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簡介:“十二五”規(guī)劃對智能電網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)未來五年的發(fā)展提出了新的要求,基于電力載波通信的電能信息采集與管理將越來越普及。集中器作為關(guān)鍵部件,需要較強(qiáng)的計(jì)算性能與抗干擾能力,目前集中器設(shè)計(jì)大多存在性能、擴(kuò)展性、穩(wěn)定性、成本等方面的不足,國內(nèi)電力載波網(wǎng)絡(luò)環(huán)境也存在著阻抗復(fù)雜、衰減大、噪聲干擾嚴(yán)重等問題,并缺少一個網(wǎng)絡(luò)檢測評估工具,不能滿足現(xiàn)場應(yīng)用的高質(zhì)量通信要求,這些都成為制約智能電網(wǎng)發(fā)展的因素。本文在已有電能信息采集現(xiàn)場集中器的基礎(chǔ)上,提出一種通過增加PLC檢測功能的改進(jìn)型電能信息采集現(xiàn)場集中器?;诠I(yè)級32位ARM9微處理器AT91SAM9260硬件平臺搭建LINUX嵌入式系統(tǒng),按國家電網(wǎng)相關(guān)電力信息采集的規(guī)范配套PLC通信檢測等系統(tǒng)軟件,使新型電能信息采集現(xiàn)場集中器具有較強(qiáng)的處理能力和數(shù)據(jù)存儲容量,特別是在應(yīng)用接口和通信協(xié)議、數(shù)據(jù)處理方面有了明顯擴(kuò)展,符合PLC網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的通信檢測的需求。PLC應(yīng)用模塊和檢測方式是集中器上PLC檢測功能的關(guān)鍵,本論文選用了福星曉程電力載波MODEM芯片PL3201與PL3106,根據(jù)國家電網(wǎng)的相關(guān)規(guī)范和載波通信特點(diǎn),設(shè)計(jì)一套PLC檢測應(yīng)用軟件,兼容DLT69842、GDW3762、DLT6452007三種電網(wǎng)通信規(guī)約,在檢測小區(qū)現(xiàn)場電力載波網(wǎng)絡(luò)路由組網(wǎng)時間、通信成功率、平均通信時延,檢測載波信道衰減特性、不同路由算法效果比較、載波網(wǎng)絡(luò)通信質(zhì)量時變特性等方面取得了一系列有價值的應(yīng)用數(shù)據(jù),達(dá)到了PLC檢測應(yīng)用的功能設(shè)計(jì)要求。為電能信息采集與管理系統(tǒng)提供一個更為完善的集中器軟硬件平臺設(shè)計(jì)方案,也為電力載波通信網(wǎng)絡(luò)通信質(zhì)量的檢測評估提供一種有效的手段。
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簡介:隨著信息時代的發(fā)展,實(shí)時嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)不僅僅應(yīng)用于工業(yè)自動化控制,而是更廣泛的應(yīng)用于多媒體通信、突發(fā)事件處理、環(huán)境監(jiān)測、交通控制以及航空航天等領(lǐng)域。傳統(tǒng)微內(nèi)核結(jié)構(gòu)的、僅僅具有實(shí)時功能的實(shí)時嵌入式操作系統(tǒng)越來越不能滿足實(shí)際應(yīng)用的需求。因此,實(shí)時嵌入式操作系統(tǒng)也開始從單功能、弱功能向高專業(yè)化的多功能、強(qiáng)功能方向發(fā)展。LINUX作為一個模塊化的單內(nèi)核操作系統(tǒng),其功能強(qiáng)大,具有極強(qiáng)的可定制性,支持幾乎所有的嵌入式硬件平臺,同時它又具有一定的實(shí)時性能。另外,LINUX的一切應(yīng)用開發(fā)都遵循GPL協(xié)議,內(nèi)核代碼是開源的,對內(nèi)核的改動完全是自由開放的??梢哉f,LINUX作為一個通用的分時操作系統(tǒng),有非常大的潛力改造成為一個實(shí)時嵌入式操作系統(tǒng)。這也是國內(nèi)外許多頂尖IT企業(yè)和科研機(jī)構(gòu)的一個熱點(diǎn)研究方向。本課題首先大量研究了國內(nèi)外一些經(jīng)典的實(shí)時操作系統(tǒng)方案,詳細(xì)分析了幾種實(shí)時調(diào)度算法的特點(diǎn),并依據(jù)LINUX26內(nèi)核源代碼認(rèn)真分析了LINUX內(nèi)核的結(jié)構(gòu)和制約其實(shí)時性的因素。在這基礎(chǔ)之上采用直接修改內(nèi)核法對LINUX進(jìn)行了實(shí)時性改進(jìn)對于LINUX內(nèi)核不可搶占的問題,修改內(nèi)核源代碼使用互斥鎖MUTEX替換阻礙搶占的自旋鎖SPINLOCK,提高了內(nèi)核整體的實(shí)時性;對于LINUX內(nèi)核中實(shí)時性不夠強(qiáng)的核心調(diào)度算法,本課題結(jié)合RM算法和EDF算法,創(chuàng)新性的提出了一種以最終時限為基礎(chǔ)、以執(zhí)行頻率為輔助的基于優(yōu)先級的綜合調(diào)度算法,并編寫代碼替換LINUX內(nèi)核的調(diào)度算法,大大提高了LINUX的實(shí)時性;另外,LINUX并沒有提供預(yù)防優(yōu)先級反轉(zhuǎn)的方案,本課題利用優(yōu)先級繼承策略的思想,在資源表結(jié)構(gòu)中添加等待隊(duì)列鏈表和優(yōu)先級記錄,編寫代碼在LINUX上實(shí)現(xiàn)了優(yōu)先級繼承方案,提高了操作系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性。最后將改進(jìn)后的LINUX在實(shí)驗(yàn)室搭建的ARM9實(shí)驗(yàn)平臺上利用LMBENCH測試其上下文切換時間,并與標(biāo)準(zhǔn)LINUX相比較,得出最終結(jié)果。
