基于多特征聯(lián)合的多目標(biāo)跟蹤的研究.pdf

1、近二十年來，隨著計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的長(zhǎng)足發(fā)展，以其為基礎(chǔ)的目標(biāo)跟蹤技術(shù)也出現(xiàn)了蓬勃發(fā)展的趨勢(shì)，并在社會(huì)經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域取得了廣泛的應(yīng)用。但目前的多目標(biāo)跟蹤算法，大多都被復(fù)雜背景干擾、目標(biāo)遮擋和實(shí)時(shí)性問題所困擾。
　　均值漂移算法是一種基于模板匹配的目標(biāo)跟蹤方法，方便高效，無需先驗(yàn)知識(shí)，從而得到廣泛關(guān)注。但是該算法也被跟蹤中的常見問題所困繞，首先是采用單一顏色特征，易被相似背景干擾，導(dǎo)致跟蹤的穩(wěn)定性下降；然后是該算法以特征匹配作為跟蹤的主要手

2、段，當(dāng)目標(biāo)受到遮擋時(shí)，無法進(jìn)行有效匹配而導(dǎo)致跟蹤效果大大降低。
　　本文對(duì)比了當(dāng)前主流的多目標(biāo)跟蹤方法，對(duì)均值漂移算法的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行了分析，在此基礎(chǔ)上，針對(duì)均值漂移方法在跟蹤過程中表現(xiàn)出來的兩大問題提出了基于多特征聯(lián)合的預(yù)測(cè)-跟蹤多目標(biāo)跟蹤算法。首先，針對(duì)易被相似背景干擾問題，提出了改進(jìn)的特征提取方式，用背景加權(quán)空間直方圖代替普通直方圖提取顏色特征，用局部二值化模式提取圖像的紋理特征，采用自適應(yīng)的權(quán)值調(diào)整方案來為各特征分配跟蹤結(jié)果中

3、的權(quán)重；其次針對(duì)抗遮擋能力不強(qiáng)的問題，提出了預(yù)測(cè)-跟蹤的策略。結(jié)合卡爾曼濾波算法，提高跟蹤的準(zhǔn)確度，對(duì)跟蹤事件進(jìn)行分類判別，自適應(yīng)調(diào)整跟蹤窗口并更新目標(biāo)模型，從而建立起完善的多目標(biāo)跟蹤體系。
　　通過對(duì)比視頻序列，并和基于支持向量機(jī)的均值漂移算法進(jìn)行跟蹤效果對(duì)比，實(shí)驗(yàn)證明本文方法能大大提高在復(fù)雜背景下的跟蹤效果，遮擋情形下的跟蹤正確率提高了30％以上。
　　最后，針對(duì)單個(gè)攝像頭跟蹤范圍的局限性，結(jié)合本文提出的多特征聯(lián)合的K-