簡(jiǎn)介：本文是在借鑒前人研究成果的基礎(chǔ)上，利用QML，JAVRIPT和C語言在QTCREAT平臺(tái)上，為基于英特爾凌動(dòng)處理器及嵌入式MEEGO操作系統(tǒng)的平板電腦定制開發(fā)的一個(gè)電子郵件系統(tǒng)。本文主機(jī)系統(tǒng)采用嵌入式LINUX的UBUNTU作為操作系統(tǒng)，可以與平板電腦上基于LINUX內(nèi)核的MEEGO操作系統(tǒng)有效的兼容。界面制作以及比較簡(jiǎn)單的功能用QML和JAVRIPT語言來完成，比較復(fù)雜的功能是用C和QML進(jìn)行交互來實(shí)現(xiàn)。在開發(fā)過程中可以通過在主機(jī)上建立模擬運(yùn)行環(huán)境以方便查看其運(yùn)行狀態(tài)以及問題所在，然后將開發(fā)完成的程序通過交叉編譯和系統(tǒng)移植的方法移植到平板電腦上運(yùn)行。本文一共分為六章第一章介紹研究背景和發(fā)展現(xiàn)狀。第二章介紹軟硬件開發(fā)平臺(tái)及系統(tǒng)的環(huán)境搭載，硬件采用的是基于因特爾凌動(dòng)處理器的平板電腦，平板電腦采用的是MEEGO操作系統(tǒng)，開發(fā)環(huán)境是QTCREAT。第三章介紹系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案。包括比較詳細(xì)的需求分析以及總體結(jié)構(gòu)。第四章是各模塊的詳細(xì)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。第五章是系統(tǒng)的運(yùn)行及測(cè)試。給出了如何運(yùn)行本系統(tǒng)和系統(tǒng)的測(cè)試，并給出了一些BUG的出現(xiàn)和修改。第六章是對(duì)本文工作的總結(jié)并指出今后的工作和待研究的方向。

簡(jiǎn)介：隨著不可再生能源日益減少，環(huán)境問題不斷惡化，人們對(duì)清潔能源的開發(fā)和利用越來越重視，而取之不盡用之不竭的太陽能就是清潔能源的代表。太陽能發(fā)電技術(shù)實(shí)現(xiàn)不難，可是難在如何降低太陽能發(fā)電成本，提高能源獲取性價(jià)比。太陽能開發(fā)和利用的主要難題就是降低太陽能發(fā)電的成本。本論文對(duì)太陽方位檢測(cè)和跟蹤技術(shù)進(jìn)行了研究，目的是制作出檢測(cè)追蹤系統(tǒng)，該系統(tǒng)能控制太陽能發(fā)電板時(shí)刻垂直太陽，直射獲取能量最多，可以更高效地利用陽光，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，使太陽能發(fā)電效率更高。本文首先介紹了國(guó)內(nèi)外太陽檢測(cè)和跟蹤技術(shù)的研究現(xiàn)狀，分析了目前陽光檢測(cè)跟蹤裝置的特點(diǎn)，然后設(shè)計(jì)了陽光方位檢測(cè)和跟蹤系統(tǒng)。該檢測(cè)系統(tǒng)以ARMSTM32為控制核心，將CMOS攝像頭采集到的圖像傳給ARMSTM32處理器，處理器根據(jù)圖像算法，將圖像轉(zhuǎn)變?yōu)榉奖惚容^的亮度信息，根據(jù)得到的方向亮度信息判斷太陽位置，控制步進(jìn)電機(jī)準(zhǔn)確移動(dòng)。本系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)主要包括ARMSTM32，CMOS攝像頭OV7670和圖像緩存芯片，電源控制，電機(jī)控制電路部分。軟件部分為C語言編程實(shí)現(xiàn)各個(gè)具體功能，硬件平臺(tái)可以擴(kuò)展。該系統(tǒng)硬件軟件都方便后期的維護(hù)和擴(kuò)展，應(yīng)對(duì)更多的功能需求。最后進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，該系統(tǒng)垂直陽光精度誤差在05°以內(nèi)，能達(dá)到預(yù)期效果并且能長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定工作。

簡(jiǎn)介：白車身在線檢測(cè)站是車身在線制造生產(chǎn)的檢測(cè)環(huán)節(jié)，可對(duì)車身關(guān)鍵部位進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，故對(duì)系統(tǒng)的可靠運(yùn)行提出了較高的要求，實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)快速高效的監(jiān)控管理勢(shì)在必行。