注塑機(jī)械手的結(jié)構(gòu)優(yōu)化與振動(dòng)控制.pdf

1、分類(lèi)號(hào)：UDC：密級(jí)：學(xué)校代號(hào)：學(xué)號(hào)：廣東工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文(工學(xué)碩士)118452111201106注塑機(jī)械手的結(jié)構(gòu)優(yōu)化與振動(dòng)控制張博指導(dǎo)教師姓名、職稱(chēng)：庭塞墊副熬援學(xué)科(專(zhuān)業(yè))或領(lǐng)域名稱(chēng)：扭撼遮鹽量堡途學(xué)生所屬學(xué)院：扭電工程堂院論文答辯日期：2Q!生主且摘要摘要隨著近代注塑行業(yè)的蓬勃發(fā)展，注塑機(jī)械手的設(shè)計(jì)和改進(jìn)日益受到人們的關(guān)注。本文通過(guò)對(duì)SolidWorks的API函數(shù)進(jìn)行調(diào)用，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手主要零部件的參數(shù)化建模。將機(jī)械手模型導(dǎo)入

2、有限元分析軟件ANSYS中，應(yīng)用ANSYS對(duì)機(jī)械手進(jìn)行有限元分析。通過(guò)對(duì)該機(jī)械手的工作中的典型工況進(jìn)行分析，得到機(jī)械手的靜力和動(dòng)力學(xué)特性。通過(guò)觀察分析結(jié)果，可對(duì)機(jī)械手的基座和主臂梁去除材料，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的輕量化設(shè)計(jì)。通過(guò)對(duì)機(jī)械手基座和主臂梁選取二個(gè)比例分別進(jìn)行拓?fù)鋬?yōu)化，綜合兩個(gè)比例的拓?fù)湓茍D對(duì)注塑機(jī)械手的基座和主臂梁挖孔去掉材料。由于ANSYS拓?fù)涫窃陟o力環(huán)境下以結(jié)構(gòu)柔度為優(yōu)化目標(biāo)，并且只能顯示去除材料的大概位置，并不能確定去除材料部

3、分具體位置和尺寸。本文采用多目標(biāo)尺寸優(yōu)化的方法來(lái)確定去除材料部分的位置和尺寸，既實(shí)現(xiàn)了機(jī)械手的輕量化設(shè)計(jì)，同時(shí)又保證了機(jī)械手的動(dòng)態(tài)特性。這種拓?fù)鋬?yōu)化和尺寸優(yōu)化結(jié)合的方法，提供了一種機(jī)械手輕量化設(shè)計(jì)的有效方法，并且在本文中得到驗(yàn)證，因此可以用于其他產(chǎn)品的設(shè)計(jì)中。為了減輕機(jī)械手工作中的振動(dòng)狀況，提高機(jī)械手的定位精度。本文對(duì)振動(dòng)控制技術(shù)進(jìn)行了探索，并根據(jù)機(jī)械手的振動(dòng)狀況設(shè)計(jì)了一種簡(jiǎn)單實(shí)用的彈簧質(zhì)量減振器。通過(guò)對(duì)該減振器的減振效果進(jìn)行驗(yàn)證，并將