混凝土泵車臂架系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)的仿真研究.pdf

1、混凝土泵車是利用壓力將混凝土沿管道連續(xù)輸送的機械，是能將混凝土輸送到一定高度和位置的專用車輛，是現(xiàn)代建筑不可缺少的工程機械。泵車臂架系統(tǒng)是混凝土泵車核心部分之一，是混凝土泵車設(shè)計研究中的重點部分。臂架油缸變幅機構(gòu)是驅(qū)動臂架工作運動的直接動力來源，因此對油缸變幅機構(gòu)的優(yōu)化對研究臂架系統(tǒng)有著重要的意義。本文主要內(nèi)容如下:
　　 第一章介紹了混凝土泵車的結(jié)構(gòu)及其工作原理，還對混凝土泵車和臂架系統(tǒng)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀進行了介紹。
　　

2、 第二章對泵車臂架的基本構(gòu)造以及臂架折疊形式進行簡單介紹;并通過對點的參數(shù)化方式實現(xiàn)了模型的參數(shù)化，最終建立了臂架系統(tǒng)參數(shù)化模型，利用該模型進行運動學(xué)動力學(xué)仿真和油缸機構(gòu)優(yōu)化。
　　 第三章對多剛體臂架系統(tǒng)進行了運動學(xué)動力學(xué)仿真分析，分別對各節(jié)臂質(zhì)心的位移、速度加速度曲線和各油缸受力情況進行了研究，對各組曲線進行分析，得到了臂架系統(tǒng)在收攏過程中的運動曲線;通過DOE試驗研究，驗證了水平工況為油缸最大受力工況，對該工況進行了分時

3、驅(qū)動、同時驅(qū)動和水平收攏三種條件下的仿真分析，仿真結(jié)果得到油缸最大受力值，并換算成油缸液壓力，其都小于額定工作壓力33MPa。
　　 第四章對油缸變幅機構(gòu)進行優(yōu)化分析，選取油缸的最大壓力達到最小為目標(biāo)函數(shù)，約束為滿足變量的取值范圍等，得到在一定約束下的最優(yōu)值，優(yōu)化結(jié)果明顯降低了油缸最大壓力，油缸B和油缸D優(yōu)化效果尤為明顯。
　　 第五章對臂架平臺進行了功能結(jié)構(gòu)設(shè)計和運行流程設(shè)計，并使用虛擬樣機軟件的二次開發(fā)功能，建立了泵