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      上傳時(shí)間:2024-03-09
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    • 簡(jiǎn)介:該文首先將子功能相關(guān)度計(jì)算方法和模塊分類結(jié)合起來(lái)為合理劃分功能模塊、降低服務(wù)機(jī)器人制作成本提供了新的思路同時(shí)建立了標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)模塊運(yùn)動(dòng)方程為模塊化機(jī)器人計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)打下良好基礎(chǔ)該文首次在機(jī)器人環(huán)境信息分類基礎(chǔ)上使用基于多級(jí)柵格化的地圖數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)存儲(chǔ)環(huán)境模型并提出相應(yīng)的基于射線擴(kuò)展的動(dòng)態(tài)規(guī)劃同時(shí)將模糊邏輯控制引入運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法提高了機(jī)器人對(duì)動(dòng)態(tài)環(huán)境變化的適應(yīng)性結(jié)合移動(dòng)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)對(duì)服務(wù)機(jī)器人移動(dòng)軌跡規(guī)劃進(jìn)行探討為降低服務(wù)機(jī)器人操作復(fù)雜度、提高其自主度打下良好的基礎(chǔ)該文首次將能源分析和故障樹分析方法結(jié)合得到服務(wù)機(jī)器人的事故根源并提出相應(yīng)的安全措施這一步借鑒工業(yè)機(jī)器人的安全手段對(duì)服務(wù)機(jī)器人安全系統(tǒng)設(shè)計(jì)進(jìn)行了探討同時(shí)使用花費(fèi)最小的最優(yōu)化分配方法及馬爾柯夫方法對(duì)服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行可靠性優(yōu)化設(shè)計(jì)最后從低成本角度出發(fā)討論服務(wù)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)各組成部分結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及設(shè)計(jì)要求對(duì)典型機(jī)構(gòu)在進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上提出簡(jiǎn)單可靠的改進(jìn)方案為服務(wù)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)用化設(shè)計(jì)打下良好基礎(chǔ)
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      上傳時(shí)間:2024-03-10
      頁(yè)數(shù): 68
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    • 簡(jiǎn)介:為了改造和利用遺產(chǎn)系統(tǒng),一類做法是對(duì)遺產(chǎn)系統(tǒng)的底層模塊進(jìn)行封裝,甚至對(duì)遺產(chǎn)系統(tǒng)的源代碼進(jìn)行再開發(fā)。這類白盒式的改造方法不僅需要深入研究遺產(chǎn)系統(tǒng)的具體實(shí)現(xiàn),而且需要遺產(chǎn)系統(tǒng)對(duì)外暴露接口甚至提供源代碼。本文在基于面向服務(wù)架構(gòu)SERVICEIENTEDARCHITECTURE,SOA的分布式系統(tǒng)中設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一個(gè)遺產(chǎn)系統(tǒng)的移植框架。該框架采用一種基于腳本語(yǔ)言的黑盒式方法,將基于圖形用戶界面GRAPHICUSERINTERFACE,GUI的遺產(chǎn)系統(tǒng)集成到分布式環(huán)境中,使用LUA語(yǔ)言或者PYTHON語(yǔ)言的腳本來(lái)記錄遺產(chǎn)系統(tǒng)中的用戶界面操作,然后將其包裝成界面操作服務(wù)。