簡(jiǎn)介：密級(jí)桂林電子科技大學(xué)碩士學(xué)位論文題目目基于LINUX的嵌入式數(shù)控焊接系統(tǒng)研究及實(shí)現(xiàn)英文英文RESEARCHIMPLEMENTATIONOFEMBEDDEDNCWELDINGSYSTEMBASEDONLINUX研究生學(xué)號(hào)1302201041研究生姓名李煉指導(dǎo)教師姓名指導(dǎo)教師姓名、職務(wù)職務(wù)王守華副教授申請(qǐng)學(xué)位門(mén)類(lèi)工學(xué)碩士學(xué)科、專(zhuān)科、專(zhuān)業(yè)信息與通信工程提交論文日期2016年4月論文答辯日期2016年6月摘要I摘要現(xiàn)代化設(shè)備和工程對(duì)電能需求的節(jié)節(jié)攀升，致使電流運(yùn)輸系統(tǒng)發(fā)展迅速，鋁母線作為一種新的配電導(dǎo)線已經(jīng)替代傳統(tǒng)電纜在高層樓房和大車(chē)間廠房的應(yīng)用。取代鋁母線修復(fù)的人工堆焊，實(shí)現(xiàn)鋁母線修復(fù)焊接自動(dòng)化、智能化、柔性化顯得尤為重要，研發(fā)用于鋁母線修復(fù)的焊接系統(tǒng)變得更有實(shí)用價(jià)值。文中首先介紹了修復(fù)焊接系統(tǒng)中焊接機(jī)、機(jī)器人機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)3部分構(gòu)成。重點(diǎn)分析了鋁母線修復(fù)焊接的軟硬件需求后，硬件部分選定S3C2440A運(yùn)動(dòng)控制專(zhuān)用集成芯片MCX314AL的硬件架構(gòu)，給出了S3C2440A部分和MCX314AL部分接口電路設(shè)計(jì)以及連接伺服系統(tǒng)的電路設(shè)計(jì)；軟件部分選定嵌入式LINUX操作系統(tǒng)作為軟件平臺(tái)，在設(shè)計(jì)的硬件平臺(tái)上完成UBOOT、LINUX26內(nèi)核移植以及構(gòu)建內(nèi)置QT4庫(kù)文件的YAFFS2文件系統(tǒng)。在此基礎(chǔ)之上，分析LINUX26內(nèi)核字符驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)的一般方法和平臺(tái)機(jī)制注冊(cè)過(guò)程，開(kāi)發(fā)出MCX314AL驅(qū)動(dòng)程序，提供了一整套規(guī)范、標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用編程接口，使用QT4QTCREAT編程框架設(shè)計(jì)出GUI人機(jī)交互的多線程應(yīng)用程序。另外，焊接面垂直方向加入模糊控制實(shí)現(xiàn)焊炬高度自動(dòng)跟蹤，分析實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)中焊接電流和焊炬高度的變化規(guī)律，制定模糊化規(guī)則，設(shè)計(jì)出實(shí)現(xiàn)焊炬高度自動(dòng)跟蹤的模糊控制器，并將模糊控制程序融入系統(tǒng)。然后，將系統(tǒng)軟硬件應(yīng)用于鋁母線修復(fù)焊接試驗(yàn)，相比較人工堆焊，自動(dòng)化堆焊的焊接面邊沿更為平整光滑，焊接面上的條紋和高度更加一致。并結(jié)合焊接試驗(yàn)，分析了焊接速度與焊接電流和焊接電壓的關(guān)系。論文中分析了鋁母線修復(fù)焊接自動(dòng)化過(guò)程中存在的問(wèn)題，對(duì)修復(fù)焊接系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)展開(kāi)研究，設(shè)計(jì)了硬件基于ARM9、軟件基于LINUX嵌入式自動(dòng)堆焊系統(tǒng)，本系統(tǒng)采用取平均電流進(jìn)行模糊控制的方法實(shí)現(xiàn)焊炬高度自動(dòng)跟蹤，且相比傳統(tǒng)基于PC機(jī)的焊接系統(tǒng)有小型化、低成本、易用、專(zhuān)用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，對(duì)鋁母線自動(dòng)化焊接應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)踐具有一定積極意義。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞自動(dòng)跟蹤；LINUX；模糊控制；平均電流；小型化

