多路比例閥控制系統的研究與設計.pdf

1、自動化快速發(fā)展，各行各業(yè)對液壓控制系統的要求也在提高。在數字電路時代，數字電路以其實現簡單、系統可靠、集成度高、功能容易實現等優(yōu)點占據著大部分市場。而數字式比例控制器控制精度高、性能好，已經成為當今比例控制器的發(fā)展趨勢。傳統的電液比例閥控制系統基本采用比例積分微分控制技術來實現，在控制性能要求較高的場合，該控制技術不能滿足工業(yè)需求。
　　本文設計了一種可以實現多路比例閥控制的方法，該方法采用恒流模式控制，可以實現較快的反應速度以及

2、較高的控制精度。該系統采用意法半導體公司出品的，基于Cortex-M3內核的32位處理器STM32F103VET6作為核心控制芯片?？刂菩酒ㄟ^串口與上位機通信，實現上位機的控制，同時將采集到的電流值通過控制芯片發(fā)送到上位機，在上位機上顯示。芯片內部flash存儲校正值，使系統達到更好的控制精度。系統硬件部分包括電源模塊、控制模塊、多路實現模塊、PWM調節(jié)模塊、驅動模塊等。本文詳細介紹了PWM波占空比調節(jié)、全橋驅動以及電流采集的功能實現