機器人仿真系統(tǒng)設計.pdf

1、機器人技術已在工業(yè)、國防等領域得到了廣泛的應用，引領著高科技發(fā)展的前沿方向。然而實體機器人結構復雜、造價昂貴、維護不便，限制了機器人技術的發(fā)展。仿真技術為解決這些困難提供了方向。本文針對某公司廣告機器人進行研究，通過對廣告機器人運動軌跡的規(guī)劃進行詳細的分析，結合VC++及OpenGL混合編程技術、3DStudioMax三維建模技術完成了該機器人仿真系統(tǒng)設計與實現。
　　 本文充分利用OpenGL的實時交互性—于仿真界面中實時再現

2、機器人的舞蹈動作。通過該仿真系統(tǒng)，可編輯舞蹈機器人各個動作的控制模塊，并同步動態(tài)模擬出實體機器人的運動軌跡，觀察實體機器人的運動過程，對于檢驗實體舞蹈機器人控制程序的正確性提供了高效、快捷的途徑，從而避免了錯誤的控制程序可能對周遭環(huán)境造成的危害。系統(tǒng)中對各控制模塊功能實現的具體算法給出了詳盡介紹?？呻S時對控制動作進行編輯，甚至可以設計添加實體機器人還未實現的動作，進行仿真檢驗。該機器人仿真系統(tǒng)的設計與研究，對機器人學及控制理論的發(fā)展有著