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簡介:信息化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化已成為當(dāng)今社會的標(biāo)識符嵌入式技術(shù)發(fā)展日趨穩(wěn)定嵌入式系統(tǒng)廣泛地應(yīng)用到生活的各個領(lǐng)域中智能家電、汽車電子、3G應(yīng)用等并且對于這些應(yīng)用程序的開發(fā)具有非常重要的理論意義和現(xiàn)實(shí)意義。本文研究的是基于ARM微處理器以太網(wǎng)電路的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。文章中首先構(gòu)造實(shí)現(xiàn)最小ARM系統(tǒng)中所外設(shè)的電路其中包括SDRAM和FLASH芯片的接入。這里的ARM微處理器類型選取的是MICREL公司中的ARM922T芯片該芯片集成了網(wǎng)絡(luò)控制器等功能使得設(shè)計(jì)簡化重點(diǎn)放在后面的數(shù)據(jù)加密和應(yīng)用軟件的識別中。然后搭建LINUX系統(tǒng)使得通過宿主機(jī)來操作目標(biāo)機(jī)通過對交叉編譯的建立、根據(jù)目標(biāo)機(jī)UBOOT的移植、內(nèi)核移植和根文件系統(tǒng)的構(gòu)建實(shí)現(xiàn)LINUX的操作。這些操作是必須的操作是實(shí)現(xiàn)宿主機(jī)和目標(biāo)機(jī)聯(lián)系的重要過程。接著利用LINUX實(shí)現(xiàn)協(xié)議棧各層協(xié)議之間的數(shù)據(jù)傳遞包括ARP協(xié)議、ICMP協(xié)議、IP協(xié)議、TCP協(xié)議、UDP協(xié)議以及SOCKET通信機(jī)制。這些協(xié)議只和相鄰層之間通信與其他層間相互屏蔽用當(dāng)前模塊協(xié)議中的函數(shù)調(diào)用相鄰層中的函數(shù)實(shí)現(xiàn)信息的接收和發(fā)送等一系列操作。論文的最后講述如何將數(shù)據(jù)報文安全在網(wǎng)絡(luò)傳輸以及對網(wǎng)關(guān)流量的合理分配其中數(shù)據(jù)加密采用的是VPN中的IPSEC技術(shù)對流量合理分配主要是通過局域網(wǎng)中客戶端的應(yīng)用軟件進(jìn)行監(jiān)控。IPSEC技術(shù)是在IP層對數(shù)據(jù)的加密解密過程的操作通過定義的或者動態(tài)獲取到的關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)庫和安全策略數(shù)據(jù)提供的素材IPSEC進(jìn)程模塊實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的加密解密功能其中加密中的密鑰是由IKE進(jìn)程實(shí)現(xiàn)。IKE協(xié)商過程中主要包括兩個階段第一個階段為建立IPSEC隧道準(zhǔn)備相關(guān)素材包括使用加密算法的選擇、確認(rèn)對方身份等。第二階段正式建立IPSEC隧道這里進(jìn)行AH或者ESP的加密處理方法。IKE協(xié)商完成后便可以正常通信。對具有娛樂性軟件的監(jiān)控主要的工作是識別這些有娛樂性的應(yīng)用軟件。識別這些軟件的有對固定端口的識別、固定IP地址的識別以及對應(yīng)用層數(shù)據(jù)包的特種字段識別。
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簡介:運(yùn)動目標(biāo)檢測與跟蹤技術(shù)是計(jì)算機(jī)視覺研究的主要方向之一,隨著技術(shù)的逐漸成熟,它的應(yīng)用遍及生活的各個領(lǐng)域,很快成為非常重要的技術(shù)支撐當(dāng)前的信息處理領(lǐng)域。但傳統(tǒng)的運(yùn)動目標(biāo)檢測與跟蹤系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)是在桌面PC上,它具有處理方式單一、擴(kuò)展能力有限等缺點(diǎn),因此,本文提出了運(yùn)動目標(biāo)檢測與跟蹤系統(tǒng)在嵌入式平臺的實(shí)現(xiàn)方法,滿足了現(xiàn)今圖像處理系統(tǒng)對實(shí)時性以及小型化的需求。運(yùn)動目標(biāo)檢測的實(shí)現(xiàn),首先通過背景提取算法建立初始背景,此算法利用了像素鄰域之間的相關(guān)性,對圖像進(jìn)行描述的特征矢量為每一個像素點(diǎn)及其鄰域組成的集合,它改進(jìn)了建立混合高斯背景模型過程中為每個像素點(diǎn)逐一來進(jìn)行背景提取的局限性,使視頻序列的處理有著較小的計(jì)算量和較高的執(zhí)行效率。運(yùn)動目標(biāo)跟蹤的實(shí)現(xiàn),首先讀取通過質(zhì)心投影方法得到運(yùn)動目標(biāo)的質(zhì)心信息,運(yùn)用改進(jìn)的均值漂移算法對目標(biāo)進(jìn)行實(shí)時跟蹤,它的主要步驟是對全部的視頻圖像幀做均值漂移運(yùn)算,以上一幀的運(yùn)算結(jié)果作為下一幀均值漂移算法搜尋窗口初始條件的方法進(jìn)行迭代,從而達(dá)到對運(yùn)動目標(biāo)連續(xù)的進(jìn)行跟蹤的目的。本文在ARM嵌入式開發(fā)板上進(jìn)行實(shí)驗(yàn),通過采集到的數(shù)據(jù)和實(shí)驗(yàn)結(jié)果,證實(shí)了算法的正確性和系統(tǒng)的可行性。
