基于虛擬樣機的平板車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)仿真研究.pdf

1、平板車是一種運輸重型設備和構件的專用車輛，普遍用于運輸大型船舶分段、工業(yè)主機設備等重載場合。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)作為平板車的重要組成部分，對整個車輛的運載性能和行駛安全性有至關重要的作用。 平板車是多橋全轉(zhuǎn)向布置，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是典型的機電液復雜系統(tǒng)。在運載和轉(zhuǎn)向過程中需要多橋、多輪組有良好的協(xié)同性，各個輪組要求有快速的瞬態(tài)響應。本文應用三維實體建模工具Pro/E建立單橋?qū)嶓w模型，通過接口程序Mech/Pro將模型導入大型動力學仿真軟件ADAMS

2、，根據(jù)實際載荷情況，應用ADAMS/Tire模塊對平板車轉(zhuǎn)向阻力進行動態(tài)分析，確定轉(zhuǎn)向液壓缸的最大推力，為轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)的設計及優(yōu)化奠定基礎。 伺服閥控制液壓缸是轉(zhuǎn)向輪組液壓系統(tǒng)的核心機構。本文應用ADAMS/Hydraulic模塊建立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)液壓回路。在液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)建模過程中，以液壓原理圖為原始模型，完成對各液壓元件參數(shù)的設置及函數(shù)的定義。根據(jù)液壓元件性能參數(shù)及其物理方程，編制了仿真函數(shù)，設置了各元件初始狀態(tài)和工作狀態(tài)下的性能參