四通道電液伺服靜力加載測(cè)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、本課題任務(wù)源于某科研單位的“復(fù)合材料構(gòu)件靜力加載系統(tǒng)研制技術(shù)要求”。電液伺服靜力加載系統(tǒng)是靜力試驗(yàn)的重要裝置之一,用于為產(chǎn)品或結(jié)構(gòu)件施加外載荷,以檢驗(yàn)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)強(qiáng)度是否滿足技術(shù)要求,從而為驗(yàn)證構(gòu)件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是否合理和優(yōu)化改進(jìn)提供必要的依據(jù)。本文所述系統(tǒng)采用電液伺服控制技術(shù),以力反饋為主,位移反饋為輔,且二者可在加載過程中平滑切換,可有效滿足多工況靜力加載的閉環(huán)控制任務(wù)要求。
　　本文采用NI公司的控制器作為測(cè)控系統(tǒng)的核心硬件,采用模擬

2、輸入數(shù)據(jù)采集卡將壓力、位移等電氣信號(hào)反饋至控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,經(jīng)過控制算法的計(jì)算分析,控制信號(hào)通過模擬輸出數(shù)據(jù)采集卡輸出,并經(jīng)伺服放大器放大,驅(qū)動(dòng)伺服閥工作,從而控制進(jìn)入伺服作動(dòng)器油液的壓力和流量,最終達(dá)到控制載荷大小和加載速度的目的。
　　電液伺服靜力加載系統(tǒng)是典型的非線性不確定系統(tǒng),有參數(shù)時(shí)變、擾動(dòng)大和難以精確建模等特點(diǎn),這會(huì)直接影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性、動(dòng)態(tài)特性及精度等指標(biāo),為獲得良好控制效果,在控制算法選取方面,本文采用專家PID