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簡介:根據(jù)國家安監(jiān)總局公布的年度數(shù)據(jù)顯示我國各類煤礦事故總數(shù)仍是居高不下實(shí)現(xiàn)及時、高效、準(zhǔn)確的礦井安全監(jiān)管系統(tǒng)成為各個涉及礦井安全的企業(yè)及部門最為關(guān)心的問題。針對此問題本文設(shè)計(jì)出一套基于嵌入式平臺的礦井人員無線監(jiān)測系統(tǒng)。本文設(shè)計(jì)的系統(tǒng)包括一個地面控制中心四個參考節(jié)點(diǎn)一個盲節(jié)點(diǎn)。地面控制中心節(jié)點(diǎn)與網(wǎng)關(guān)參考節(jié)點(diǎn)之間采用串行通信網(wǎng)關(guān)參考節(jié)點(diǎn)與其他參考節(jié)點(diǎn)之間采用ZIGBEE通訊盲節(jié)點(diǎn)與網(wǎng)關(guān)參考節(jié)點(diǎn)通過ZIGBEE通訊。地面控制中心采用ARM11平臺實(shí)現(xiàn)在ARM11上采用LINUX操作系統(tǒng)為軟件平臺開發(fā)了中心控制程序人機(jī)交互控制采用了觸摸屏控制方式。采用五個CC2430節(jié)點(diǎn)其中一個作為網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)其余四個作為參考節(jié)點(diǎn)。一個CC2431作為盲節(jié)點(diǎn)。各個節(jié)點(diǎn)采用C51單片機(jī)進(jìn)行控制ZIGBEE接口采用TI公司的專業(yè)控制芯片。地面控制中心的圖形界面是利用QT技術(shù)開發(fā)利用C圖像庫和串行通信庫構(gòu)建了本文的軟件系統(tǒng)各個節(jié)點(diǎn)包括參考節(jié)點(diǎn)和盲節(jié)點(diǎn)的C51采用C語言實(shí)現(xiàn)。首先啟動網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)保持與ARM11數(shù)據(jù)連通其次啟動四個參考節(jié)點(diǎn)將預(yù)先設(shè)定位置信息通過無線傳輸發(fā)送給網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)。之后啟動盲節(jié)點(diǎn)盲節(jié)點(diǎn)通過接受四個參考節(jié)點(diǎn)無線信號強(qiáng)度計(jì)算出自身位置信息再與航位算法定位信息數(shù)據(jù)融合處理將最終的位置信息發(fā)送給網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)。網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)將實(shí)時收集所有無線信息并且發(fā)送給ARM11從而保證數(shù)據(jù)顯示的實(shí)時性連續(xù)性和可靠性。該系統(tǒng)使用的定位算法是優(yōu)化后的ZIGBEE定位算法基于運(yùn)動估計(jì)算法進(jìn)行無線人員定位將信號強(qiáng)度指示和航位定位算法融合在一起通過加權(quán)平均的算法實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)平滑處理。最終改善了ZIGBEE的定位精度增強(qiáng)了ZIGBEE定位的范圍進(jìn)而較高精度地估計(jì)出礦井人員的運(yùn)動軌跡和定位信息為礦井的安全管理提供一個堅(jiān)實(shí)的數(shù)據(jù)支撐。通過大量的試驗(yàn)和理論證明基于嵌入式平臺的礦井人員定位系統(tǒng)可以較為準(zhǔn)確的實(shí)現(xiàn)礦井人員的定位。
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簡介:伴隨著設(shè)計(jì)規(guī)模的不斷擴(kuò)大和工藝水平的日益提高,集成電路技術(shù)正在飛速發(fā)展。一方面,客戶的需求日益多樣化,對芯片的設(shè)計(jì)要求越來越高,另一方面,芯片設(shè)計(jì)廠商為了利潤最大化,不斷縮短設(shè)計(jì)制造周期,這就勢必給芯片設(shè)計(jì)帶來更大的難度和挑戰(zhàn),產(chǎn)生錯誤的幾率也會隨之增大,那么如何確保集成電路芯片正??煽康倪\(yùn)行,保證設(shè)計(jì)的一致性和正確性,是驗(yàn)證工程師正在面臨的一個嚴(yán)峻難題,也同樣是芯片設(shè)計(jì)是否成功的關(guān)鍵所在。論文依托一款正在設(shè)計(jì)的3D集成電路芯片(基于CTEXM3處理器)。通過學(xué)習(xí)與芯片驗(yàn)證相關(guān)的原理、技術(shù)、設(shè)計(jì),在設(shè)計(jì)過程中,對該芯片進(jìn)行驗(yàn)證。其中重點(diǎn)研究了高質(zhì)量測試激勵的生成以及驗(yàn)證覆蓋率的評估與分析。本論文在簡單闡述了集成電路設(shè)計(jì)流程的基礎(chǔ)上,對當(dāng)今主流的驗(yàn)證技術(shù)方法進(jìn)行了研究和分析,并結(jié)合具體的“3D芯片”工程項(xiàng)目,確定了以模擬驗(yàn)證為本論文的研究方法。本論文的主要研究工作如下1芯片的模塊驗(yàn)證。采用矩陣計(jì)算的方法驗(yàn)證ALU部件,并設(shè)計(jì)測試激勵對SYSTICK定時器中斷、外部中斷、SPI的兩種工作模式以及UART收發(fā)數(shù)據(jù)等功能進(jìn)行詳細(xì)驗(yàn)證。2芯片的整體性驗(yàn)證。采用經(jīng)典測試激勵DHRYSTONE對系統(tǒng)進(jìn)行性能測試,將測試結(jié)果與成品STM32做比較。