基于滑模及模糊控制的異步電動(dòng)機(jī)DTC系統(tǒng).pdf

1、隨著交流調(diào)速技術(shù)的發(fā)展，具有控制方式簡(jiǎn)單、轉(zhuǎn)矩響應(yīng)迅速、動(dòng)靜態(tài)性能優(yōu)良等眾多優(yōu)點(diǎn)的直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)(DTC)逐漸引起了廣大學(xué)者的關(guān)注。直接轉(zhuǎn)矩控制是根據(jù)磁鏈和轉(zhuǎn)矩的誤差直接控制，無需旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)變換。然而，轉(zhuǎn)矩和電流脈動(dòng)大卻是直接轉(zhuǎn)矩控制的主要缺點(diǎn)。為了解決傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制的這一缺點(diǎn)，本文通過模糊控制來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩滯環(huán)控制器的滯環(huán)寬度，然后將滑模策略應(yīng)用到控制系統(tǒng)中。雖然滑模方法有效的彌補(bǔ)了傳統(tǒng)DTC系統(tǒng)的缺點(diǎn)，但同時(shí)也產(chǎn)生了抖振現(xiàn)象。為了在減

2、弱轉(zhuǎn)矩及電流脈動(dòng)的同時(shí)降低抖振，結(jié)合自適應(yīng)和滑?？刂撇呗?，設(shè)計(jì)滑?？刂破?。并通過仿真軟件進(jìn)行了驗(yàn)證。
　　本研究主要內(nèi)容包括：⑴闡述了本課題的研究現(xiàn)狀及背景。⑵闡述了異步電動(dòng)機(jī)DTC系統(tǒng)的原理，對(duì)傳統(tǒng)異步電動(dòng)機(jī)DTC系統(tǒng)進(jìn)行了Matlab/Simulink仿真。⑶設(shè)計(jì)了模糊轉(zhuǎn)矩滯環(huán)控制器替代傳統(tǒng)的三點(diǎn)式轉(zhuǎn)矩滯環(huán)控制器，在線調(diào)整控制器的滯環(huán)寬度，建立Matlab/Simulink仿真模型，并對(duì)比兩種控制器的效果，仿真結(jié)果證明此策略可