基于特征點(diǎn)分類(lèi)的實(shí)時(shí)多目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤.pdf

1、多目標(biāo)的檢測(cè)與跟蹤是計(jì)算機(jī)視覺(jué)里的一個(gè)很重要的問(wèn)題，在安全監(jiān)控等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用，比如智能交通系統(tǒng)。目前流行的方法存在著各種局限性：基于背景差分的方法會(huì)受遮擋、光照變化以及相機(jī)抖動(dòng)的影響；基于特征點(diǎn)聚類(lèi)的方法因?yàn)槟繕?biāo)物體的大小不同，很難達(dá)到穩(wěn)定的跟蹤；另外一些基于物體模型匹配的方法，因?yàn)橛?jì)算復(fù)雜而難以達(dá)到實(shí)時(shí)。本文提出了一種新穎的基于特征點(diǎn)分類(lèi)的多目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤方法，不依賴(lài)背景，也能達(dá)到實(shí)時(shí)穩(wěn)定的檢測(cè)跟蹤效果。算法主要包含兩部分：預(yù)處

2、理階段，把目標(biāo)物體分為若干部分，并提取每個(gè)部分的特征來(lái)訓(xùn)練一個(gè)分類(lèi)器；在線時(shí)，首先在整張圖片中提取特征點(diǎn)，通過(guò)訓(xùn)練好的分類(lèi)器來(lái)篩選屬于目標(biāo)物體的特征點(diǎn)，并確定特征點(diǎn)對(duì)應(yīng)的物體局部，之后通過(guò)一種離散化的投票方法快速檢測(cè)出目標(biāo)，并確定特征點(diǎn)與目標(biāo)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，最后在跟蹤特征點(diǎn)的基礎(chǔ)上進(jìn)行目標(biāo)的跟蹤。由于采用了基于局部分塊的策略，本文的方法能夠魯棒地處理局部遮擋情況。文中的實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該方法用于檢測(cè)跟蹤具有快速而且穩(wěn)定的效果，在此基礎(chǔ)上，本