此外,通過計(jì)算器程序?qū)π酒鞔竽K進(jìn)行了綜合驗(yàn)證。最后設(shè)計(jì)演示系統(tǒng)證明了硬件檢查點(diǎn)的可行性。以上三種應(yīng)用程序都對芯片的整體性功能進(jìn)行了充分的驗(yàn)證。3指令覆蓋率的評估與分析。利用工程中的TARMAC模塊生成的有指令詳細(xì)執(zhí)行情況的TARMACLOG文件,對前面驗(yàn)證的所有程序進(jìn)行統(tǒng)計(jì),并在此基礎(chǔ)上通過C語言嵌入?yún)R編的方式手動編寫測試,最終達(dá)到92%的指令覆蓋率。本論文的研究工作貫穿整個芯片的設(shè)計(jì)流程。通過發(fā)現(xiàn)并反饋錯誤確保功能的正確性以及完備性,驗(yàn)證時序的收斂性以及硬件的可測性,對最后芯片的成功流片以及正確實(shí)現(xiàn)其預(yù)期的功能起到了重要的作用。
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簡介:隨著嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用程度的深入和應(yīng)用范圍的擴(kuò)大,新的應(yīng)用領(lǐng)域和產(chǎn)業(yè)化需求對嵌入式系統(tǒng)的硬件和軟件提出了更高的要求。嵌入式系統(tǒng)不僅要具有微小性、低功耗性、高可靠性的特點(diǎn),還要向高實(shí)時性、高自適應(yīng)性、易操作性和模塊化的方向發(fā)展。在這種背景下,本文將采用基于嵌入式LINUX操作系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)用于工業(yè)環(huán)境下的遠(yuǎn)程監(jiān)控服務(wù)器。本文的目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)一個具有遠(yuǎn)程WEB瀏覽器訪問、嵌入式WEB網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的嵌入式以太網(wǎng)控制系統(tǒng)。為了實(shí)現(xiàn)這個目標(biāo),本文將在分析討論嵌入式系統(tǒng)、WEB網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器和嵌入式數(shù)據(jù)庫的基礎(chǔ)上,根據(jù)系統(tǒng)的需要,選用基于LINUX操作系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了WEB網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的移植和開發(fā),在開發(fā)過程中,解決WEB服務(wù)器與操作系統(tǒng)的兼容性、服務(wù)器的實(shí)時性與并發(fā)性,以及WEB界面動態(tài)性等關(guān)鍵問題。本文將主要從嵌入式LINUX系統(tǒng)的架構(gòu)與特點(diǎn)、嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制服務(wù)器的基本原理和嵌入式數(shù)據(jù)庫技術(shù)等多個方面來分析、設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)目標(biāo)控制服務(wù)器,同時詳細(xì)介紹控制服務(wù)器各個模塊的功能模型設(shè)計(jì)和具體實(shí)現(xiàn)。并在最后總結(jié)本文的主要研究工作和展開后續(xù)工作的計(jì)劃。
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簡介:論文題目基于S3C2440的LINUX嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)專業(yè)電路與系統(tǒng)碩士生張凱(簽名)__________指導(dǎo)教師王建新(簽名)__________摘要傳統(tǒng)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)雖然功能齊全,但價格昂貴并操作復(fù)雜,不適于普遍應(yīng)用。隨著流媒體技術(shù)、無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)以及視頻壓縮技術(shù)的不斷進(jìn)步,視頻監(jiān)控系統(tǒng)的應(yīng)用日益廣泛和深入,監(jiān)控的規(guī)模和范圍也不斷擴(kuò)大,基于嵌入式移動終端設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控具有成本體,操作簡單,低功耗等優(yōu)點(diǎn),具有廣闊的應(yīng)用前景。本文結(jié)合嵌入式監(jiān)控系統(tǒng)的性能需求,提出一種基于S3C2440的嵌入式LINUX視頻監(jiān)控系統(tǒng)。嵌入式監(jiān)控系統(tǒng)硬件采用ARM架構(gòu)的處理器S3C2440平臺,主頻為400MHZ,滿足視頻采集、視頻壓縮編碼和網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)奶幚砟芰?。操作系統(tǒng)采用開源的LINUX系統(tǒng),該系統(tǒng)易于對底層硬件設(shè)備訪問控制,同時為上層應(yīng)用軟件提供API接口調(diào)用,并負(fù)責(zé)軟硬件資源分配、任務(wù)調(diào)度、協(xié)調(diào)控制等工作為監(jiān)控系統(tǒng)提供軟件平臺。