2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
已閱讀1頁,還剩68頁未讀 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

1、隨著注塑行業(yè)的快速發(fā)展,對于注塑生產(chǎn)企業(yè)的自動化程度要求也越來越高。注塑機專用機械手,是注塑生產(chǎn)自動化中專門配備的機械設(shè)備。它能夠極大地提高注塑生產(chǎn)的產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率,同時還能避免由于人為操作失誤而造成的損失。
   對于注塑企業(yè)來說,配備一種成本低、體積小、易操作、結(jié)構(gòu)簡單的注塑機專用機械手,已經(jīng)成為提高市場競爭力的必要手段。
   目前注塑機所配置的全氣動注塑機械手、單軸伺服注塑機械手等,已經(jīng)不能很好地滿足注塑生產(chǎn)

2、企業(yè)的需求。多軸伺服注塑機專用機械手已經(jīng)成為注塑機專用機械手新的發(fā)展方向。
   傳統(tǒng)注塑機專用機械手多采用氣壓或直流伺服驅(qū)動。氣壓驅(qū)動,速度快,但運動平穩(wěn)性差,定位精度低;直流伺服驅(qū)動,調(diào)速性能好,定位精度高,但結(jié)構(gòu)復(fù)雜。交流伺服作為一種日漸成熟的驅(qū)動技術(shù),其最突出特點就是快速響應(yīng)和精確定位,而且體積小、結(jié)構(gòu)簡單,廣泛用于機器人及醫(yī)療器械等需要快速精確定位的場合。
   考慮到以上情況,本課題定位于設(shè)計一款采用交流伺服

3、驅(qū)動的三軸伺服注塑機專用機械手。本文以三軸伺服注塑機專用機械手為研究對象,根據(jù)注塑機專用機械手的結(jié)構(gòu)特點,設(shè)計出三軸伺服注塑機專用機械手虛擬樣機。本次設(shè)計的主要研究工作如下:
   (1)通過分析注塑機專用機械手的工作流程,進(jìn)行了動作分解和路徑規(guī)劃,根據(jù)注塑機專用機械手的相關(guān)設(shè)計要求,確定了機械手的設(shè)計要點;
   (2)完成了注塑機專用機械手的主體結(jié)構(gòu)設(shè)計,主要包括橫梁、懸臂梁、手臂和底座等部分的設(shè)計;
  

4、(3)完成了注塑機專用機械手驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)計,主要包括驅(qū)動方式的選擇確定,系統(tǒng)各組成部分(伺服電機、絲杠、導(dǎo)軌等)的計算選型;
   (4)運用solidworks軟件,完成了注塑機專用機械手各部件的三維建模,并進(jìn)行虛擬裝配,再用solidworks軟件的motion分析模塊,進(jìn)行運動學(xué)分析,得到了機械手的相關(guān)運動學(xué)參數(shù);
   (5)運用ANSYS軟件,對機械手的關(guān)鍵部件進(jìn)行了有限元分析,包括靜力學(xué)分析和動力學(xué)分析,得到

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論