簡(jiǎn)介：目前嵌入式系統(tǒng)已在控制、通信、航空等許多領(lǐng)域得到了普遍應(yīng)用，嵌入式系統(tǒng)軟硬件密切耦合、軟件規(guī)模、復(fù)雜度的急劇上升，嵌入式系統(tǒng)軟件測(cè)試變得更加困難。幾十年來(lái)，嵌入式系統(tǒng)仿真器是嵌入式軟件測(cè)試的高效方法，大大提高了開(kāi)發(fā)效率，降低了測(cè)試強(qiáng)度，避免了很大的設(shè)計(jì)風(fēng)險(xiǎn)。SPARC微處理器的高度可擴(kuò)展特性，廣泛應(yīng)用于航空航天領(lǐng)域，本文以SPARC架構(gòu)處理器研究目標(biāo)，開(kāi)發(fā)基于SPARC的嵌入式系統(tǒng)仿真平臺(tái)。本文深入研究SPARC的體系結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了一款周期精確的指令集模擬器基于SPARC的嵌入式系統(tǒng)仿真平臺(tái)VIRTUALSPARC。VIRTUALSPARC在處理器模擬方面，除了包含算術(shù)邏輯單元、高速緩存、中斷系統(tǒng)等幾大模塊外，還集成了I2C、UART、鍵盤(pán)、LED等外設(shè)仿真單元，支持單步調(diào)試、斷點(diǎn)調(diào)試功能等等。在系統(tǒng)可靠性測(cè)試方面，除了采用傳統(tǒng)的隨機(jī)測(cè)試、基準(zhǔn)測(cè)試集測(cè)試外，研究了基于FPGA的軟硬件協(xié)同驗(yàn)證方法與基于馬爾科夫使用模型的測(cè)試用例生成方法。通過(guò)集成測(cè)試用例生成模塊，模擬外界環(huán)境，生成測(cè)試用例注入仿真系統(tǒng)各端口，發(fā)現(xiàn)并快速定位軟件運(yùn)行時(shí)的安全故障，降低了軟件開(kāi)發(fā)成本，提高了測(cè)試效率。在系統(tǒng)評(píng)估方面，研究了基于排隊(duì)論模型的性能評(píng)估方法，通過(guò)對(duì)嵌入式軟件系統(tǒng)建模，抽象出二級(jí)串聯(lián)的排隊(duì)論模型，利用排隊(duì)理論對(duì)模型分析，可以獲得中斷丟失率、中斷響應(yīng)時(shí)間、系統(tǒng)吞吐量等性能指標(biāo)與處理器處理能力之間的關(guān)系，用以指導(dǎo)嵌入式系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)。通過(guò)測(cè)試驗(yàn)證，證實(shí)本文開(kāi)發(fā)的基于SPARC的嵌入式系統(tǒng)仿真平臺(tái)VIRTUALSPARC仿真精確度高，易與擴(kuò)展，達(dá)到了預(yù)期效果，其可視化處理器仿真技術(shù)以及嵌入式軟件動(dòng)態(tài)測(cè)試驗(yàn)證方法為處理器芯片設(shè)計(jì)、嵌入式軟件測(cè)試等工作提供了一種可控故障的動(dòng)態(tài)測(cè)試途徑，降低了嵌入式軟硬件設(shè)計(jì)復(fù)雜度。

簡(jiǎn)介：近年來(lái)外來(lái)生物入侵現(xiàn)象日益嚴(yán)重對(duì)國(guó)內(nèi)生態(tài)系統(tǒng)造成了嚴(yán)重破壞損失巨大因此加強(qiáng)其檢疫與檢測(cè)工作相當(dāng)重要。目前國(guó)內(nèi)用于現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)幼蟲(chóng)的儀器較少?lài)?guó)外的進(jìn)口儀器往往價(jià)格比較昂貴。本文以研究便攜式幼蟲(chóng)圖像采集與分析儀為背景結(jié)合顯微光學(xué)成像、數(shù)字圖像處理、嵌入式FPGA等技術(shù)設(shè)計(jì)并搭建了嵌入式幼蟲(chóng)圖像采集處理系統(tǒng)系統(tǒng)采用XILINX公司SPARTAN6系列的FPGA作為處理器通過(guò)I2C總線對(duì)CMOS圖像傳感器進(jìn)行時(shí)序控制和數(shù)據(jù)配置把獲取的圖像數(shù)據(jù)由BAYER格式轉(zhuǎn)換成RGB格式利用高帶寬數(shù)據(jù)、大容量的DDR2SDRAM存儲(chǔ)器實(shí)時(shí)地對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行緩存最后圖像數(shù)據(jù)通過(guò)TFTLCD液晶顯示屏實(shí)時(shí)顯示出來(lái)采用VERILOGHDL語(yǔ)言設(shè)計(jì)了SOBEL邊緣特征提取算法。為了驗(yàn)證算法的正確性分別將標(biāo)準(zhǔn)鋼尺、量塊和幼蟲(chóng)的采集與邊緣提取結(jié)果進(jìn)行了對(duì)比。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明設(shè)計(jì)的系統(tǒng)不僅邊緣檢測(cè)效果較好而且運(yùn)行穩(wěn)定。