本文在現(xiàn)有的白車身在線測(cè)量系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，分析在在線測(cè)量工位應(yīng)用中的優(yōu)缺點(diǎn)，在測(cè)量速度和通訊安全方面做了進(jìn)一步的改進(jìn)，結(jié)合白車身在線測(cè)量控制盒系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了基于嵌入式LINUX系統(tǒng)的數(shù)字視覺傳感器。本文所設(shè)計(jì)的數(shù)字視覺傳感器硬件配置更高，結(jié)合視覺傳感器采集傳感器模塊開發(fā)底層驅(qū)動(dòng)，使其具有圖像采集功能和實(shí)時(shí)處理功能，取代現(xiàn)有系統(tǒng)中圖像采集卡，精簡(jiǎn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)在現(xiàn)有系統(tǒng)物理層和應(yīng)用層的支持上，在數(shù)據(jù)鏈路層中設(shè)計(jì)了更加完善的通訊協(xié)議，使得數(shù)據(jù)的通訊更加高效安全。本文主要的研究工作如下1分析白車身在線檢測(cè)系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)和劣勢(shì)，針對(duì)現(xiàn)有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜而導(dǎo)致的故障率高和通訊協(xié)議簡(jiǎn)單但沒有安全保障問題，提出改進(jìn)方案并進(jìn)行需求分析，根據(jù)改進(jìn)的在線測(cè)量系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)完成數(shù)字視覺傳感器的總體設(shè)計(jì)。2本文基于ARMCTEXA8核心的S5PV210處理器搭建嵌入式LINUX開發(fā)平臺(tái)，結(jié)合本文系統(tǒng)的需求，完成系統(tǒng)具體的硬件層、中間層和軟件層的開發(fā)環(huán)境搭建。3在搭建完成的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)平臺(tái)上完成數(shù)字視覺傳感器的圖像采集功能，完成CMOSCAMERA底層驅(qū)動(dòng)開發(fā)，并預(yù)留出應(yīng)用接口API，方便后期的開發(fā)和改進(jìn)完成數(shù)據(jù)通訊功能，結(jié)合白車身測(cè)量控制盒系統(tǒng)下行RS485通信方式，基于OSI協(xié)議參考模型在系統(tǒng)物理層和應(yīng)用層相關(guān)函數(shù)的支持下實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)鏈路層的通信協(xié)議設(shè)計(jì)。4完成數(shù)視覺字傳感器的各個(gè)模塊的測(cè)試，分析實(shí)驗(yàn)結(jié)果并總結(jié)，驗(yàn)證系統(tǒng)功能測(cè)試結(jié)果滿足要求。5根據(jù)系統(tǒng)已完成工作情況，對(duì)數(shù)字視覺傳感器進(jìn)行整體總結(jié)，分析它的優(yōu)勢(shì)和意義并針對(duì)工作中未解決的問題和進(jìn)一步的開發(fā)工作提出改進(jìn)意見和對(duì)未來工作的展望。

簡(jiǎn)介：在照明領(lǐng)域，熒光燈的使用非常廣泛，因此與其配合的鎮(zhèn)流器性能及質(zhì)量水平至關(guān)重要。傳統(tǒng)的電子鎮(zhèn)流器生產(chǎn)測(cè)試是通過工人人工判斷電子鎮(zhèn)流器連接負(fù)載后的發(fā)光情況來確定電子鎮(zhèn)流器的好壞，這種方式速度慢，效率低，且由于電子鎮(zhèn)流器電路復(fù)雜，單純通過負(fù)載發(fā)光來確定鎮(zhèn)流器的好壞無法精確判斷故障電路。本課題通過測(cè)量電子鎮(zhèn)流器前后級(jí)的電參數(shù)，包括電子鎮(zhèn)流器的輸入電壓、輸入電流、輸入功率、功率因素、電流諧波、輸出電壓、輸出電流、電子鎮(zhèn)流器振蕩頻率等參數(shù)自動(dòng)對(duì)電子鎮(zhèn)流器進(jìn)行檢測(cè)，找出不合格品，并能夠通過測(cè)試的電參數(shù)自動(dòng)顯示出故障電路所在區(qū)域。本文從鎮(zhèn)流器的工作原理入手，詳細(xì)闡述了嵌入式電子鎮(zhèn)流器測(cè)試系統(tǒng)（包括嵌入式測(cè)試控制端及PC上位機(jī)軟件）的設(shè)計(jì)過程，嵌入式測(cè)控端主控制器采用帶有ARMCTEXM3內(nèi)核的CPUSTM32F103VBT6，嵌入式軟件架構(gòu)為KEILREALVIEW的RTX實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，通過RTX實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)采集、人機(jī)對(duì)話、通信等各個(gè)任務(wù)進(jìn)行調(diào)度。PC上位機(jī)采用BL公司的CBUILDER作為軟件開發(fā)平臺(tái)。

