基于虛擬樣機(jī)技術(shù)的線控轉(zhuǎn)向研究.pdf

1、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是線控駕駛技術(shù)的關(guān)鍵組成部分。線控轉(zhuǎn)向的設(shè)計(jì)開發(fā)既要有理論上的支持，更要有必要的試驗(yàn)驗(yàn)證環(huán)境。 本文在回顧國內(nèi)外線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，運(yùn)用鍵合圖理論建立了線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)鍵合圖模型，剖析了線控轉(zhuǎn)向的本質(zhì)：線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是雙輸入雙輸出系統(tǒng)。即將駕駛員輸入的轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)向輪輸入回正力矩看作系統(tǒng)輸入，轉(zhuǎn)向反饋電機(jī)和轉(zhuǎn)向執(zhí)行電機(jī)的電流看作系統(tǒng)輸出。 本文運(yùn)用模糊控制理論，借助MATALB模糊邏輯工具箱建立了線控轉(zhuǎn)向模糊

2、可變傳動比模型；討論了路感反饋的來源問題。 借助ADAMS/Car、ADAMS/Controls和MATLAB/Simulink之間的聯(lián)合仿真，本文建立了線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的純軟件仿真環(huán)境。在純軟件仿真環(huán)境下，通過設(shè)置角輸入模式，驗(yàn)證了設(shè)計(jì)的線控轉(zhuǎn)向模糊可變傳動比算法，結(jié)果表明：在線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，通過設(shè)置合適的可變傳動比，能夠?qū)崿F(xiàn)在低速行駛時(shí)減小方向盤轉(zhuǎn)動角度、高速行駛時(shí)提供合適的轉(zhuǎn)向靈敏度的目的。在純軟件仿真環(huán)境下，通過設(shè)置力輸入模