此外,為了結(jié)合虛擬機(jī)技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)遺產(chǎn)系統(tǒng)的遠(yuǎn)程調(diào)用,將虛擬網(wǎng)絡(luò)計(jì)算VIRTUALWKCOMPUTING,VNC工具包裝成遠(yuǎn)程控制服務(wù)。這些WEB服務(wù)可以被編制成業(yè)務(wù)流程執(zhí)行語(yǔ)言BUSINESSPROCESSEXECUTELANGUAGE,BPEL描述的業(yè)務(wù)流程,并且通過(guò)執(zhí)行BPEL流程來(lái)調(diào)用遺產(chǎn)系統(tǒng)的相關(guān)功能。實(shí)際應(yīng)用表明,該系統(tǒng)移植框架可以適用于大多數(shù)基于圖形用戶界面的遺產(chǎn)系統(tǒng)。
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      上傳時(shí)間:2024-03-11
      頁(yè)數(shù): 70
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      上傳時(shí)間:2024-03-10
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      上傳時(shí)間:2024-03-10
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    • 簡(jiǎn)介:碩士學(xué)位論文基于位置服務(wù)中用戶位置跟蹤與保護(hù)技術(shù)研究孟琳哈爾濱工業(yè)大學(xué)2009年6月CLASSIFIEDINDEXTP39308UDC6813DISSERTATIONFTHEMASTER’SDEGREEINENGINEERINGRESEARCHONTRACKINGPROTECTIONOFUSERLOCATIONINLOCATIONBASEDSERVICESCIDATEMENGLINSUPERVISPROFJIANGSHOUXUACADEMICDEGREEAPPLIEDFMASTEROFENGINEERINGSPECIALTYCOMPUTERSCIENCETECHNOLOGYAFFILIATIONSCHOOLOFCOMPUTERSCIENCETECHNOLOGYDATEOFDEFENCEJUNE2009DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY
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      上傳時(shí)間:2024-03-10
      頁(yè)數(shù): 67
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    • 簡(jiǎn)介:本文對(duì)基于服務(wù)關(guān)系的服務(wù)組合相關(guān)技術(shù)進(jìn)行了研究。主要內(nèi)容包括1以信息獲取類WEB服務(wù)作為切入點(diǎn),從服務(wù)主題視點(diǎn)構(gòu)造服務(wù)關(guān)系,提出了一種基于TOPICMAPS的服務(wù)組織模型TMCM4WS和一種新的應(yīng)用本體一服務(wù)關(guān)系本體TMSRO,以用于對(duì)服務(wù)關(guān)系進(jìn)行形式化描述。2從商業(yè)策略視點(diǎn)構(gòu)造服務(wù)關(guān)系,提出了基于SWRL的商業(yè)策略模型SBPM,采用SWRL在TMSRO基礎(chǔ)上定義了描述商業(yè)策略的方法,討論了商業(yè)規(guī)則推理中的沖突發(fā)現(xiàn)和解決的方法,提出了通過(guò)規(guī)則推理動(dòng)態(tài)得到服務(wù)關(guān)系的方法,并應(yīng)用于服務(wù)組合中。3提出了一種基于服務(wù)關(guān)系的交互式服務(wù)生成方法SROCM方法,該方法在服務(wù)執(zhí)行、組合過(guò)程中,挖掘了服務(wù)的動(dòng)態(tài)語(yǔ)義,可準(zhǔn)確獲取用戶的興趣點(diǎn),并利用服務(wù)之間的語(yǔ)義關(guān)系進(jìn)行服務(wù)推薦。4針對(duì)WEBSERVICE實(shí)現(xiàn)技術(shù)的特點(diǎn),以基于WEBSERVICE的電信服務(wù)為例,將其與基本業(yè)務(wù)網(wǎng)絡(luò)作為一個(gè)整體進(jìn)行建模,給出了具有有限源和基于會(huì)話特點(diǎn)的閉環(huán)排隊(duì)網(wǎng)絡(luò)模型。