簡(jiǎn)介：近些年來，隨著集成電路技術(shù)的高速發(fā)展和指紋識(shí)別技術(shù)的廣泛應(yīng)用，物理不可克隆函數(shù)（PHYSICALUNCLONABLEFUNCTION，PUF）的概念應(yīng)運(yùn)而生。憑借高安全、輕量級(jí)和低功耗等良好特性，已經(jīng)逐漸發(fā)展為硬件安全領(lǐng)域的一項(xiàng)重要技術(shù)。本文在深入研究物理不可克隆函數(shù)的原理和國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)之上，結(jié)合目前嵌入式系統(tǒng)中一些比較常見的安全問題IP（INTELLECTUALPROPERTY）盜竊、反向設(shè)計(jì)攻擊和一系列針對(duì)密鑰的攻擊等，提出了PUF輔助安全設(shè)計(jì)機(jī)制，對(duì)嵌入式系統(tǒng)的硬件和軟件進(jìn)行保護(hù)。本文的主要研究工作如下首先介紹PUF的基本概念和特點(diǎn)，結(jié)合當(dāng)前的研究現(xiàn)狀，對(duì)不同的PUF進(jìn)行對(duì)比，并且分析針對(duì)PUF的一些常見攻擊。上述的研究對(duì)于PUF在嵌入式系統(tǒng)中的應(yīng)用具有指導(dǎo)意義。其次，針對(duì)集成電路中硬件IP核的安全問題展開研究，提出基于PUF的硬件IP核混淆保護(hù)技術(shù)。通過三種不同的門級(jí)混淆方法，對(duì)原電路的功能和結(jié)構(gòu)進(jìn)行隱藏。這種方法可以在IP核的生產(chǎn)制造等各個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行保護(hù)，同時(shí)削弱反向設(shè)計(jì)的攻擊。再次，研究基于指令級(jí)PUF的安全嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法。結(jié)合指令級(jí)PUF，探索硬件和軟件相互認(rèn)證的機(jī)制，對(duì)硬件和軟件同時(shí)進(jìn)行加密保護(hù)。該機(jī)制可以增強(qiáng)嵌入式系統(tǒng)中軟件和硬件的可信度。然后，考慮到目前大多數(shù)PUF存在可靠性差的問題，實(shí)現(xiàn)新型數(shù)字PUF。通過研究FPGA（FIELDPROGRAMMABLEGATEARRAY）中LUT（LOOKUPTABLE）的特點(diǎn)，建立基于LUT網(wǎng)絡(luò)的PUF模型，并在嵌入式系統(tǒng)中進(jìn)行測(cè)試驗(yàn)證。數(shù)字PUF可以在溫度、電壓等環(huán)境變化的情況下，仍然輸出穩(wěn)定的數(shù)據(jù)，具有良好的穩(wěn)定性和可靠性。最后，使用基于SRAM的PUF，實(shí)現(xiàn)高安全、高吞吐量的硬件真隨機(jī)數(shù)發(fā)生器。分析SRAM內(nèi)部未初始化的噪音特點(diǎn)，研究提取真隨機(jī)數(shù)種子的方法，結(jié)合數(shù)字PUF，產(chǎn)生大量的隨機(jī)數(shù)。這種隨機(jī)數(shù)發(fā)生器適合在需要大量密鑰的環(huán)境下使用，如傳感器網(wǎng)絡(luò)等。本論文通過使用PUF對(duì)嵌入式系統(tǒng)中的硬件IP、軟件IP以及隨機(jī)數(shù)發(fā)生器進(jìn)行安全設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，測(cè)試結(jié)果表明，PUF可以提高嵌入式系統(tǒng)的安全性，并且對(duì)系統(tǒng)的功耗、成本和性能影響很小。本論文的研究成果在嵌入式安全領(lǐng)域具有重要的學(xué)術(shù)和應(yīng)用價(jià)值。

簡(jiǎn)介：隨著科技的不斷進(jìn)步與發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)逐步納入社會(huì)發(fā)展領(lǐng)域的重要組成部分。而現(xiàn)階段的仿人機(jī)器人領(lǐng)域已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外技術(shù)人員競(jìng)相征占的制高點(diǎn)。仿人機(jī)器人之所以能成為機(jī)器人研究人員的研究熱點(diǎn)，除了其自身具備的精確靈活、高效自主的優(yōu)點(diǎn)之外，適應(yīng)環(huán)境、完成任務(wù)的能力是人類無法企及的。仿人機(jī)器人的研究涵蓋了諸多領(lǐng)域，包括機(jī)器學(xué)習(xí)、人工智能、傳感技術(shù)、通信技術(shù)、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、仿生學(xué)等相關(guān)學(xué)科。