電液伺服多通道協(xié)調(diào)加載試驗(yàn)系統(tǒng)的通訊技術(shù)研究.pdf

1、電液伺服試驗(yàn)系統(tǒng)是一種由電氣信號(hào)系統(tǒng)與液壓控制系統(tǒng)組成的閉環(huán)控制系統(tǒng)。電液伺服試驗(yàn)系統(tǒng)集合電氣處理系統(tǒng)與液壓控制系統(tǒng)等多方面的優(yōu)點(diǎn)。電液伺服試驗(yàn)系統(tǒng)具有響應(yīng)速度快、控制精度高、負(fù)載能力強(qiáng)等多種特點(diǎn)，在海洋、航空、機(jī)床、金屬與非金屬材料性能測(cè)試等多個(gè)領(lǐng)域得到了及其廣泛的應(yīng)用。電液伺服多通道協(xié)調(diào)加載控制系統(tǒng)可以在多種不同的實(shí)際工業(yè)條件下對(duì)各種不同的試件等進(jìn)行多點(diǎn)協(xié)調(diào)加載的試驗(yàn)，電液伺服系統(tǒng)可以用來(lái)模擬實(shí)際工業(yè)狀態(tài)、進(jìn)行多通道多點(diǎn)的疲勞拉伸壓

2、縮加載試驗(yàn)研究。電液伺服試驗(yàn)系統(tǒng)有著極為廣泛的發(fā)展空間。
　　為了實(shí)現(xiàn)整個(gè)試驗(yàn)系統(tǒng)的穩(wěn)定快速工作，在電液伺服多通道協(xié)調(diào)加載試驗(yàn)中要進(jìn)行上位機(jī)系統(tǒng)與下位機(jī)系統(tǒng)的通信。在當(dāng)今的工業(yè)控制領(lǐng)域，傳統(tǒng)的串口設(shè)備仍被廣泛應(yīng)用，電液伺服試驗(yàn)系統(tǒng)中上下位機(jī)系統(tǒng)之間的通信仍多采用 RS-232、RS-485、USB通信等。隨著我國(guó)工業(yè)化的快速發(fā)展進(jìn)程，傳統(tǒng)的串口通信的傳輸距離短、傳輸數(shù)據(jù)量小、傳輸數(shù)據(jù)慢等缺點(diǎn)已經(jīng)嚴(yán)重制約了當(dāng)代工業(yè)化的發(fā)展進(jìn)程。本論

3、文擬采用傳輸速率更高、傳輸數(shù)據(jù)量更大的以太網(wǎng)進(jìn)行上下位機(jī)系統(tǒng)的通信。
　　本文利用現(xiàn)有濟(jì)南東測(cè)試驗(yàn)機(jī)技術(shù)有限公司的 PCI高精度智能數(shù)字化測(cè)控卡的采集控制技術(shù)，在濟(jì)南東測(cè)試驗(yàn)機(jī)技術(shù)有限公司現(xiàn)有電液伺服試驗(yàn)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上選取上下位機(jī)系統(tǒng)的架構(gòu)模式，數(shù)據(jù)的傳輸和指令的傳送通過(guò) TCP/IP通信協(xié)議族來(lái)實(shí)現(xiàn)，上位機(jī)系統(tǒng)作為整個(gè)試驗(yàn)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)中電液伺服各通道的控制、采集的終端，通過(guò)基于TCP/IP協(xié)議族的通信方式可以實(shí)現(xiàn)整個(gè)電液伺服試驗(yàn)機(jī)測(cè)控

4、系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)化、集成化。本課題的主要目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)上位機(jī)系統(tǒng)通過(guò)以太網(wǎng)的 TCP/IP通信協(xié)議族對(duì)下位機(jī)系統(tǒng)各通道進(jìn)行分布式管理，實(shí)現(xiàn)對(duì)下位機(jī)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集和控制，同時(shí)對(duì)多通道協(xié)調(diào)加載控制進(jìn)行研究。
　　本文的主要研究?jī)?nèi)容如下：
　　1、文章首先對(duì)電液伺服試驗(yàn)系統(tǒng)及多通道協(xié)調(diào)加載的基本現(xiàn)狀進(jìn)行了相關(guān)的闡述，包括國(guó)內(nèi)外電液伺服試驗(yàn)系統(tǒng)行業(yè)及多通道協(xié)調(diào)加載的發(fā)展?fàn)顩r。介紹了以太網(wǎng)通訊的相關(guān)內(nèi)容，并根據(jù)濟(jì)南東測(cè)試驗(yàn)機(jī)技術(shù)有限公司已有電液

5、伺服技術(shù)成果，提出了基于TCP/IP通信協(xié)議族的以太網(wǎng)通訊方法，完成多通道數(shù)據(jù)采集以及多通道協(xié)調(diào)控制。
　　2、在下位機(jī)系統(tǒng)中編寫(xiě)了下位機(jī)系統(tǒng)采集試驗(yàn)機(jī)數(shù)據(jù)的程序，重點(diǎn)引入了數(shù)據(jù)存儲(chǔ)中的圓形緩沖區(qū)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)，存儲(chǔ)下位機(jī)系統(tǒng)采集的試驗(yàn)機(jī)力值、位移值、變形量值等。上位機(jī)系統(tǒng)中重點(diǎn)介紹了上位機(jī)系統(tǒng)應(yīng)用程序的編寫(xiě)，開(kāi)發(fā)了基于電液伺服試驗(yàn)系統(tǒng)的人機(jī)友好的采集控制界面。利用人機(jī)友好的應(yīng)用程序界面，通過(guò) TCP/IP通信協(xié)議族實(shí)現(xiàn)對(duì)下位機(jī)系統(tǒng)