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文檔簡介
1、近年來，隨著注塑工業(yè)的迅猛發(fā)展，注塑機(jī)機(jī)械手成為現(xiàn)代塑料產(chǎn)品制造業(yè)中的主要自動(dòng)化設(shè)備之一，對注塑機(jī)機(jī)械手的研究及測試極具應(yīng)用價(jià)值。
本文以五軸注塑機(jī)機(jī)械手為研究對象，著重于控制系統(tǒng)測試方法的研討。首先，介紹了常用測試標(biāo)準(zhǔn)及測試方法，明確了系統(tǒng)測試的理論基礎(chǔ)；其次，對控制系統(tǒng)的組成以及功能、性能的要求進(jìn)行了介紹。最后，根據(jù)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品驗(yàn)收實(shí)施規(guī)范 JB/T10825-2008等標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)合系統(tǒng)組成及主要功能要求，制定了控制系統(tǒng)的
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