基于DSP的多層織物織機送經(jīng)控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、本課題研究的是基于DSP的多層織物織機送經(jīng)控制系統(tǒng)。電子送經(jīng)卷取系統(tǒng)是紡織工藝流程的一個重要環(huán)節(jié)，其控制性能的優(yōu)劣直接影響織機的織布質量。傳統(tǒng)的電子送經(jīng)系統(tǒng)往往是單軸控制送經(jīng)軸的轉動。本課題需要研究多軸送經(jīng)系統(tǒng)，該系統(tǒng)有60個送經(jīng)軸組成，實現(xiàn)碳纖維的多層角聯(lián)結構的編織。
　　 該課題實現(xiàn)多層織物織機的電子送經(jīng)，需使用到DSP和CAN總線，從而實現(xiàn)數(shù)字控制系統(tǒng)。同時，采用性能優(yōu)越的現(xiàn)場總線—CAN總線，建立織機的監(jiān)控網(wǎng)絡，實現(xiàn)紡織

2、廠生產(chǎn)的自動化管理。
　　 該課題需要解決的問題有:織機控制系統(tǒng)中經(jīng)紗張力保持恒定的問題;CAN總線通訊的實現(xiàn);數(shù)字控制器DSP中模糊PID算法的實現(xiàn)。根據(jù)需要實現(xiàn)的功能，本文選用了TM320LF2407、伺服控制系統(tǒng)（伺服驅動器、伺服電機）、以及控制器和上位機實現(xiàn)通訊的CAN總線。在該系統(tǒng)中，張力環(huán)構成的閉環(huán)負反饋伺服系統(tǒng)，根據(jù)控制要求和實際情況選取了張力傳感器、交流伺服電機和編碼器等。利用CAN總線組成織機的監(jiān)控網(wǎng)絡，實時地