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      上傳時(shí)間:2024-03-10
      頁(yè)數(shù): 116
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      ( 4 星級(jí))
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      上傳時(shí)間:2024-03-10
      頁(yè)數(shù): 41
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      上傳時(shí)間:2024-03-11
      頁(yè)數(shù): 72
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    • 簡(jiǎn)介:面對(duì)激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)環(huán)境,大多數(shù)模具企業(yè)都在尋求更加先進(jìn)的設(shè)計(jì)方式,試圖取得更大的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。協(xié)同設(shè)計(jì)作為一種先進(jìn)的設(shè)計(jì)手段,能夠顯著提高企業(yè)的產(chǎn)品開發(fā)效率、降低產(chǎn)品成本,因此,其已越來(lái)越受到業(yè)界的關(guān)注。本文正是根據(jù)模具設(shè)計(jì)的特點(diǎn),對(duì)模具協(xié)同設(shè)計(jì)的基本理論和相關(guān)關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究,并在其基礎(chǔ)上予以實(shí)現(xiàn)。在分析了模具設(shè)計(jì)特點(diǎn)的基礎(chǔ)上,提出了模具設(shè)計(jì)的過(guò)程模型,并以此為依據(jù)提出了模具協(xié)同設(shè)計(jì)的功能需求。在對(duì)網(wǎng)絡(luò)化模具協(xié)同設(shè)計(jì)過(guò)程進(jìn)行全面分析之后,著重對(duì)其中的兩個(gè)重點(diǎn)問題進(jìn)行了研究,即設(shè)計(jì)目標(biāo)與產(chǎn)品對(duì)象的分解問題以及成員選擇策略問題。以模具設(shè)計(jì)過(guò)程和模具協(xié)同設(shè)計(jì)功能需求為依據(jù),構(gòu)建了模具協(xié)同設(shè)計(jì)系統(tǒng)的功能結(jié)構(gòu)框架。在分析了模具企業(yè)信息系統(tǒng)應(yīng)用現(xiàn)狀之后,研究了適合于模具企業(yè)協(xié)同設(shè)計(jì)的應(yīng)用系統(tǒng)集成方案。采用面向服務(wù)的架構(gòu)SOA對(duì)應(yīng)用系統(tǒng)進(jìn)行集成,將協(xié)同設(shè)計(jì)中的應(yīng)用邏輯包裝成為WEB服務(wù),并通過(guò)企業(yè)服務(wù)總線ESB對(duì)這些WEB服務(wù)進(jìn)行管理。使用適配器技術(shù)、WEB服務(wù)技術(shù)和事件驅(qū)動(dòng)技術(shù)為模具企業(yè)的協(xié)同應(yīng)用集成提供了全面的解決方案。針對(duì)模具設(shè)計(jì)過(guò)程的特點(diǎn),提出了層次化的過(guò)程管理模式,將模具設(shè)計(jì)過(guò)程分為項(xiàng)目層和任務(wù)層兩個(gè)層次。在分析了項(xiàng)目管理功能體系結(jié)構(gòu)之后,對(duì)項(xiàng)目管理中的人員分配算法進(jìn)行了研究。在對(duì)工作流管理運(yùn)行過(guò)程進(jìn)行研究的基礎(chǔ)上,開發(fā)了圖形化的工作流建模工具,并對(duì)開源工作流引擎進(jìn)行二次開發(fā),實(shí)現(xiàn)了工作流管理的核心功能。以共享數(shù)據(jù)庫(kù)的方式將項(xiàng)目管理和工作流管理進(jìn)行集成。