伴隨著人類生活的軟硬件水平逐步提高，各行各業(yè)對(duì)于機(jī)器人的要求也變得越來越高，也使仿人機(jī)器人的發(fā)展面臨著更大的挑戰(zhàn)。視覺系統(tǒng)和路徑規(guī)劃是運(yùn)動(dòng)機(jī)器人研究的兩個(gè)至關(guān)重要的領(lǐng)域。本文是針對(duì)仿人機(jī)器人的嵌入式視覺和路徑規(guī)劃兩個(gè)方面進(jìn)行了以下研究（1）選用了較通用的S3C2440開發(fā)板，針對(duì)嵌入式雙目視覺的要求搭建了硬件和軟件開發(fā)環(huán)境。完成了LINUX內(nèi)核的裁剪和文件系統(tǒng)的移植，并成功將OPENCV視覺庫(kù)和QT移植到了嵌入式開發(fā)平臺(tái)中。（2）在機(jī)器人視覺方面，通過OPENCV視覺庫(kù)中的雙目視覺算法來實(shí)現(xiàn)仿人機(jī)器人前進(jìn)方向障礙物的識(shí)別和測(cè)距。將雙目視覺引入到嵌入式系統(tǒng)當(dāng)中，通過OPENCV視覺庫(kù)的移植和使用方便了算法的繼承和開發(fā)，與傳統(tǒng)的采用單獨(dú)視覺芯片的方法相比，節(jié)省了開發(fā)成本，應(yīng)用前景廣闊。（3）在仿人機(jī)器人的路徑規(guī)劃方面，針對(duì)仿人機(jī)器人雙目視覺對(duì)環(huán)境感知局限性的問題，選用了基于模糊控制的路徑規(guī)劃算法。這種基于經(jīng)驗(yàn)的算法對(duì)環(huán)境和障礙物有很強(qiáng)的適應(yīng)性，可以使仿人機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過程中，做到無碰撞運(yùn)動(dòng)。通過實(shí)驗(yàn)證明，將上述方法應(yīng)用到仿人機(jī)器人上后，可以很好的完成環(huán)境識(shí)別與路徑規(guī)劃任務(wù)，從而進(jìn)一步驗(yàn)證了方案的有效性與可移植性。

簡(jiǎn)介：嵌入式技術(shù)已成為當(dāng)前IT行業(yè)最熱門的技術(shù)之一嵌入式系統(tǒng)也隨著信息技術(shù)的發(fā)展和數(shù)字產(chǎn)品的普及而得到了廣泛的應(yīng)用如手機(jī)、MP3、PDA等智能信息類產(chǎn)品目前這些產(chǎn)品在其所支持語言方面仍是以西文或中文為核心來顯示。由于蒙古文本身獨(dú)特的語言特點(diǎn)使得基于嵌入式系統(tǒng)的蒙古文信息處理仍處于起步階段本論文就是在嵌入式ARMLINUX系統(tǒng)基礎(chǔ)上研究和開發(fā)一種簡(jiǎn)單的蒙文信息處理平臺(tái)主要用于蒙文智能終端及應(yīng)用測(cè)試。本文的研究?jī)?nèi)容主要包括三方面第一基于ARM9S3C2440的蒙文信息處理硬件平臺(tái)的設(shè)計(jì)包括電源與復(fù)位電路、存儲(chǔ)系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)、USB電路設(shè)計(jì)以及觸摸屏和LCD接口電路的設(shè)計(jì)；第二完成了UBOOT在S3C24140平臺(tái)上的移植；第三詳細(xì)研究了LINUX的啟動(dòng)過程并實(shí)現(xiàn)了LINUX的內(nèi)核移植制作了文件系統(tǒng)完成了蒙文信息的部署與發(fā)布。本論文設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一種簡(jiǎn)單的基于S3C2440處理器蒙文信息處理平臺(tái)有助于提高蒙古文的信息化程度也可廣泛應(yīng)用于其他信息化嵌入式蒙文終端中。

簡(jiǎn)介：隨著工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)狀況越來越復(fù)雜，對(duì)在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的控制儀表以及現(xiàn)場(chǎng)狀態(tài)的監(jiān)控級(jí)別要求也越來越高。另一方面，在網(wǎng)絡(luò)技術(shù)高度發(fā)達(dá)的今天，實(shí)現(xiàn)異地遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控已經(jīng)成為可能并發(fā)展成為一門新的技術(shù)?；贐S模式的網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)已經(jīng)開始出現(xiàn)了取代傳統(tǒng)CS模式監(jiān)控系統(tǒng)的勢(shì)頭。