面向AGV的無接觸供電拾電器的研發(fā)與應用.pdf

1、無接觸供電技術(shù)是基于電磁感應原理的移動供電新技術(shù)，因其安全、靈活、環(huán)保的優(yōu)點在物流裝備自動化領域應用廣泛。本文主要通過理論模型分析、電磁機構(gòu)選擇、研究參數(shù)提出、仿真分析和實驗驗證的方法，設計開發(fā)了結(jié)構(gòu)優(yōu)化的平板拾電器。實現(xiàn)了對自動導航小車的無接觸供電，解決了傳統(tǒng)蓄電池供電的諸多弊端。
　　本文研究了無接觸供電技術(shù)及其與工業(yè)物料輸送系統(tǒng)的結(jié)合應用。以自動導航小車（AGV）為研究對象，針對應用于AGV的無接觸供電系統(tǒng)的特殊需求，在詳細

2、闡述無接觸供電技術(shù)的工作原理和體系架構(gòu)后，提出了將無接觸供電技術(shù)應用到AGV的技術(shù)方案，重點對無接觸供電系統(tǒng)的接收部分——拾電器電磁機構(gòu)的設計進行仿真分析，并對電能處理電路進行開發(fā)。首先，根據(jù)電磁機構(gòu)的磁路模型，分析了電磁機構(gòu)的材料和磁芯尺寸參數(shù)對感應輸出的影響，建立仿真模型并用Maxwell有限元仿真軟件對磁芯參數(shù)與輸出性能的關系進行仿真分析，確定了電磁機構(gòu)的繞組方式以及磁芯的尺寸參數(shù)。其次，采用諧振補償技術(shù)來減小系統(tǒng)功率損耗，有效的