自動導向小車(AGV)無接觸供電關鍵技術研究.pdf

1、隨著工業(yè)自動化的發(fā)展,自動化物料輸送裝備對供電技術提出了更高的要求,傳統(tǒng)供電方式由于其固有的局限性已經難以滿足新的要求。而無接觸供電技術(CPS)依靠其安全、可靠、高效、靈活等特點,適應了物流自動化發(fā)展的最新要求。
　　 本文以工業(yè)物料輸送系統(tǒng)中典型的自動導向小車(AGV)為應用對象,闡述了無接觸供電技術的基本原理、發(fā)展過程以及研究現狀,探討了將無接觸供電技術應用到AGV的可行性和優(yōu)勢。
　　 本文針對AOV對無接觸供電

2、系統(tǒng)的特殊需求,提出了將無接觸供電技術應用到AGV的技術方案,重點對無接觸供電系統(tǒng)的原邊關鍵技術--高頻逆變技術和電流變換技術進行了理論研究分析與應用設計實現。
　　 本文提出了一種控制策略簡單、效果好、可靠性高以及成本低的PWM消除特定諧波策略,為開發(fā)大功率無接觸供電系統(tǒng)打下了技術基礎。提出的新型LCL電流變換拓撲網絡,實現了可根據具體應用設計出恒流源和恒壓源模式,不但具有良好的低通濾波特性,還可有效保護開關管,減小系統(tǒng)損耗。