在工控儀表中應(yīng)用新技術(shù)來滿足對(duì)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)越來越高的要求已經(jīng)成為當(dāng)前工控領(lǐng)域的熱門研究方向。本文研究了遠(yuǎn)程通信中的BS模式設(shè)計(jì)，提出了APACHEHTML5PHPC的整體框架。本文設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了嵌入式工控儀表SERVER端的的C程序和瀏覽器端的HTML5程序。采用了HTML5規(guī)范中的WEBSOCKETAPI與儀表進(jìn)行遠(yuǎn)程通信，并使用CANVASAPI實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)顯示的功能。結(jié)合PHP實(shí)現(xiàn)對(duì)嵌入式工業(yè)記錄儀中配置文件的讀取、修改以及數(shù)據(jù)庫(kù)文件下載等功能。同時(shí)，本文還根據(jù)工控系統(tǒng)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的需求分析了WEBSOCKET協(xié)議相對(duì)于多種傳統(tǒng)WEB交互模式的優(yōu)勢(shì)所在。相對(duì)于傳統(tǒng)方式實(shí)現(xiàn)的嵌入式工控儀表遠(yuǎn)程監(jiān)控方式，HTML5技術(shù)的使用改善了通信實(shí)時(shí)性以及軟件平臺(tái)通用性差等缺點(diǎn)。在嵌入式LINUX操作系統(tǒng)中直接實(shí)現(xiàn)WEBSOCKET通信協(xié)議，并沒有依靠移植復(fù)雜的服務(wù)器方式來實(shí)現(xiàn)。這種模式實(shí)現(xiàn)的工控儀表遠(yuǎn)程監(jiān)控，非常適用于MCU系統(tǒng)資源有限、實(shí)時(shí)性要求較高并且要求快速搭建系統(tǒng)的情況。將本文研究成功應(yīng)用于嵌入式工業(yè)記錄儀中，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)通信、數(shù)據(jù)顯示、數(shù)據(jù)庫(kù)文件下載以及儀表配置文件修改等功能。通過實(shí)際的測(cè)試可以知道，本文所設(shè)計(jì)的基于BS模式的APACHEHTML5PHPC的設(shè)計(jì)架構(gòu)在嵌入式工控儀表中運(yùn)行穩(wěn)定且實(shí)時(shí)性好，達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計(jì)目標(biāo)。

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多多核嵌入式系統(tǒng)并行優(yōu)化若干關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：半導(dǎo)體技術(shù)的飛速發(fā)展已經(jīng)將集成電路技術(shù)帶到了超深亞微米時(shí)代這使得集成電路性能更好、集成度更高。集成電路從其誕生以來就朝著高性能和高可靠性兩個(gè)方向不斷發(fā)展。器件尺寸縮小、電路性能提升的同時(shí)一些傳統(tǒng)的可靠性失效機(jī)理如柵氧經(jīng)時(shí)擊穿、熱載流子注入、電遷移等對(duì)電路與器件的影響不但沒有減輕而且一些以前可以忽略的失效機(jī)理如負(fù)偏壓溫度不穩(wěn)定性也變得越來越不能忽視了。因此在一些可靠性要求較高的應(yīng)用領(lǐng)域可靠性失效嚴(yán)重威脅著SOCSYSTEMONCHIP乃至系統(tǒng)的安全甚至一塊電路的失效都可能會(huì)帶來重大的損失甚至是災(zāi)難性的后果。本研究提出了一種新的SOC可靠性測(cè)試與壽命預(yù)報(bào)技術(shù)。針對(duì)柵氧經(jīng)時(shí)擊穿、熱載流子注入、負(fù)偏壓不穩(wěn)定性、電遷移失效機(jī)理設(shè)計(jì)若干種專用于可靠性測(cè)試的電路單元其可作為IPINTELLECTUALPROPERTY嵌入到主電路之中。本研究主要內(nèi)容包括⑴從可靠性基礎(chǔ)理論出發(fā)基于超深亞微米時(shí)代可靠性測(cè)試遇到的困難創(chuàng)新性地提出了可靠性預(yù)報(bào)單元的設(shè)計(jì)理念并針對(duì)單個(gè)失效機(jī)理設(shè)計(jì)單一失效機(jī)理的預(yù)報(bào)實(shí)現(xiàn)方案。⑵基于柵介質(zhì)經(jīng)時(shí)擊穿的失效機(jī)理、失效模型以及壽命的威布爾分布提出了柵介質(zhì)失效監(jiān)測(cè)電路求出電路設(shè)計(jì)所需參數(shù)的表達(dá)式。針對(duì)設(shè)計(jì)的柵氧擊穿監(jiān)測(cè)單元電路基于臺(tái)積電的018ΜMCMOS工藝設(shè)計(jì)了監(jiān)測(cè)電路版圖并進(jìn)行了投片。