五軸注塑機(jī)械手手控器軟件設(shè)計(jì).pdf

1、近年來，隨著科技的迅猛發(fā)展，工業(yè)設(shè)備的自動化程度越來越高，注塑機(jī)械手已經(jīng)成為現(xiàn)代塑料產(chǎn)品制造業(yè)中的主要自動化設(shè)備之一。
　　 本課題以五軸注塑機(jī)械手為研究對象，手控器選用的是日本白光公司的V706觸摸屏，它用于顯示機(jī)械手的狀態(tài)信息，向PLC發(fā)送指令，從而實(shí)現(xiàn)對機(jī)械手和注塑機(jī)的控制。通過對人機(jī)工程學(xué)理論的研究，本課題設(shè)計(jì)了簡單、友好、方便、一致的人機(jī)交互界面。手控器軟件設(shè)計(jì)的全過程嚴(yán)格遵循軟件工程方法，注重增強(qiáng)軟件升級能力。程序采

2、用模塊化設(shè)計(jì)方法，將復(fù)雜的控制系統(tǒng)劃分為手動測試、自動運(yùn)行、工藝編程、動作參數(shù)設(shè)定、故障記錄和生產(chǎn)管理等相對獨(dú)立的模塊。在V-SFT5.3.0.0軟件開發(fā)環(huán)境下利用宏指令分別對這些模塊進(jìn)行編程，并在工業(yè)現(xiàn)場結(jié)合PLC、注塑機(jī)、電機(jī)以及機(jī)械執(zhí)行裝置進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試。
　　 經(jīng)驗(yàn)證，對試驗(yàn)樣機(jī)進(jìn)行的各個功能模塊的測試表明：界面顯示直觀清晰，操作簡單方便，各個模塊的功能都得以實(shí)現(xiàn)，滿足系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求。此外，由于手控器軟件設(shè)計(jì)靈活，在硬件條