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文檔簡介
1、本文從虛擬樣機技術(shù)的特點和優(yōu)勢出發(fā)，以消除輪胎異常磨損為目的，闡述了雙前橋轉(zhuǎn)向系運動學(xué)、動力學(xué)分析以及轉(zhuǎn)向系結(jié)構(gòu)優(yōu)化的方法。在分析雙前橋各輪運動關(guān)系的基礎(chǔ)上，推導(dǎo)出雙搖臂機構(gòu)及轉(zhuǎn)向梯形機構(gòu)空間運動學(xué)關(guān)系式。用MATLAB軟件建立數(shù)學(xué)模型，并利用ADAMS軟件建立近似于原車的虛擬樣車機模型，獲取兩種模型的轉(zhuǎn)向性能曲線，通過比較分析來驗證虛擬樣機模型的可行性。然后基于虛擬樣機模型，進行了運動學(xué)、動力學(xué)分析，推導(dǎo)出轉(zhuǎn)向系與懸架干涉公式，并對干
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