基于ARM的電子送經(jīng)卷取控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、目前，織機向著智能化、高速化、通用化方向發(fā)展，機電一體化水平大幅度提高。本論文采用了國際高檔織機的模塊化設(shè)計方法，設(shè)計了一套以32位ARM為控制核心的智能高速電子送經(jīng)卷取控制系統(tǒng)，符合了織機的發(fā)展趨勢，對提高國產(chǎn)織機的機電一體化水平具有重要意義。具體研究工作如下： (1)分析了電子送經(jīng)和電子卷取控制系統(tǒng)的工作原理和控制系統(tǒng)的輸入輸出信號，提出了電子送經(jīng)卷取控制系統(tǒng)的總體設(shè)計。對經(jīng)紗張力系統(tǒng)進行理論研究，建立經(jīng)紗張力模型，并對電子

2、送經(jīng)卷取控制系統(tǒng)進行同步性研究。 (2)對基于ARM的電子送經(jīng)卷取控制系統(tǒng)的進行硬件設(shè)計，包括對以S3C44BOX微處理器為控制芯片的電子送經(jīng)卷取控制器、經(jīng)紗張力和主軸的檢測裝置、送經(jīng)和卷取伺服驅(qū)動系統(tǒng)的進行設(shè)計。 (3)對基于μC/OS-Ⅱ的電子送經(jīng)卷取控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計進行了研究。分析了μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)的特點和功能，完成了在S3C44BOX芯片上的實現(xiàn)。在基于μC/OS-Ⅱ的電子送經(jīng)卷取控制系統(tǒng)進行軟件開發(fā)，實

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