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多一種基于ARM的嵌入式遠(yuǎn)程設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)的研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多基于嵌入式網(wǎng)絡(luò)的雕刻機(jī)數(shù)控系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn).pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：浙江工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文嵌入式智能家居網(wǎng)關(guān)的研究與實(shí)現(xiàn)作者姓名袁榮亮指導(dǎo)教師吳哲夫副教授浙江工業(yè)大學(xué)信息工程學(xué)院2013年3月浙江工業(yè)大學(xué)學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明所提交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的研究成果。除文中已經(jīng)加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)過(guò)的研究成果，也不含為獲得浙江工業(yè)大學(xué)或其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位證書(shū)而使用過(guò)的材料。對(duì)本文的研究作出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人承擔(dān)本聲明的法律責(zé)任。作者簽名毒象耙日期加L鋒，月7日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書(shū)本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國(guó)家有關(guān)部門(mén)或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)浙江工業(yè)大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。本學(xué)位論文屬于1、保密口，在一年解密后適用本授權(quán)書(shū)。2、不保密W請(qǐng)?jiān)谝陨舷鄳?yīng)方框內(nèi)打“、／”作者簽名鴦拳乞?qū)熀灻獼李壬日期汐哆年日期糾≥年匿只嗣日廠瑪馮日F

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多基于嵌入式的智能電表數(shù)據(jù)集中器軟硬件應(yīng)用設(shè)計(jì).pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：浙江工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文基于CORTEXM3的嵌入式WEB服務(wù)器設(shè)計(jì)作者姓名蔡雄飛指導(dǎo)教師郭淑琴教授浙江工業(yè)大學(xué)信息工程學(xué)院2013年3月浙江工業(yè)大學(xué)學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明所提交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的研究成果。除文中已經(jīng)加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含其他個(gè)人或集體己經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)過(guò)的研究成果，也不含為獲得浙江工業(yè)大學(xué)或其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位證書(shū)而使用過(guò)的材料。對(duì)本文的研究作出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人承擔(dān)本聲明的法律責(zé)任。作者簽名痧銻億日期2013年3月29日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書(shū)本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國(guó)家有關(guān)部門(mén)或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)浙江工業(yè)大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。本學(xué)位論文屬于L、保密口，在年解密后適用本授權(quán)書(shū)。2、不保密團(tuán)。請(qǐng)?jiān)谝陨舷鄳?yīng)方框內(nèi)打“寸’作者簽名摻彩||；仫導(dǎo)師簽名言F；扣爹日期2013年3月29日日期2013年3月29日