針對(duì)模具設(shè)計(jì)過(guò)程中信息感知的特點(diǎn),將模具協(xié)同設(shè)計(jì)中的感知問題分為了三個(gè)層面進(jìn)行分析,分別為面向幾何數(shù)據(jù)模型應(yīng)用的協(xié)同感知、面向幾何數(shù)據(jù)模型操作的協(xié)同感知和面向設(shè)計(jì)環(huán)境的協(xié)同感知。針對(duì)面向幾何數(shù)據(jù)模型應(yīng)用的協(xié)同感知問題,采用適配器技術(shù)和事件驅(qū)動(dòng)技術(shù)將模具企業(yè)常用的設(shè)計(jì)應(yīng)用軟件進(jìn)行了集成,使其在設(shè)計(jì)過(guò)程中能夠相互感知設(shè)計(jì)信息。針對(duì)面向幾何數(shù)據(jù)操作的協(xié)同感知問題,采用活動(dòng)樹的方式將設(shè)計(jì)任務(wù)分解結(jié)構(gòu)與模具的功能結(jié)構(gòu)相對(duì)應(yīng),在保證良好的協(xié)同感知的前提下有效地避免了設(shè)計(jì)沖突的發(fā)生,采用操作集多播的方式實(shí)現(xiàn)操作數(shù)據(jù)的增量傳輸,大大減少了協(xié)同建模過(guò)程中數(shù)據(jù)的傳輸量,提高了協(xié)同感知的實(shí)時(shí)性能。針對(duì)面向設(shè)計(jì)環(huán)境的協(xié)同感知問題,采用MEETING作為感知工具,進(jìn)一步增強(qiáng)了協(xié)同設(shè)計(jì)系統(tǒng)的協(xié)同感知性能。在分析模具設(shè)計(jì)知識(shí)特點(diǎn)、抽取其共同特征的基礎(chǔ)上,引入知識(shí)元模型結(jié)構(gòu),對(duì)模具知識(shí)用XML進(jìn)行了統(tǒng)一的描述。在知識(shí)元模型的基礎(chǔ)上,對(duì)知識(shí)的獲取和知識(shí)的校驗(yàn)進(jìn)行了研究,并針對(duì)對(duì)不同的知識(shí)類型,研究了知識(shí)應(yīng)用的方法。最后,在上述研究基礎(chǔ)上,對(duì)模具協(xié)同設(shè)計(jì)系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)現(xiàn),開發(fā)出了原型系統(tǒng)。
      下載積分: 5 賞幣
      上傳時(shí)間:2024-03-10
      頁(yè)數(shù): 133
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    • 簡(jiǎn)介:語(yǔ)義WEB和網(wǎng)格計(jì)算是當(dāng)前計(jì)算機(jī)科學(xué)和技術(shù)領(lǐng)域的兩大熱點(diǎn)課題,這兩種技術(shù)相互借鑒,出現(xiàn)了集語(yǔ)義WEB的語(yǔ)義表達(dá)能力和網(wǎng)格的計(jì)算能力為一體的語(yǔ)義網(wǎng)格。語(yǔ)義網(wǎng)格在網(wǎng)格計(jì)算的基礎(chǔ)平臺(tái)上,遵循已有的網(wǎng)格標(biāo)準(zhǔn)和協(xié)議,利用本體來(lái)描述信息安全、資源管理、信息服務(wù)、數(shù)據(jù)管理等網(wǎng)格服務(wù)的語(yǔ)義,實(shí)現(xiàn)更加有效的資源共享與協(xié)作。隨著應(yīng)用需求的日趨復(fù)雜化,單個(gè)的網(wǎng)格服務(wù)常常不能滿足用戶的需求,于是在SOA思想的指導(dǎo)下,基于語(yǔ)義信息的網(wǎng)格服務(wù)組合成為一個(gè)重要的研究方向?;谡Z(yǔ)義信息的網(wǎng)格服務(wù)組合研究以含有語(yǔ)義信息的服務(wù)描述方法為基礎(chǔ),在傳統(tǒng)的服務(wù)組合方法中引入對(duì)服務(wù)的語(yǔ)義理解,將多個(gè)已有服務(wù)按一定的結(jié)構(gòu)組合成新的服務(wù),提供更加強(qiáng)大和完善的功能。本文以語(yǔ)義網(wǎng)格環(huán)境下基于語(yǔ)義信息的網(wǎng)格服務(wù)組合方法為目標(biāo),以基于語(yǔ)義網(wǎng)格的信息集成平臺(tái)技術(shù)的研究項(xiàng)目為基礎(chǔ),在充分調(diào)研國(guó)內(nèi)外研究成果的基礎(chǔ)上,進(jìn)行了以下四個(gè)方面的工作1本體描述語(yǔ)言O(shè)WL的研究和應(yīng)用。