高檔毛巾織機送經(jīng)卷取和起毛控制研究.pdf

1、高檔毛巾織機以其速度快、產品質量高、數(shù)字化技術水平高等優(yōu)點一直占據(jù)著高檔毛巾織機的市場，其控制系統(tǒng)主要由主控制系統(tǒng)、送經(jīng)卷取和起毛控制系統(tǒng)組成。要提高毛巾織物的檔次，送經(jīng)卷取和起毛控制系統(tǒng)很重要，其對毛巾織物經(jīng)面張力和緯密的控制、毛圈品種的切換，在織造波浪毛、浮雕毛、凹凸毛、組合毛等高檔毛圈織物上發(fā)揮著重要的作用。
　　本文在分析毛巾織機送經(jīng)卷取和起毛控制要求的基礎上，設計了基于ARM微控制器的送經(jīng)卷取和起毛嵌入式集成控制器，采用

2、μC/OS-III嵌入式實時操作系統(tǒng)作為軟件開發(fā)平臺，并通過基于CANopen從站協(xié)議的CAN總線和主控制系統(tǒng)實時通信，主要完成以下工作：
　　（1）分析了送經(jīng)卷取和起毛的控制要求，并在此基礎上總結了控制過程涉及的工藝參數(shù)。作為主控制系統(tǒng)直接控制的對象，分析了和主控制系統(tǒng)通信時的輸入輸出信號。規(guī)劃了送經(jīng)卷取和起毛的控制框圖。
　?。?）制定了送經(jīng)卷取和起毛的控制策略。開發(fā)了基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡整定PID的張力控制算法，并在MA

3、TLAB及Simulink工具上仿真，驗證了此算法的可行性。
　?。?）設計了基于STM32芯片的硬件平臺，設計了相關功能的硬件電路，包括主軸編碼器采集電路、CAN通信電路、A/D轉換電路、電機驅動電路等，并設計了硬件的抗干擾性。
　　（4）分析了嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/OS-III的功能和特點，在硬件平臺上完成了μC/OS-III內核的移植，劃分了12個任務模塊，編寫了相關硬件模塊的驅動程序和用戶程序，分析了主要任務模塊的