簡(jiǎn)介：本課題來(lái)源于某儀器制造商的新品研發(fā)項(xiàng)目，為其現(xiàn)有的數(shù)字存儲(chǔ)示波器產(chǎn)品開(kāi)發(fā)外置式的接口擴(kuò)展模塊，著手解決由行業(yè)發(fā)展而產(chǎn)生的用戶(hù)對(duì)設(shè)備接口多樣性的需求問(wèn)題。項(xiàng)目組從兼顧生產(chǎn)商開(kāi)發(fā)成本和市場(chǎng)實(shí)際需求的角度出發(fā)，在不改動(dòng)現(xiàn)有型號(hào)的數(shù)字存儲(chǔ)示波器產(chǎn)品本身的前提下，利用示波器標(biāo)配的USB接口，為其開(kāi)發(fā)了兩款外置式的接口擴(kuò)展模塊，即以太網(wǎng)接口和儀器專(zhuān)用的GPIB接口。外置式接口模塊采用了ARM9處理器，因此，相應(yīng)的嵌入式軟件開(kāi)發(fā)成了本課題的主要工作。本課題以C語(yǔ)言為編程語(yǔ)言，在LINUX開(kāi)發(fā)環(huán)境下，完成了以下主要工作首先，進(jìn)行嵌入式LINUX操作系統(tǒng)的移植。在眾多的嵌入式操作系統(tǒng)中，本課題從開(kāi)源、免費(fèi)、功能完備等角度出發(fā)，選擇了ARMLINUX操作系統(tǒng)，并采用了目前較為成熟的版本LINUX2616。為實(shí)現(xiàn)ARMLINUX系統(tǒng)向特定的硬件目標(biāo)平臺(tái)的移植，本課題對(duì)ARMLINUX內(nèi)核源代碼的UBOOT進(jìn)行了修改，包括啟動(dòng)參數(shù)和SRAM、FLASH地址空間的分配等。另外，根據(jù)接口擴(kuò)展模塊的具體芯片和功能需求，對(duì)ARMLINUX內(nèi)核進(jìn)行了裁剪，以便更高效地運(yùn)行于目標(biāo)平臺(tái)。其次，由于接口擴(kuò)展模塊采用了特定的接口芯片，本課題還為此開(kāi)發(fā)了LINUX操作系統(tǒng)下的對(duì)應(yīng)接口的驅(qū)動(dòng)程序，分別包括USB接口芯片CY68013和GPIB接口芯片NAT9914的驅(qū)動(dòng)程序，為應(yīng)用程序的功能實(shí)現(xiàn)奠定了基礎(chǔ)。接著，將設(shè)計(jì)完成的驅(qū)動(dòng)程序放入LINUX2616內(nèi)核源碼中進(jìn)行編譯，得到了內(nèi)核鏡像。再次，為這兩種接口擴(kuò)展模塊分別設(shè)計(jì)了LINUX操作系統(tǒng)下的應(yīng)用程序，包括USB和以太網(wǎng)接口的轉(zhuǎn)換與數(shù)據(jù)通訊程序，為數(shù)字示波器擴(kuò)展出了以太網(wǎng)功能，以及USB和GPIB接口的轉(zhuǎn)換與數(shù)據(jù)通訊程序，為數(shù)字示波器擴(kuò)展出了GPIB功能。接著，將設(shè)計(jì)完成的應(yīng)用程序放入ARMLINUX文件系統(tǒng)下，制作成文件系統(tǒng)鏡像。最后，將ARMLINUX系統(tǒng)的內(nèi)核鏡像和文件系統(tǒng)鏡像下載到目標(biāo)平臺(tái)（接口擴(kuò)展模塊）上運(yùn)行，與項(xiàng)目組其他成員開(kāi)發(fā)的上位機(jī)軟件進(jìn)行聯(lián)調(diào)和測(cè)試。測(cè)試結(jié)果表明，達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計(jì)目標(biāo)，并已交付廠家試運(yùn)行。