對(duì)獲得的監(jiān)測(cè)電路以及用于柵氧經(jīng)時(shí)擊穿加速實(shí)驗(yàn)的測(cè)試電容進(jìn)行了大量的實(shí)驗(yàn)獲得設(shè)計(jì)所需的參數(shù)對(duì)電路以及電路設(shè)計(jì)方法進(jìn)行了驗(yàn)證。⑶基于熱載流子注入發(fā)生的機(jī)理提出了熱載流子失效監(jiān)測(cè)電路的設(shè)計(jì)方案。針對(duì)熱載流子注入對(duì)器件及電路的影響設(shè)計(jì)了熱載流子注入失效監(jiān)測(cè)電路?；谂_(tái)積電的018ΜMCMOS工藝設(shè)計(jì)了熱載流子注入失效監(jiān)測(cè)單元電路版圖并進(jìn)行了投片。對(duì)獲得的監(jiān)測(cè)電路以及用于加速壽命實(shí)驗(yàn)的環(huán)形振蕩器進(jìn)行了熱載流子加速壽命實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了環(huán)形振蕩器振蕩頻率隨時(shí)間的變化關(guān)系對(duì)電路以及電路設(shè)計(jì)方法進(jìn)行了驗(yàn)證。⑷基于負(fù)偏壓溫度不穩(wěn)定性發(fā)生的機(jī)理提出了負(fù)偏壓溫度不穩(wěn)定性失效監(jiān)測(cè)電路的設(shè)計(jì)方案。針對(duì)負(fù)偏壓溫度不穩(wěn)定性對(duì)器件及電路的影響設(shè)計(jì)了負(fù)偏壓溫度不穩(wěn)定性失效監(jiān)測(cè)電路?；谂_(tái)積電的018ΜMCMOS工藝設(shè)計(jì)了負(fù)偏壓溫度不穩(wěn)定性失效監(jiān)測(cè)單元電路版圖并進(jìn)行了投片。對(duì)獲得的監(jiān)測(cè)電路以及用于加速壽命實(shí)驗(yàn)的金屬氧化物半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)晶體管MOSFETMETALOXIDESEMICONDUCTFIELDEFFECTTRANSISTS進(jìn)行負(fù)偏壓溫度實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了負(fù)偏壓溫度應(yīng)力時(shí)間也符合小數(shù)冪指數(shù)函數(shù)關(guān)系對(duì)電路以及電路設(shè)計(jì)方法進(jìn)行了驗(yàn)證。⑸基于電遷移發(fā)生的機(jī)理提出了電遷移失效監(jiān)測(cè)電路的設(shè)計(jì)方案。針對(duì)電遷移對(duì)器件及電路的影響設(shè)計(jì)了電遷移失效監(jiān)測(cè)電路。基于臺(tái)積電的018ΜMCMOS工藝設(shè)計(jì)電遷移失效監(jiān)測(cè)單元電路版圖并進(jìn)行投片。對(duì)獲得的監(jiān)測(cè)電路以及測(cè)試金屬連線組進(jìn)行電遷移加速壽命實(shí)驗(yàn)獲得相關(guān)參數(shù)對(duì)電路以及電路設(shè)計(jì)方法進(jìn)行了驗(yàn)證。⑹針對(duì)可靠性失效監(jiān)測(cè)系統(tǒng)在應(yīng)用中可能會(huì)占用過多輸入輸出IOINPUTOUTPUT口的問題設(shè)計(jì)了聯(lián)合測(cè)試組總線接口電路并進(jìn)行了仿真。、

簡(jiǎn)介：人臉識(shí)別也稱自動(dòng)人臉識(shí)別是一個(gè)近年得到廣泛關(guān)注的研究熱點(diǎn)其相關(guān)技術(shù)的應(yīng)用范圍也在不斷的擴(kuò)展。人臉識(shí)別與指紋識(shí)別、虹膜識(shí)別、語音識(shí)別并駕齊驅(qū)成為生物識(shí)別的一個(gè)重要分支。隨著計(jì)算機(jī)向著智能化和微型化發(fā)展人臉識(shí)別產(chǎn)品也在逐漸的向微型化發(fā)展由于嵌入式系統(tǒng)硬件資源的限制不能像PC一樣能夠承載豐富的軟硬件資源目前能否將人臉識(shí)別系統(tǒng)集成到嵌入式系統(tǒng)上成為了人臉識(shí)別系統(tǒng)走上市場(chǎng)化的瓶頸。本文首先討論了人臉識(shí)別的相關(guān)算法并對(duì)ADABOOST人臉檢測(cè)算法進(jìn)行了改進(jìn)以提高檢測(cè)速度。在本系統(tǒng)中首先采用膚色分割方法與ADABOOST算法相結(jié)合構(gòu)造級(jí)聯(lián)分類器實(shí)現(xiàn)快速的人臉檢測(cè)再利用主成份分析法以及脈沖耦合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)特征提取法提取人臉的特征構(gòu)造出一個(gè)特征臉。將求出的特征臉作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的分類對(duì)象進(jìn)行人臉分類識(shí)別。最后本文在三星的S3C2440處理器之上搭建LINUX操作系統(tǒng)將OPENCV圖像處理庫(kù)移植到嵌入式系統(tǒng)中并在S3C2440平臺(tái)上設(shè)計(jì)出一套完整的人臉識(shí)別系統(tǒng)。