本文嵌入式監(jiān)控軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用模塊化設(shè)計(jì)方案。將軟件設(shè)計(jì)劃分為視頻采集模塊、視頻壓縮編碼模塊、視頻網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊、視頻顯示模塊。其中視頻采集模塊采用V4L2架構(gòu)并對MJPEG和YUV兩種類型數(shù)據(jù)格式進(jìn)行視頻采集,實(shí)現(xiàn)移植平臺和采集類型多樣化;視頻壓縮編碼模塊采用H264視頻壓縮技術(shù),實(shí)現(xiàn)減少網(wǎng)絡(luò)傳輸帶寬;視頻網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊采用TCP網(wǎng)絡(luò)傳輸協(xié)議,實(shí)現(xiàn)減少丟包、網(wǎng)絡(luò)延遲;視頻顯示模塊采用SDL庫,實(shí)現(xiàn)視頻數(shù)據(jù)顯示實(shí)時性。在此基礎(chǔ)上提出基于S3C2440的LINUX嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)總體方案,首先首先搭建系統(tǒng)軟件開發(fā)平臺包含建立嵌入式LINUX交叉編譯環(huán)境、編譯開發(fā)板UBOOT、完成LINUX內(nèi)核移植與裁剪、制作LINUX根文件系統(tǒng)。其次完成每個模塊的軟件實(shí)現(xiàn),并對整個監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行測試分析,達(dá)到監(jiān)控系統(tǒng)的性能指標(biāo)。最后提出結(jié)論與展望。關(guān)鍵詞視頻監(jiān)控系統(tǒng),MJPEG,YUYV,V4L2,TCP,SDL研究類型應(yīng)用研究SUBJECTDESIGNRESEARCHOFEMBEDDEDLINUXVIDEOMONITINGSYSTEMBASEDONS3C2440SPECIALTYCIRCUITSYSTEMNAMEZHANGKAISIGNATUREINSTRUCTWANGJIANXINSIGNATUREABSTRACTALTHOUGHTHETRADITIONALVIDEOMONITINGSYSTEMHASMULTIPLEFUNCTIONSITISEXPENSIVECOMPLICATEDNOTSUITABLEFGENERALAPPLICATIONWITHTHEDEVELOPMENTOFSTREAMINGMEDIATECHNOLOGYWIRELESSWKTECHNOLOGYVIDEOCOMPRESSIONTECHNOLOGYVIDEOMONITINGSYSTEMHASBEENWIDELYTHESIZESCOPEOFMONITINGISALSOEXPINGVIDEOEMBEDDEDMOBILETERMINALDEVICESWKHASBROADAPPLICATIONPROSPECTSBASEDONCOSTSIMPLEOPERATIONLOWPOWERCONSUMPTIONBASEDONTHEEMBEDDEDMONITINGCONTROLSYSTEMPERFMANCEREQUIREMENTSITPUTSFWARDTHEEMBEDDEDLINUXVIDEOMONITINGSYSTEMBASEDONS3C2440HARDWAREOFTHESYSTEMADOPTSS3C2440PLATFMARMPROCESSARCHITECTURETHATCLOCKEDAT400MHZFMEETINGTHEPROCESSINGABILITYOFVIDEOACQUISITIONVIDEOCOMPRESSIONWKTRANSMISSIONOPERATINGSYSTEMADOPTSLINUXOPENSOURCESYSTEMTHESYSTEMISEASYTOCONTROLACCESSTOTHEUNDERLYINGHARDWAREEQUIPMENTPROVIDESAPIINTERFACEFUPPERAPPLICATIONSOFTWAREITISRESPONSIBLEFTHECODINATIONOFCONTROLSOFTWAREHARDWARERESOURCEALLOCATIONTASKSCHEDULINGWKTOSOFTWAREPLATFMFTHEMONITINGSYSTEMINTHISPAPERTHEEMBEDDEDMONITINGSYSTEMSOFTWAREDESIGNUSESTHEMODULARDESIGNTHESOFTWAREDESIGNISDIVIDEDINTOTHEVIDEOCAPTUREMODULEVIDEOCOMPRESSIONCODINGMODULEVIDEOWKTRANSMISSIONMODULEVIDEODISPLAYMODULEAMONGTHEVIDEOCAPTUREMODULEUSESV4L2ARCHITECTUREVIDEOCOLLECTIONINTHEMJPEGTHEYUVTWOKINDSOFTYPESOFDATAFMATITREALIZESTHETRANSPLANTPLATFMCOLLECTIONTHEVIDEOCOMPRESSIONCODINGMODULEUSESH264VIDEOCOMPRESSIONTECHNOLOGYFREDUCINGTHEWKBWIDTHTHEVIDEOWKTRANSMISSIONMODULEUSESTCPWKTRANSMISSIONTHATITCANREDUCETHEPACKETLOSSWKDELAYTHEVIDEODISPLAYTHEMODULEUSESTHESDL
