試驗(yàn)臺(tái)無(wú)法統(tǒng)一性能試驗(yàn)和耐久試驗(yàn)，且在耐久試驗(yàn)中，多采用機(jī)械方式的加載方案，加載波形單一，操作不便。
　　 本文在此基礎(chǔ)上重新設(shè)計(jì)了試驗(yàn)臺(tái)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，使得試驗(yàn)臺(tái)可以同時(shí)滿足板簧的性能試驗(yàn)和耐久試驗(yàn)，并提供了多種波形的加載方式，有較強(qiáng)的綜合試驗(yàn)?zāi)芰?。在試?yàn)臺(tái)機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)基礎(chǔ)上，根據(jù)試驗(yàn)臺(tái)的相關(guān)動(dòng)作要求，設(shè)計(jì)了試驗(yàn)臺(tái)系統(tǒng)的液壓原理圖

3、。并計(jì)算了相關(guān)液壓參數(shù)，完成了相關(guān)液壓元件的的選取。在液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)的同時(shí)，完成了對(duì)試驗(yàn)臺(tái)加載系統(tǒng)——比例伺服液壓油缸的設(shè)計(jì)。并以閥控非對(duì)稱缸為模型，建立了閥控缸的數(shù)學(xué)模型，由此確立了系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，分析了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。通過對(duì)系統(tǒng)控制策略的研究，完成了系統(tǒng)基于PLC的自適應(yīng)模糊PID控制器的設(shè)計(jì)。并通過MATLAB的仿真研究，比較了試驗(yàn)臺(tái)系統(tǒng)不同控制策略下，控制效果的對(duì)比，驗(yàn)證電液比例伺服系統(tǒng)閉環(huán)控制自適應(yīng)模糊PID控制的可行性和優(yōu)越性。