基于圖像特征的嵌入式視覺系統(tǒng)的研究.pdf

1、基于通用計算機(jī)結(jié)構(gòu)的機(jī)器視覺系統(tǒng)在工業(yè)流水線的視覺檢測領(lǐng)域已經(jīng)廣泛的應(yīng)用，具有準(zhǔn)確性高、檢測速度快，工作穩(wěn)定的優(yōu)點。但是對于中小型企業(yè)，它們很大程度上無力承擔(dān)傳統(tǒng)架構(gòu)的機(jī)器視覺系統(tǒng)的高昂采購價格和復(fù)雜開發(fā)流程，所以，在保證性能的基礎(chǔ)上，我們希望結(jié)合機(jī)器視覺和嵌入式系統(tǒng)的優(yōu)勢，研發(fā)出中小企業(yè)適合的嵌入式機(jī)器視覺開發(fā)平臺。
　　本文在實踐的基礎(chǔ)上，根據(jù)圖像匹配需要，將常用的圖像算法進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化、參數(shù)化設(shè)計，完成了基礎(chǔ)圖像算法庫，可在個

2、人電腦和嵌入式系統(tǒng)上運行。在基于圖像輪廓、骨架、特征點特征檢測和匹配的研究的基礎(chǔ)上，本文提出了一種基于遺傳算法的圖像局部不變性特征檢測方法和以獲得特征點的序號、權(quán)值、梯度為主要特征向量的圖像不變性特征描述方法，設(shè)計了與之配套的雙向跳躍搜索的形狀匹配算法。
　　開發(fā)完成的CASS嵌入式機(jī)器視覺開發(fā)平臺可以滿足眾多工業(yè)視覺項目的需要。在實踐中，由于采用了本文提出圖像特征快速匹配算法，開發(fā)平臺的嵌入式視覺模塊無需檢測待匹配圖像的特征描述