簡(jiǎn)介：本文探索和實(shí)現(xiàn)了嵌入式平臺(tái)下圖像處理的典型應(yīng)用人臉檢測(cè)。在分析了嵌入式平臺(tái)和傳統(tǒng)PC端差異的基礎(chǔ)上，針對(duì)嵌入式平臺(tái)網(wǎng)絡(luò)傳輸成本昂貴、處理器性能效率不高、電源續(xù)航時(shí)間不長(zhǎng)等特點(diǎn)，本課題結(jié)合了膚色檢測(cè)的原理，劃分出了圖像中可能的人臉區(qū)域，并依據(jù)人臉的尺寸篩選，再進(jìn)行下一步處理，減少了圖像處理的運(yùn)算量。在算法設(shè)計(jì)上，本課題設(shè)計(jì)了改進(jìn)型的HAAR_LIKE特征和Z_FLOATBOOST算法作為理論基礎(chǔ)，針對(duì)原始的HAAR_LIKE無法準(zhǔn)確反映出人臉弧形特征的情況，提出了改進(jìn)型的HAAR_LIKE特征。改進(jìn)型的特征添加了另外四個(gè)特征，在表征人臉上體現(xiàn)出更優(yōu)異的性能。Z_FLOATBOOST是在ADABOOST和FLOATBOOST的基礎(chǔ)上提出的，根據(jù)強(qiáng)分類器的性能對(duì)組成它的弱分類器進(jìn)行了優(yōu)劣選擇，解決了ADABOOST的非單調(diào)性問題。同時(shí)為了更符合正負(fù)樣本的特征值分布特點(diǎn)，弱分類器設(shè)計(jì)了雙閾值的構(gòu)建方法，解決了FLOATBOOST誤檢率較高的問題，也提高了分類的效率。在具體實(shí)現(xiàn)上，本課題借助了函數(shù)效率高，復(fù)雜度低的圖像處理函數(shù)庫(kù)OPENCV來進(jìn)行二次開發(fā)。先在PC端MICROSOFTVISUALSTUDIO2012環(huán)境下完成了改進(jìn)的特征值和Z_FLOATBOOST算法，并以搜集的正負(fù)樣本訓(xùn)練出了分類器文件，再將分類器文件在ROID平臺(tái)上使用。ROID應(yīng)用的開發(fā)是在ECLIPSE環(huán)境下完成的，實(shí)現(xiàn)了CC與JAVA的混合編程。應(yīng)用搭建依賴的是ROID的SDK，這部分編程是JAVA完成的，而在進(jìn)行圖像處理時(shí)，使用了效率更高的CC。兩種語言的交互通過JNI進(jìn)行的。最終達(dá)到了開啟嵌入式設(shè)備的攝像頭進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的效果，對(duì)比ROID自帶的基于尺寸的人臉檢測(cè)方法，本課題的方法檢測(cè)率有所提高、誤檢率有所降低。

簡(jiǎn)介：隨著工業(yè)技術(shù)的不斷發(fā)展、現(xiàn)代科技的廣泛應(yīng)用，以及人們對(duì)安全防范意識(shí)的逐漸增強(qiáng)，視頻監(jiān)控系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用于諸多領(lǐng)域。由于應(yīng)用領(lǐng)域的廣泛化和多樣化，如何實(shí)現(xiàn)特定環(huán)境所需的監(jiān)控功能，并減少監(jiān)控設(shè)備體積和成本，提出了新課題。論文首先闡述了嵌入式網(wǎng)絡(luò)視頻的監(jiān)控系統(tǒng)的發(fā)展?fàn)顩r，以及整體構(gòu)建，然后介紹了嵌入式LINUX操作系統(tǒng)以及ARM處理器的發(fā)展情況，如何在ARM硬件平臺(tái)上進(jìn)行嵌入式LINUX內(nèi)核的編譯與移植，介紹了BOOTLOADER的啟動(dòng)原理及運(yùn)行過程。本文設(shè)計(jì)了一種基于ARM嵌入式技術(shù)的網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)以嵌入式LINUX和嵌入式微處理器S3C2440為核心平臺(tái)，通過嵌入式平臺(tái)建立的基于TCPIP協(xié)議的視頻服務(wù)器，將COMS攝像頭采集來的圖像數(shù)據(jù)壓縮后，經(jīng)過網(wǎng)絡(luò)傳輸，完成對(duì)監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)的網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控任務(wù)。本文旨在實(shí)現(xiàn)一種體積小、成本低廉、數(shù)字化的監(jiān)控解決方案。該系統(tǒng)主要可應(yīng)用于電梯網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控，發(fā)生困人情況后，可以通過客戶端監(jiān)控轎廂，為救人提供方便。本設(shè)計(jì)重點(diǎn)討論了圖像采集、編碼和網(wǎng)絡(luò)通信程序的設(shè)計(jì)原理與實(shí)現(xiàn)。最后進(jìn)行了系統(tǒng)整體測(cè)試，已完成了全部測(cè)試，取得了預(yù)期效果。研究結(jié)果具有一定的工程實(shí)際意義，并對(duì)基于IP技術(shù)的各種視頻通信應(yīng)用具有一定的參考價(jià)值。