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簡介:隨著我國住宅產(chǎn)業(yè)化的發(fā)展預(yù)制結(jié)構(gòu)受到人們越來越多的關(guān)注。疊合板式鋼筋混凝土墻板是一種由兩層預(yù)制混凝土板與格構(gòu)鋼筋組成的新型預(yù)制形式其墻板與基礎(chǔ)之間的水平拼縫一般通過豎向插筋的方式連接。但當(dāng)這種預(yù)制墻板應(yīng)用在地下室外墻板時土的側(cè)壓力會對墻板產(chǎn)生平面外的彎矩傳統(tǒng)水平拼縫的連接方式會使疊合墻板底部截面有效高度減小其受彎承載力和抗彎剛度明顯降低同時也可能產(chǎn)生滲水破壞對地下室的正常使用帶來極大的影響。針對這種缺陷本文研究主題依托國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目半裝配式鋼筋混凝土疊合墻板結(jié)構(gòu)抗震性能和設(shè)計(jì)方法的研究50908071參照現(xiàn)有杯口基礎(chǔ)的形式將預(yù)制墻板嵌入凹形基礎(chǔ)加以改進(jìn)通過對比兩組四個不同嵌入深度的疊合式地下室外墻板平面外靜力受彎性能試驗(yàn)?zāi)M土壓力對地下室外墻的工況研究和評估采用嵌入式基礎(chǔ)的疊合式地下室外墻板的破壞機(jī)制、薄弱部位以及承載力和變形能力等。試驗(yàn)結(jié)果表明嵌入深度影響疊合式地下室外墻板的破壞形式嵌入深度較小的一組試件W3和W4基礎(chǔ)嵌固端因?yàn)殄^固長度不足發(fā)生鋼筋粘結(jié)滑移從而基礎(chǔ)出現(xiàn)抗拉沖切破壞嵌入深度較大的一組試件W1和W2基礎(chǔ)的錨固作用牢固故墻板跨中塑性鉸達(dá)到轉(zhuǎn)動極限而破壞而基礎(chǔ)保持完好。同時試驗(yàn)也表明預(yù)制墻板與核心區(qū)現(xiàn)澆混凝土能夠共同工作疊合面裂縫較少整體性較好。在試驗(yàn)的基礎(chǔ)上進(jìn)行ANSYS的數(shù)值模擬和參數(shù)分析數(shù)值模擬的結(jié)果與試驗(yàn)吻合良好故有限元分析中所選的參數(shù)和模型是可靠的。參數(shù)分析中將土壓力的作用方式加以簡化取反彎點(diǎn)以下的墻板進(jìn)行分析針對嵌入深度、杯壁厚度、杯底厚度、縱筋配筋率和摩擦系數(shù)五個參數(shù)進(jìn)行20個模型的模擬。模擬結(jié)果表明嵌入深度是影響疊合式地下室外墻板受彎承載力的主要因子將理論承載力公式進(jìn)行嵌入深度的修正其修正后的理論值與模擬值誤差很小參數(shù)分析具有一定準(zhǔn)確性。對于嵌入式基礎(chǔ)的嵌入深度的合理設(shè)計(jì)本文結(jié)合我國和歐洲的規(guī)范要求建議疊合式地下室外墻板的嵌入深度HE取值為10H12HH為疊合墻板的墻厚??紤]一定的構(gòu)造要求杯底厚度T2≥150MM而杯壁厚度取值范圍為150MM≤T1≤250MM。
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簡介:指紋識別系統(tǒng)在生產(chǎn)生活中有著廣泛的應(yīng)用,是生產(chǎn)生活中各個領(lǐng)域常見的一種科學(xué)技術(shù)。在旅游景區(qū),單位的考勤系統(tǒng),門禁監(jiān)控系統(tǒng)以及刑事警察的案件偵破過程中,都有著廣泛的應(yīng)用。之所以使用指紋作為識別不同人的特征,是因?yàn)橹讣y有著它獨(dú)特的特征;指紋具備唯一性,世界上每個人的指紋都是不同的,不存在指紋完全相同的兩個人;指紋同時還具備穩(wěn)定性,每個人的指紋特征都是伴隨他一生都不會改變的東西。正因?yàn)槿绱?,指紋作為生物識別技術(shù)的一個重要分支得以迅速的發(fā)展并在生活中得到了廣泛的應(yīng)用。目前指紋識別技術(shù)的開發(fā)有著很多種技術(shù)存在形式,很多成熟的的指紋圖像識別技術(shù)是基于PC機(jī)為開發(fā)平臺和運(yùn)行的系統(tǒng)環(huán)境,但是這種系統(tǒng)往往硬件體積大,攜帶不夠方便,成本相對而言有些偏高,使得指紋識別技術(shù)在生活中應(yīng)用時存在很大的局限性。為了克服這些不利于指紋別技術(shù)推廣應(yīng)用的缺點(diǎn)。市場就會需求一種便攜,識別率高,速度快,成本相對低一些的指紋圖像識別系統(tǒng)。隨著指紋識別算法的不斷完善和嵌入式系統(tǒng)性能的不斷提高,就出現(xiàn)了以嵌入式系統(tǒng)作為平臺的指紋識別系統(tǒng)。因?yàn)榛谇度胧较到y(tǒng)的指紋圖像識別系統(tǒng)具備成本低、便攜、易用的特點(diǎn),開發(fā)出便攜、速度快,識別能力強(qiáng)的指紋識別系統(tǒng)具有很大的市場前景。但是因?yàn)橹讣y識別系統(tǒng)算法還有待于繼續(xù)提高以及嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的技術(shù)因素使得目前市面上的嵌入式指紋識別系統(tǒng)具有一定的不成熟性?;谀壳暗臓顩r,我們開發(fā)出一種專用的指紋圖像識別系統(tǒng),主要應(yīng)用于在學(xué)校班車上準(zhǔn)確確定人員信息。圖像處理屬于復(fù)雜的數(shù)據(jù)處理方案,在以前都是DSP領(lǐng)域才可處理的問題。伴隨著近幾年ARMADVANCEDRISCMACHINES系列處理器性能的不斷提升,使得圖像處理等問題在ARM平臺上也能夠很好實(shí)現(xiàn),ARM具備豐富的對外擴(kuò)展端口以及操作系統(tǒng)的可移植性,所以我們選擇ARM處理器作為指紋識別系統(tǒng)的核心選用FPS200指紋傳感器進(jìn)行指紋圖像的采集。SAMSUNG公司的處理器S3C2440A,主頻400MHZ,最高533MHZ,32BIT數(shù)據(jù)總線,SDRAM內(nèi)存時鐘頻率高達(dá)100MHZ,具有串行口、USB、SD卡存儲接口、JTAG、USEL,EDS、PWM控制蜂鳴器、12C總線、攝像頭接口、等豐富的接口資源,支持LINUX2629和WIN50兩種操作系統(tǒng)。本設(shè)計(jì)選用WIN50系統(tǒng)以滿足系統(tǒng)對處理器的要求。