簡(jiǎn)介：在嵌入式移動(dòng)設(shè)備中應(yīng)用多媒體技術(shù)需要同時(shí)考慮性能、成本、功耗以及靈活性等諸多方面的因素帶有媒體擴(kuò)展單元的嵌入式處理器作為其中一種較為平衡的解決方案得到了廣泛的關(guān)注與研究。本論文以此為背景在研究多種媒體運(yùn)算以及典型擴(kuò)展指令集的基礎(chǔ)上對(duì)嵌入式處理器中的媒體加速單元進(jìn)行設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)一種新型去隔行算法現(xiàn)將本論文的主要研究工作與創(chuàng)新點(diǎn)歸納如下1對(duì)多種媒體運(yùn)算與擴(kuò)展指令集的研究。論文針對(duì)多媒體應(yīng)用中兩大重要的技術(shù)音視頻編解碼和后處理技術(shù)進(jìn)行展開(kāi)分別對(duì)MPEG2、MPEG4、H264和圖像縮放、視頻去隔行、幀頻提升進(jìn)行算法研究、運(yùn)算提取以及實(shí)驗(yàn)分析同時(shí)借鑒主流的多媒體擴(kuò)展指令集結(jié)合現(xiàn)有處理器和指令集的特點(diǎn)根據(jù)AMDAHL定律等影響處理器性能的因素對(duì)媒體擴(kuò)展指令集進(jìn)行設(shè)計(jì)本文重點(diǎn)對(duì)SIMD加減、乘法及其相關(guān)的SAD、乘累加指令進(jìn)行研究。2多媒體加速單元的設(shè)計(jì)。在綜合考慮已有處理器機(jī)制的基礎(chǔ)上多媒體加速單元整體采用亂序執(zhí)行和流水線平衡劃分的策略。通過(guò)采用成熟的乘法器IP提升了設(shè)計(jì)的可靠性；通過(guò)將高位寬乘法運(yùn)算分解為并行的低位寬乘法運(yùn)算縮短了組合邏輯的延時(shí)；通過(guò)內(nèi)部的重排序機(jī)制保證了精確的中斷和異常處理；通過(guò)門(mén)控時(shí)鐘和操作數(shù)隔離的技術(shù)有效控制了功耗。3去隔行的多媒體應(yīng)用研究。本文提出了一種新型的基于運(yùn)動(dòng)分類(lèi)的自適應(yīng)去隔行算法創(chuàng)新性地引入了運(yùn)動(dòng)等級(jí)分類(lèi)、維納中值濾波以及三重中值濾波仿真實(shí)驗(yàn)表明算法具有一定的先進(jìn)性。同時(shí)采用媒體處理器加以實(shí)現(xiàn)將其中復(fù)雜的運(yùn)算與媒體指令集進(jìn)行映射并將其處理結(jié)果與算法仿真結(jié)果進(jìn)行對(duì)比分析。

簡(jiǎn)介：嵌入式系統(tǒng)發(fā)展迅速，而與之相關(guān)的嵌入式軟件不僅要滿(mǎn)足復(fù)雜功能性需求，同時(shí)還要滿(mǎn)足各種非功能性時(shí)間、功耗、資源、安全、可靠等需求。開(kāi)發(fā)傳統(tǒng)的嵌入式軟件，大多數(shù)是基于以手工代碼為中心的嵌入式開(kāi)發(fā)環(huán)境下進(jìn)行，這樣忽視對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)的全局把握。并且在系統(tǒng)完成后，系統(tǒng)存在漏洞太多，盡管系統(tǒng)經(jīng)過(guò)反復(fù)測(cè)試后，漏洞有所減少，但不能完全消除。從而對(duì)軟件設(shè)計(jì)理論和開(kāi)發(fā)方法提出了一系列新的挑戰(zhàn)。要解決這些挑戰(zhàn)，應(yīng)該發(fā)展基于模型驅(qū)動(dòng)方法MODELDRIVENARCHITECTURE的開(kāi)發(fā)方法，即把模型的技術(shù)引入到嵌入式軟件開(kāi)發(fā)過(guò)程，通過(guò)模型指導(dǎo)軟件設(shè)計(jì)的需求分析、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、代碼編輯、代碼重構(gòu)、代碼測(cè)試以及系統(tǒng)維護(hù)等各個(gè)階段。通過(guò)形式化的方法對(duì)模型進(jìn)行驗(yàn)證和仿真分析（如可靠性和可調(diào)度性分析），及早的暴露模型不足和漏洞，然后開(kāi)發(fā)模型的代碼自動(dòng)生成技術(shù)。這樣形成一條嵌入式軟件的生產(chǎn)線，提高軟件開(kāi)發(fā)的效率和代碼的質(zhì)量。論文首先介紹基于NXT的嵌入式軟件生產(chǎn)線的背景和內(nèi)容，以及相關(guān)的技術(shù)和工具。接著是生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)?；贜XT的嵌入式軟件生產(chǎn)線，結(jié)合具體的NXT硬件和OSEK實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，采用模型驅(qū)動(dòng)的軟件開(kāi)發(fā)體系為指導(dǎo)，分為模型與平臺(tái)無(wú)關(guān)性，模型與平臺(tái)相關(guān)性，模型代碼的整合這樣的三個(gè)開(kāi)發(fā)階段。模型與平臺(tái)無(wú)關(guān)性階段，使用SIMULINK和STATEFLOW構(gòu)建模型?？梢杂盟鼇?lái)設(shè)計(jì)和仿真復(fù)雜的與具體平臺(tái)無(wú)關(guān)的功能模型。