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多基于物聯(lián)網(wǎng)的嵌入式室內(nèi)安防監(jiān)控系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì).pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：語音識(shí)別是模式識(shí)別和人工智能的一個(gè)重要領(lǐng)域，是計(jì)算機(jī)科學(xué)、信號(hào)處理、生理學(xué)、心理學(xué)等多學(xué)科研究的熱點(diǎn)問題。目前，語音識(shí)別技術(shù)方面的研究逐漸從實(shí)驗(yàn)室研究階段進(jìn)入實(shí)用化研究階段。隨著智能化電子產(chǎn)品開發(fā)的需求提高和嵌入式技術(shù)的發(fā)展，迫切需要將語音識(shí)別技術(shù)應(yīng)用于基于嵌入式系統(tǒng)平臺(tái)的智能電子產(chǎn)品，以提升產(chǎn)品的市場(chǎng)價(jià)值和易操作性?，F(xiàn)有的語音識(shí)別算法計(jì)算復(fù)雜度和空間復(fù)雜度較高，而嵌入式平臺(tái)的可用資源有限，需要對(duì)算法進(jìn)行改進(jìn)，在保證一定識(shí)別率的前提下降低算法計(jì)算復(fù)雜度，以適合嵌入式平臺(tái)的應(yīng)用。此外，為了增加產(chǎn)品的通用性，免去每次重新訓(xùn)練，語音識(shí)別最好可以針對(duì)非特定人并且對(duì)集外數(shù)據(jù)有效。針對(duì)上述問題，本文對(duì)非特定人漢語數(shù)碼的語音識(shí)別相關(guān)算法進(jìn)行研究，提出相應(yīng)的改進(jìn)算法，并將該算法應(yīng)用于嵌入式系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了一個(gè)語音撥號(hào)系統(tǒng)。論文的主要研究?jī)?nèi)容包括首先，利用隱馬爾科夫工具包（HTK）搭建了一個(gè)語音識(shí)別系統(tǒng)，并分別針對(duì)孤立詞與連續(xù)詞、集內(nèi)數(shù)據(jù)和集外數(shù)據(jù)等多種情況開展實(shí)驗(yàn)。其次，研究了語音信號(hào)去噪、特征提?。ㄈ缇€性預(yù)測(cè)頻率倒譜系數(shù)LPCC和MEL頻率倒譜系數(shù)MFCC）、聲學(xué)單元選取、參數(shù)捆綁和高斯混合元數(shù)目等對(duì)識(shí)別率的影響。再次，對(duì)現(xiàn)有語音識(shí)別算法進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，提出適用于嵌入式平臺(tái)的語音識(shí)別算法。在PC機(jī)上針對(duì)連續(xù)詞語音識(shí)別對(duì)該算法進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)，結(jié)果表明，集內(nèi)識(shí)別率達(dá)9750％，集外識(shí)別率達(dá)9683，識(shí)別時(shí)間也有所減少。最后，將所提出的語音識(shí)別算法應(yīng)用于嵌入式平臺(tái)（友善之臂開發(fā)板MINI6410），實(shí)現(xiàn)了一個(gè)嵌入式語音撥號(hào)系統(tǒng)。完成了LINUX內(nèi)核移植、QTEMBEDDED移植、HTK移植、PERL移植等嵌入式開發(fā)環(huán)境的搭建和語音信號(hào)采集所涉及的音頻接口和音頻驅(qū)動(dòng)、GPRS模塊的通信控制、嵌入式撥號(hào)系統(tǒng)GUI的QT實(shí)現(xiàn)等的開發(fā)。對(duì)所設(shè)計(jì)的語音撥號(hào)系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試，結(jié)果表明對(duì)數(shù)字串的識(shí)別率高達(dá)983而識(shí)別每個(gè)數(shù)字時(shí)間僅為315S，基本滿足實(shí)際產(chǎn)品對(duì)識(shí)別準(zhǔn)確率和實(shí)時(shí)性的要求。