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簡介:論文題目SIP訪客機(jī)嵌入式軟件的開發(fā)與設(shè)計(jì)專業(yè)學(xué)位類別工程碩士學(xué)號200992231378作者姓名李錦興指導(dǎo)教師魯珂副教授分類號密級UDC注1學(xué)位論文SIP訪客機(jī)嵌入式軟件的開發(fā)與設(shè)計(jì)(題名和副題名)李錦興(作者姓名)指導(dǎo)教師魯珂副教授電子科技大學(xué)成都林非高工福建德財網(wǎng)絡(luò)開發(fā)有限公司福建(姓名、職稱、單位名稱)申請學(xué)位級別碩士專業(yè)學(xué)位類別工程碩士工程領(lǐng)域名稱軟件工程提交論文日期2014325論文答辯日期201452學(xué)位授予單位和日期電子科技大學(xué)2014年6月24日答辯委員會主席評閱人注1注明國際十進(jìn)分類法UDC的類號。
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簡介:隨著移動通信的迅猛發(fā)展,人們對網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量的要求也隨之提高。網(wǎng)絡(luò)信號的覆蓋范圍和強(qiáng)度是判斷網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量的基本依據(jù),目前無線通信的覆蓋區(qū)域中仍然存在盲區(qū)和弱信號區(qū),所以有必要增強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)信號的覆蓋。光纖直放站在增大網(wǎng)絡(luò)信號覆蓋方面效果顯著且費(fèi)用較低,所以目前處理信號覆蓋問題的最佳選擇是建設(shè)光纖直放站。射頻光端機(jī)作為光纖直放站核心部件,需求量大大增加。智能射頻光端機(jī)與原有的光端機(jī)相比,新增了數(shù)據(jù)采集、檢測射頻功率、檢測電壓、檢測光功率、偏置電流調(diào)控等功能,并且智能光端機(jī)給出一個有效的監(jiān)測性能的手段,并將多功能集于一個模塊之中,使其功能與集成程度都有所提升,使得非接觸的自動檢測方式變成了現(xiàn)實(shí),操作人員對光端機(jī)的本地操作控制以及遠(yuǎn)程操作控制都更加方便,大幅度降低光纖直放站的操作復(fù)雜度,提高光纖的使用率。本文在系統(tǒng)的調(diào)研目前市場中廣泛應(yīng)用的光纖直放站中使用的射頻光端機(jī)的前提下,對其工作原理及不足進(jìn)行了論述,對光端機(jī)系統(tǒng)所需監(jiān)測參數(shù)和功能需求進(jìn)行分析,研究了遠(yuǎn)程通信方式和所需傳輸?shù)臄?shù)據(jù),分析了設(shè)計(jì)方案中重要的參數(shù)與使用嵌入式系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)的具體說明,提出了智能射頻光端機(jī)系統(tǒng)的總體方案設(shè)計(jì)。根據(jù)智能光端機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)所需實(shí)現(xiàn)的功能及需求,本文對光端機(jī)系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)進(jìn)行介紹,論述了智能光端機(jī)平臺的軟硬件設(shè)計(jì)的方案和原理,分析了各種傳輸協(xié)議。本文重點(diǎn)研究智能光端機(jī)嵌入式系統(tǒng)和設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)方法,分析了軟件設(shè)計(jì)的方案、所需監(jiān)控采集的數(shù)據(jù)、所需控制調(diào)節(jié)的參數(shù)、本地與遠(yuǎn)程工作方式以及具體實(shí)現(xiàn)方法等。本文設(shè)備采用嵌入式系統(tǒng),射頻傳輸模塊的監(jiān)控控制單元采用STM32F103VET6,實(shí)現(xiàn)了對傳輸性能的監(jiān)控及反饋控制,并進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)及仿真。遠(yuǎn)程監(jiān)控模塊采用ARMCTEXA9處理器,控制系統(tǒng)采用LINUX,本項(xiàng)目中包括驅(qū)動編寫、系統(tǒng)裁剪、設(shè)備樹修改、應(yīng)用程序編寫等工作,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制、傳輸數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)處理、與上位機(jī)通信等功能。