為此，設(shè)計(jì)了平臺(tái)無(wú)關(guān)代碼生成器，把SIMULINK模型映射為可執(zhí)行的C代碼；模型與平臺(tái)相關(guān)性階段，使用體系結(jié)構(gòu)分析設(shè)計(jì)語(yǔ)言AADL構(gòu)建模型。可以用它設(shè)計(jì)和驗(yàn)證復(fù)雜的與具體平臺(tái)相關(guān)的非功能模型。為此，設(shè)計(jì)了平臺(tái)相關(guān)代碼生成器把AADL模型映射為可執(zhí)行的C代碼。模型代碼的整合階段，是把從不同層次的模型映射得到的可執(zhí)行代碼到可執(zhí)行程序。針對(duì)前兩階段生成的C代碼，設(shè)計(jì)了代碼整合程序，把生成C代碼編譯和連接為可執(zhí)行程序，并把可執(zhí)行程序下載到NXT機(jī)器人的FLASH上。在此基礎(chǔ)上，對(duì)生產(chǎn)線進(jìn)行了功能測(cè)試和性能測(cè)試。論文最后，對(duì)課題的特點(diǎn)和不足進(jìn)行總結(jié)，并對(duì)后面的研究進(jìn)行展望。

簡(jiǎn)介：隨著嵌入式系統(tǒng)對(duì)內(nèi)存空間需求的增大，程序的代碼密度也逐漸成為掣肘嵌入式設(shè)備發(fā)展的關(guān)鍵因素。代碼密度是衡量可執(zhí)行文件占用內(nèi)存空間大小的重要參數(shù)，它不僅取決于編譯器的優(yōu)化算法，還與處理器的指令集有著密切相關(guān)的聯(lián)系。例如，相比于32位的ARM指令，X86上的程序往往具備更高的代碼密度。此外，代碼密度的提升可以增加緩存和帶寬的利用率、降低功耗，進(jìn)而提升最終的性能?；诖?，本文從以下兩方面展開(kāi)研究1地址立即數(shù)編譯優(yōu)化針對(duì)某些地址常量的相似性，本文提出了拆分共享的優(yōu)化策略。首先對(duì)地址常量進(jìn)行拆分，提取出常量的基址部分，以此達(dá)到降低常量數(shù)量的目的其次對(duì)函數(shù)間的常量池進(jìn)行相似度分析，對(duì)具備公共常量的相鄰函數(shù)進(jìn)行常量池合并，必要的話(huà)重新調(diào)整函數(shù)的順序，實(shí)現(xiàn)在多個(gè)函數(shù)之間實(shí)現(xiàn)常量池共享。2多內(nèi)存訪問(wèn)指令優(yōu)化傳統(tǒng)的多內(nèi)存訪問(wèn)算法SOLVEMMA采取了有向圖模型，并在最優(yōu)路徑的選取過(guò)程中標(biāo)注節(jié)點(diǎn)的方向?qū)傩浴Ｋ漠a(chǎn)生源于DSP中的SOA算法，并不完全符合當(dāng)今嵌入式處理器的應(yīng)用場(chǎng)合。本文提出更為簡(jiǎn)潔的無(wú)向圖訪問(wèn)模型，并結(jié)合分類(lèi)排序的思想大幅度降低排序的計(jì)算復(fù)雜度。最后，文章借助GCC的編譯框架，將優(yōu)化算法得以實(shí)施。實(shí)驗(yàn)表明，與原始的優(yōu)化方法相比，文章提出的算法對(duì)代碼密度有著普遍地提升效果。

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簡(jiǎn)介：目前實(shí)驗(yàn)室條件下的語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)已經(jīng)能做到大詞匯量連續(xù)詞識(shí)別，并且可以取得較高的識(shí)別率。但是脫離實(shí)驗(yàn)室環(huán)境，由于環(huán)境的影響，其性能往往急劇下降，因此魯棒語(yǔ)音識(shí)別一直是研究的熱點(diǎn)。而隨著嵌入式設(shè)備的發(fā)展和普及，在嵌入式上的語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)又成為了語(yǔ)音識(shí)別發(fā)展的新方向。本文研究基于模型自適應(yīng)的魯棒語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)在嵌入式上的實(shí)現(xiàn)。主要內(nèi)容有以下幾個(gè)方面首先研究了語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)的原理和結(jié)構(gòu)，并詳細(xì)介紹了其中的關(guān)鍵技術(shù)MFCC參數(shù)提取。研究了魯棒語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)的構(gòu)成和其主要實(shí)現(xiàn)方法，本文從前端特征空間和后端模型空間對(duì)魯棒語(yǔ)音識(shí)別方法予以介紹。接著介紹了基于矢量泰勒級(jí)數(shù)VTS的模型自適應(yīng)算法。