基于智能控制的異步電動機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制（DTC）策略研究及DSP實(shí)現(xiàn).pdf

1、異步電動機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)策略誕生于1985年，是迄今為止交流傳動控制領(lǐng)域最新的高性能控制策略。作為一種新穎的控制策略，不同于標(biāo)量控制和矢量控制，它可以在不需要復(fù)雜控制算法的情況下直接而快速地控制異步電機(jī)的轉(zhuǎn)矩和磁鏈以達(dá)到較高的動態(tài)性能，其控制思路簡單明了、算法實(shí)現(xiàn)切實(shí)易行，而且摒棄了溫變的轉(zhuǎn)子參數(shù)影響從而減少了高性能控制品質(zhì)的一個(gè)不確定性影響因素。本控制策略有六邊形和圓形磁鏈軌跡之分，通常而言六邊形磁鏈軌跡用于大型交流傳動而圓形

2、磁鏈軌跡用于中小型交流傳動，不管是六邊形還是圓形磁鏈軌跡，該控制策略都是基于電壓空間矢量(SVPWM)實(shí)現(xiàn)。 異步電動機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)策略一誕生便受到交流傳動控制領(lǐng)域的青睞，引起極人的研究熱潮，已取得了大量的研究成果和工程化應(yīng)用，但是對于減小電動機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動、減小電動機(jī)定子電阻參數(shù)溫變對控制性能的影響、改進(jìn)低頻電動機(jī)的運(yùn)行性能以增大調(diào)頻范圍以及提高調(diào)速系統(tǒng)的運(yùn)行效率一直都是研究的熱點(diǎn)。特別是近幾年來，針對本控制策略的缺陷，

3、運(yùn)用專用的高性能數(shù)字信號處理器(DSP)和引入現(xiàn)代控制理論和智能控制技術(shù)等成為改進(jìn)的有效手段和一種趨勢?？梢灶A(yù)見，隨著微處理器處理速度的進(jìn)一步提高和智能控制技術(shù)的充分應(yīng)用，異步電動機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制策略的控制性能必然會得到完善。 本論文采用“三位一體”模式，即運(yùn)用MATLAB/SimuIink仿真技術(shù)、模糊控制技術(shù)和TMS320LF240型DSP對基于圓形磁鏈軌跡的異步電動機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控策略理論進(jìn)行研究和實(shí)現(xiàn)。首先在MATLAB/Si