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簡介:基于通用計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)的機(jī)器視覺系統(tǒng)在工業(yè)流水線的視覺檢測領(lǐng)域已經(jīng)廣泛的應(yīng)用,具有準(zhǔn)確性高、檢測速度快,工作穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)。但是對于中小型企業(yè),它們很大程度上無力承擔(dān)傳統(tǒng)架構(gòu)的機(jī)器視覺系統(tǒng)的高昂采購價格和復(fù)雜開發(fā)流程,所以,在保證性能的基礎(chǔ)上,我們希望結(jié)合機(jī)器視覺和嵌入式系統(tǒng)的優(yōu)勢,研發(fā)出中小企業(yè)適合的嵌入式機(jī)器視覺開發(fā)平臺。本文在實(shí)踐的基礎(chǔ)上,根據(jù)圖像匹配需要,將常用的圖像算法進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化、參數(shù)化設(shè)計(jì),完成了基礎(chǔ)圖像算法庫,可在個人電腦和嵌入式系統(tǒng)上運(yùn)行。在基于圖像輪廓、骨架、特征點(diǎn)特征檢測和匹配的研究的基礎(chǔ)上,本文提出了一種基于遺傳算法的圖像局部不變性特征檢測方法和以獲得特征點(diǎn)的序號、權(quán)值、梯度為主要特征向量的圖像不變性特征描述方法,設(shè)計(jì)了與之配套的雙向跳躍搜索的形狀匹配算法。開發(fā)完成的CASS嵌入式機(jī)器視覺開發(fā)平臺可以滿足眾多工業(yè)視覺項(xiàng)目的需要。在實(shí)踐中,由于采用了本文提出圖像特征快速匹配算法,開發(fā)平臺的嵌入式視覺模塊無需檢測待匹配圖像的特征描述就能計(jì)算出采集的圖像與模板圖像的匹配度,因而視覺模塊可以在工程中單獨(dú)使用。使用CASS嵌入式機(jī)器視覺開發(fā)平臺完成了工廠流水線上工件姿態(tài)檢測項(xiàng)目??焖俚拈_發(fā)流程證明了開發(fā)平臺的高實(shí)用性,97%的實(shí)時正確零部件姿態(tài)識別概率表明本文提出的圖像匹配算法優(yōu)越性。
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簡介:基于嵌入式WEB的反向登錄技術(shù)的遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)實(shí)訓(xùn)環(huán)境與網(wǎng)絡(luò)的實(shí)際建設(shè)有一定差異性就是網(wǎng)絡(luò)線路的復(fù)雜性及協(xié)議的多樣性。為了能夠給師生提供最好的、真實(shí)的實(shí)驗(yàn)環(huán)境那就要求網(wǎng)絡(luò)實(shí)驗(yàn)室盡可能的去模擬這些復(fù)雜的環(huán)境。這就要求在網(wǎng)絡(luò)實(shí)驗(yàn)室的構(gòu)建中既能夠模擬寬帶數(shù)據(jù)城域網(wǎng)及大型園區(qū)網(wǎng)的組網(wǎng)方式和業(yè)務(wù)思路又能構(gòu)建多種類型的局域網(wǎng)和廣域網(wǎng)。通過本人多年的教學(xué)研究發(fā)現(xiàn)在網(wǎng)絡(luò)專業(yè)的課程之初實(shí)訓(xùn)室里的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備本身都具有初始配置但學(xué)生在做完實(shí)驗(yàn)后如IP、網(wǎng)關(guān)等初始配置的參數(shù)都發(fā)生了變化給以后的課程帶來不便。為了保證教學(xué)質(zhì)量因此需要恢復(fù)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的初始信息。對于一個大的網(wǎng)絡(luò)實(shí)驗(yàn)室而言必須能夠提供一種簡便的方式能夠同時管理多臺設(shè)備。針對以上問題本研究將遠(yuǎn)程試驗(yàn)系統(tǒng)引入河北軟件職業(yè)技術(shù)學(xué)院網(wǎng)絡(luò)技術(shù)實(shí)訓(xùn)室建設(shè)的真實(shí)項(xiàng)目首先通過思科CISCO25系列路由器實(shí)現(xiàn)反向TEL構(gòu)建終端服務(wù)器利用H3C路由器和交換機(jī)等多臺真實(shí)設(shè)備應(yīng)用業(yè)界內(nèi)較成熟的嵌入在多端口路由器內(nèi)的應(yīng)用程序以較小的投入巧妙地呈現(xiàn)出搭建遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)實(shí)訓(xùn)環(huán)境的全過程實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程試驗(yàn)系統(tǒng)的體系架構(gòu)其次給出了某高校的體系結(jié)構(gòu)圖植入嵌入式DMC軟件平臺系統(tǒng)并根據(jù)網(wǎng)絡(luò)實(shí)驗(yàn)室的基本要求和管理方式對其進(jìn)行了簡單的功能描述和線路分析詳細(xì)闡述了實(shí)驗(yàn)室的解決方案總結(jié)了系統(tǒng)的特點(diǎn)和優(yōu)勢。在實(shí)踐過程中本文作者參考行業(yè)著名思科公司具有代表性的帶外登錄技術(shù)深入挖掘H3C網(wǎng)絡(luò)設(shè)備功能巧妙的應(yīng)用了業(yè)界較為成熟的H3C嵌入式通用路由平臺VRP所特有的系統(tǒng)擴(kuò)展試驗(yàn)設(shè)備管理系統(tǒng)DMC底層采取反向TEL技術(shù)實(shí)現(xiàn)了對串行RS232通信端口的驅(qū)動上層實(shí)現(xiàn)了與用戶的WEB交互采用圖形界面完成對網(wǎng)絡(luò)實(shí)驗(yàn)拓?fù)涞牟倏亟鉀Q了原實(shí)訓(xùn)室應(yīng)用過程中插拔設(shè)備的弊病既保護(hù)了設(shè)備又延長了設(shè)備使用壽命。同時成功搭建了遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)教學(xué)平臺實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)教學(xué)實(shí)訓(xùn)的擴(kuò)展功能。
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