基于自適應(yīng)算法的電子送經(jīng)卷取控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、近年來(lái),現(xiàn)代新型噴氣織機(jī)速度、自動(dòng)監(jiān)控水平、產(chǎn)品質(zhì)量、品種適應(yīng)性等都有了大幅度的提高,是無(wú)梭織機(jī)中發(fā)展最快的機(jī)型。作為噴氣織機(jī)的重要構(gòu)件之一,高性能電子送經(jīng)電子卷取控制系統(tǒng)是近年來(lái)先進(jìn)織機(jī)的發(fā)展方向。為縮短與國(guó)外同類產(chǎn)品的差距,滿足日益增長(zhǎng)的國(guó)內(nèi)市場(chǎng)需求,對(duì)電子送經(jīng)電子卷取控制系統(tǒng)的研究與開發(fā)具有重要意義。在明確了課題目的以后,本文主要完成了以下工作：
　　 第一章,緒論。綜述了電子送經(jīng)卷取系統(tǒng)概況,對(duì)送經(jīng)和卷取兩者的機(jī)構(gòu)特點(diǎn)進(jìn)

2、行了分析。闡述了國(guó)內(nèi)外電子送經(jīng)電子卷取系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀,以及電子送經(jīng)卷取系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)。最后概述了本文的研究?jī)?nèi)容和研究意義。
　　 第二章,織造過(guò)程經(jīng)紗張力分析。對(duì)織造過(guò)程中的經(jīng)紗張力進(jìn)行分析,闡述了織機(jī)開口、打緯、送經(jīng)和卷取四大運(yùn)動(dòng)對(duì)經(jīng)紗張力產(chǎn)生的影響以及經(jīng)紗張力的補(bǔ)償方式,并對(duì)經(jīng)紗張力信號(hào)的產(chǎn)生和采集進(jìn)行了詳細(xì)的描述。
　　 第三章,經(jīng)紗張力自適應(yīng)控制算法。根據(jù)單神經(jīng)元自適應(yīng)控制算法設(shè)計(jì)自適應(yīng)控制器,并將單神經(jīng)元自適應(yīng)

3、控制算法與常規(guī)PID算法的控制效果做仿真比較。結(jié)果表明,單神經(jīng)元自適應(yīng)控制對(duì)外界擾動(dòng)具有更好的抑制性能,驗(yàn)證了單神經(jīng)自適應(yīng)控制器具有可行性。
　　 第四章,電子送經(jīng)卷取控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。主要包括硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)兩大部分。其中,系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)主要包括控制模塊、檢測(cè)模塊、伺服驅(qū)動(dòng)模塊三大部分;系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)部分介紹了系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)框架,并對(duì)部分系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)方法及作用作了相關(guān)分析。
　　 第五章,控制系統(tǒng)調(diào)試。對(duì)RFJA10噴氣織