本文著重研究了OWL這種基于本體論的語(yǔ)義描述語(yǔ)言,包括OWL的語(yǔ)法規(guī)則和推理機(jī)制,使用OWL描述領(lǐng)域本體,并說(shuō)明領(lǐng)域本體在基于語(yǔ)義信息的服務(wù)組合方法中的作用。2服務(wù)描述模型OWLS的擴(kuò)展和應(yīng)用。本文使用OWL,框架下的服務(wù)描述模型OWLS,通過(guò)對(duì)OWLS的剖析,使用其中的部分屬性,根據(jù)基于語(yǔ)義信息的服務(wù)組合算法對(duì)OWLS做了部分?jǐn)U展,形成了本文的服務(wù)描述模型。3提出一種基于語(yǔ)義信息的服務(wù)組合方法。根據(jù)用戶對(duì)需求的語(yǔ)義標(biāo)注和理解,在已有的經(jīng)過(guò)語(yǔ)義標(biāo)注的服務(wù)庫(kù)中,使用基于服務(wù)分類的搜索算法,以服務(wù)參數(shù)匹配算法、基于前置后置條件匹配的服務(wù)鏈接正確性證明算法為基礎(chǔ)的逆向鏈接服務(wù)組合算法,自動(dòng)進(jìn)行服務(wù)組合,同時(shí)給出組合服務(wù)評(píng)價(jià)算法。4實(shí)現(xiàn)了一個(gè)基于語(yǔ)義信息的服務(wù)組合方法的原型系統(tǒng)。在GLOBUSTOOLKIT32構(gòu)建的網(wǎng)格平臺(tái)上,通過(guò)對(duì)服務(wù)描述模型的轉(zhuǎn)換、服務(wù)語(yǔ)義信息的標(biāo)注,構(gòu)建了一個(gè)基于語(yǔ)義信息的服務(wù)組合原型系統(tǒng)。
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      上傳時(shí)間:2024-03-10
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    • 簡(jiǎn)介:當(dāng)今世界已經(jīng)逐步步入到一個(gè)全面的信息化時(shí)代在中國(guó)的城市信息化推進(jìn)中建立和完善城市社區(qū)信息服務(wù)系統(tǒng)是一項(xiàng)中心課題該文從863306重大課題“面向上海城市社區(qū)信息服務(wù)示范工程”的研究實(shí)踐出發(fā)總結(jié)了建立城市社區(qū)信息服務(wù)平臺(tái)的幾點(diǎn)關(guān)鍵問題信息服務(wù)的普及問題、信息的集成問題、信息的獲取問題以及信息的存儲(chǔ)與檢索問題并從解決這幾點(diǎn)問題出發(fā)首先介紹了面向城市社區(qū)的全新信息服務(wù)模式IBUS模式然后提出了五項(xiàng)建立城市社區(qū)信息服務(wù)平臺(tái)的關(guān)鍵性技術(shù)它們包括(1)基于CBA的應(yīng)用集成技術(shù)(2)基于WEB的信息集成技術(shù)(3)基于扇圖的信息導(dǎo)航技術(shù)(4)基于∑的全文檢索技術(shù)(5)面向信息服務(wù)的協(xié)議技術(shù)
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    • 簡(jiǎn)介:隨著計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)和企業(yè)信息化的不斷發(fā)展企業(yè)使用的軟件系統(tǒng)如ERP、PDM和CRM等管理系統(tǒng)也越來(lái)越多。這些應(yīng)用系統(tǒng)相互獨(dú)立運(yùn)行在企業(yè)內(nèi)部形成了一個(gè)個(gè)的“信息孤島”相互之間沒有通暢的信息交流和共享。消除“信息孤島”實(shí)現(xiàn)企業(yè)內(nèi)外部各種資源的有機(jī)整合是信息時(shí)代企業(yè)提高自身競(jìng)爭(zhēng)力的必然途徑。本文首先分析了企業(yè)應(yīng)用集成EAI的技術(shù)層次體系指出了傳統(tǒng)EAI解決方案的不足然后通過(guò)EAI與WEB服務(wù)的比較和分析提出了EAI和WEB服務(wù)的結(jié)合可以設(shè)計(jì)出松耦合的應(yīng)用集成模型進(jìn)而提出以服務(wù)為中心的企業(yè)集成的解決方案并給出了以服務(wù)為中心的企業(yè)集成的設(shè)計(jì)模型和實(shí)施的基本步驟。最后介紹了該設(shè)計(jì)模型在某大型B2B企業(yè)中的成功應(yīng)用。
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