詳細(xì)介紹了基于矢量泰勒級(jí)數(shù)VTS的模型自適應(yīng)算法的原理。在MATLAB環(huán)境下用實(shí)驗(yàn)室錄制的中文語(yǔ)音庫(kù)進(jìn)行仿真，結(jié)合NOISEX92噪聲庫(kù)，在不同的信噪比下驗(yàn)證算法的性能。最終的結(jié)果顯示本算法在噪聲環(huán)境下有較好的識(shí)別性能，具有良好的魯棒性。最后在ARM板上實(shí)現(xiàn)了基于模型自適應(yīng)的魯棒語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)。系統(tǒng)主要模塊有語(yǔ)音采集模塊、端點(diǎn)檢測(cè)模塊、特征參數(shù)提取模塊、模型自適應(yīng)模塊和識(shí)別模塊。然后對(duì)ARM語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)從時(shí)間和空間兩方面予以?xún)?yōu)化。最終在ARM上實(shí)現(xiàn)的語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)當(dāng)信噪比為15DB時(shí)，其識(shí)別率在90％左右，識(shí)別時(shí)間在3S以?xún)?nèi)，達(dá)到了系統(tǒng)的預(yù)期目標(biāo)。

簡(jiǎn)介：隨著智能手機(jī)、平板電腦等消費(fèi)電子的飛速發(fā)展，消費(fèi)者對(duì)便攜式電子產(chǎn)品的可持續(xù)工作時(shí)間的需求在不斷增長(zhǎng)。而現(xiàn)代電池技術(shù)的發(fā)展進(jìn)步卻遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于嵌入式系統(tǒng)對(duì)電池容量的要求，系統(tǒng)功耗成為嵌入式手持產(chǎn)品的設(shè)計(jì)瓶頸，嵌入式功耗管理技術(shù)成為解決這一問(wèn)題的有效手段。本文基于自主設(shè)計(jì)的SEP6200嵌入式處理器硬件平臺(tái)，從系統(tǒng)休眠和系統(tǒng)運(yùn)行兩方面重點(diǎn)探討了在嵌入式LINUX系統(tǒng)下的功耗管理技術(shù)。本文首先介紹了LINUX休眠機(jī)制高級(jí)電源管理APM，基于APM技術(shù)，設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)休眠的內(nèi)核適配層、驅(qū)動(dòng)層，并在此基礎(chǔ)上闡述了ROID電源管理的設(shè)計(jì)。其次，介紹了系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)的電源管理技術(shù)，重點(diǎn)介紹軟件層面動(dòng)態(tài)變頻技術(shù)并提出本文的動(dòng)態(tài)變頻架構(gòu)，基于動(dòng)態(tài)變頻架構(gòu)，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了動(dòng)態(tài)時(shí)鐘供給、動(dòng)態(tài)變頻的內(nèi)核層和驅(qū)動(dòng)層，此后在傳統(tǒng)策略的基礎(chǔ)上重點(diǎn)設(shè)計(jì)了兩種改進(jìn)策略，使動(dòng)態(tài)變頻技術(shù)能夠適應(yīng)不同應(yīng)用環(huán)境下的需求。此外，本文還給出了LCD背光調(diào)整、單個(gè)設(shè)備休眠喚醒等其他幾種系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)的技術(shù)。最后，在課題硬件平臺(tái)上測(cè)試了本文所設(shè)計(jì)的功耗管理技術(shù)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明運(yùn)用本文所設(shè)計(jì)的功耗管理技術(shù)，系統(tǒng)休眠時(shí)功耗為13毫安，為全速運(yùn)行時(shí)的3％以下，接近硬件平臺(tái)的理論休眠功耗極限；系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)可提供超過(guò)55小時(shí)的視頻播放時(shí)長(zhǎng)或平均20小時(shí)的音頻播放時(shí)長(zhǎng)，系統(tǒng)的極限運(yùn)行功耗為全速運(yùn)行時(shí)的45％。且無(wú)論是在休眠時(shí)還是運(yùn)行時(shí)，課題系統(tǒng)功耗均達(dá)到主流手持設(shè)備平均水平，滿(mǎn)足嵌入式手持應(yīng)用的需求。