簡(jiǎn)介：自動(dòng)化專業(yè)課程設(shè)計(jì)報(bào)告自動(dòng)化專業(yè)課程設(shè)計(jì)報(bào)告MATLAB與仿真系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)報(bào)告模型仿真班級(jí)自動(dòng)化091姓名許丹陽(yáng)學(xué)號(hào)0918120123時(shí)間2011年12月12號(hào)至12月16號(hào)地點(diǎn)電信實(shí)驗(yàn)中心EDA機(jī)房指導(dǎo)教師崔新忠大連海洋大學(xué)信息工程學(xué)院大連海洋大學(xué)信息工程學(xué)院自動(dòng)化研究室指導(dǎo)教師崔新忠學(xué)號(hào)0918120123地點(diǎn)大連海洋大學(xué)課程設(shè)計(jì)報(bào)告紙學(xué)院學(xué)院專業(yè)班級(jí)專業(yè)班級(jí)姓名姓名學(xué)號(hào)學(xué)號(hào)一、課程設(shè)計(jì)的目的與要求一、課程設(shè)計(jì)的目的與要求1、課程設(shè)計(jì)目的、課程設(shè)計(jì)目的（1）進(jìn)一步理解和消化書本知識(shí)，運(yùn)用所學(xué)知識(shí)和技能進(jìn)行簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)。（2）通過(guò)課程設(shè)計(jì)提高應(yīng)用能力，為專業(yè)課的學(xué)習(xí)打下基礎(chǔ)。（3）培養(yǎng)查閱資料的習(xí)慣,訓(xùn)練和提高獨(dú)立思考和解決問題的能力。（4）對(duì)選定模型仿真，培養(yǎng)知識(shí)綜合運(yùn)用能力和技巧。2、課程設(shè)計(jì)要求、課程設(shè)計(jì)要求從課程設(shè)計(jì)的目的出發(fā)，通過(guò)設(shè)計(jì)工作的各個(gè)環(huán)節(jié)，達(dá)到以下要求（1）能夠正確理解課程設(shè)計(jì)的題目和意義，全面思考問題。（2）運(yùn)用科學(xué)合理的方法，認(rèn)真按時(shí)完成。二、課程設(shè)計(jì)課題的分析二、課程設(shè)計(jì)課題的分析既然根軌跡是系統(tǒng)特征方程的根隨著某個(gè)參數(shù)變動(dòng)在S平面上移動(dòng)的軌跡，那么，根軌跡的形狀不同，閉環(huán)特征根就不同，系統(tǒng)的性能就不一樣。工程上，為了改善系統(tǒng)的性能，往往需要對(duì)根軌跡進(jìn)行改造。從前面的分析可知，系統(tǒng)根軌跡的形狀、位置完全取決于系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)中的零點(diǎn)和極點(diǎn)。因此，可通過(guò)增加開環(huán)零、極點(diǎn)的手段來(lái)改造根軌跡，從而實(shí)現(xiàn)改善系統(tǒng)性能的目的。根據(jù)根軌跡的繪制法，增加開環(huán)零、極點(diǎn)和偶被子對(duì)系統(tǒng)根軌跡的影響總結(jié)如下。三、課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容與安排三、課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容與安排根據(jù)所學(xué)知識(shí)，設(shè)計(jì)系統(tǒng)并建立數(shù)學(xué)模型，選擇適當(dāng)?shù)哪K，進(jìn)行仿真試驗(yàn)，并對(duì)所建立的模塊合理

簡(jiǎn)介：基于基于MATLABMATLAB的直流電機(jī)雙閉環(huán)的直流電機(jī)雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真班級(jí)級(jí)自動(dòng)化自動(dòng)化121121班姓名名學(xué)號(hào)號(hào)指導(dǎo)老師指導(dǎo)老師目錄前言前言第一章第一章MATLABMATLAB軟件簡(jiǎn)介軟件簡(jiǎn)介11MATLAB的產(chǎn)生和歷史背景112MATLAB的語(yǔ)言特點(diǎn)2第二章第二章系統(tǒng)介紹系統(tǒng)介紹21設(shè)計(jì)參數(shù)要求422穩(wěn)態(tài)參數(shù)計(jì)算423電流環(huán)設(shè)計(jì)524轉(zhuǎn)速換設(shè)計(jì)8第三章第三章仿真調(diào)試仿真調(diào)試31仿真結(jié)果分析1132轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)程序流程框圖1133MATLAB源程序12第四章第四章總結(jié)總結(jié)14參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)

簡(jiǎn)介：KUKAKR40PA機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)分析及SIMMULINK仿真一．KUKAKR40PA碼垛機(jī)器人簡(jiǎn)介KUKAKR40PA機(jī)器人是一種有四個(gè)自由度的碼垛機(jī)器人，有四個(gè)驅(qū)動(dòng)器，很好地運(yùn)用了平行四邊形機(jī)構(gòu)，固定其姿態(tài)從而大大簡(jiǎn)化了控制難度，并且提高了精度及壽命，本文所用KUKA碼垛機(jī)器人如下圖所示二、機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖，及其簡(jiǎn)化。1、機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖如下第三步簡(jiǎn)化原因?yàn)榱耸箙?shù)更簡(jiǎn)潔，便于計(jì)算。我們將桿2的第一個(gè)關(guān)節(jié)與第一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸相交，這樣簡(jiǎn)化的模型更好計(jì)算。不影響總體機(jī)構(gòu)的功能。最終簡(jiǎn)化后的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖

簡(jiǎn)介：1中文中文60006000漢字漢字本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）翻譯資料翻譯資料論文題目論文題目基于基于ADAMS/CARADAMS/CAR的FSAEFSAE賽車動(dòng)力學(xué)仿真賽車動(dòng)力學(xué)仿真班級(jí)姓名院（系）院（系）汽車工程學(xué)院汽車工程學(xué)院導(dǎo)師322輪距輪距對(duì)車輛的設(shè)計(jì)有重大意義。它會(huì)影響到車輛轉(zhuǎn)彎行為和側(cè)翻傾向。從公式22顯示后軸負(fù)荷轉(zhuǎn)移來(lái)看，輪距越大，轉(zhuǎn)彎時(shí)的橫向負(fù)荷轉(zhuǎn)移就越小，反之亦然。大輪距也有劣勢(shì)，就是車輛避障時(shí)需要更多的橫向運(yùn)動(dòng)。根據(jù)規(guī)則，障礙的最小部分可能不會(huì)小于3M，越野和耐久賽道不會(huì)小于35M。需要的橫向負(fù)荷轉(zhuǎn)移量決定于車體安裝的輪胎，見29部分。假如汽車裝有防傾桿，也會(huì)影響到負(fù)荷轉(zhuǎn)移。23主銷和輪胎磨距主銷是有A臂外端的上球鉸頭UBJ和下球鉸頭LBJ所決定的。主銷軸不需要必須集中在輪胎接地痕跡上。從前側(cè)看這個(gè)角度成為主銷內(nèi)傾角，輪胎印跡中心到主銷中心接地點(diǎn)之間的距離成為輪胎磨距或磨距半徑。在主軸高度水平

簡(jiǎn)介：4900漢字漢字出處出處DALLINGARP,ELZINGAT,HUIJSMANSRHMSHIPSIMULATIONMODELSANAIDTOHARBORDESIGNJJOURNALOFWATERWAYPORTCOASTALOCEANENGINEERING,1986,1122255268一個(gè)有助于船舶的仿真模型BYRPDALLINGA,THELZINGAANDRHMHUIJSMSNS摘要在設(shè)計(jì)和開發(fā)港口中，成本效益分析結(jié)論通常被用來(lái)選擇最終的設(shè)計(jì)方案，這些分析的一方面是成本，包括維護(hù)成本和投資費(fèi)用，另一方面反應(yīng)是一個(gè)龐大的運(yùn)輸體系的效益。而影響港口經(jīng)濟(jì)的有港口的規(guī)模和進(jìn)港航道的尺度的大小。確定一個(gè)港口的最佳規(guī)模，港口能停泊多大的船舶必須考慮，因?yàn)楦劭诘囊?guī)模很大程度受船舶大小和船舶活動(dòng)的影響。而船舶仿真模型是解決這個(gè)問題的一個(gè)很好的工具，本文討論這種仿真技術(shù)涉及到船舶水平運(yùn)動(dòng)和縱向運(yùn)動(dòng)。介紹設(shè)計(jì)和開發(fā)一個(gè)港口，港口的規(guī)模要保證船舶能安全航行，這一點(diǎn)必須保證。船舶在港內(nèi)作業(yè)影響著港口尺度的大小，尤其是船舶的專業(yè)作業(yè)。一般來(lái)說(shuō)，一艘船抵達(dá)或離開港口都受到環(huán)境的控制和影響。如圖一控制一艘船主要依靠領(lǐng)航員的感知能力，他的行為和舉措都控制著這艘船同時(shí)還影響著船的特性等問題。環(huán)境的干擾如風(fēng)，波浪，水流，淤泥等都會(huì)影響船舶的航行。通常在一個(gè)特定設(shè)計(jì)的港口，在特定情況下如果沒有足夠的信息決定港口的發(fā)展。在這種情況下，仿真模型經(jīng)常被用來(lái)預(yù)測(cè)船舶的行為。利用仿真模型時(shí)，可以分為三個(gè)重要階段1利用模型反應(yīng)原型2確定船舶的行為3解釋模型以及用模型確定原型?？刂骗h(huán)境干擾控制設(shè)備數(shù)碼物理數(shù)值仿真模型控制器和船舶控制器仿真模型數(shù)字自動(dòng)駕駛儀或數(shù)字模型船舶的水平運(yùn)動(dòng)介紹現(xiàn)在的幾種造船模擬器，都由一個(gè)模型船橋，一臺(tái)電腦和一片風(fēng)景組成。所有的有價(jià)值的工具一般用來(lái)導(dǎo)航，例如，船的雷達(dá)，也可以大規(guī)模的使用或者全方位的模擬（圖2）。這種船舶的水平運(yùn)動(dòng)，包括環(huán)境干擾的影響，在圖1中做出了數(shù)據(jù)描述。操縱港口模型和航路設(shè)計(jì)的應(yīng)用實(shí)例在參考4和3。環(huán)境干擾運(yùn)用仿真模型時(shí)，在模型內(nèi)必須確定有哪些特定的環(huán)境干擾包含在模型內(nèi)。水流、風(fēng)、波浪、海岸，淺水和當(dāng)時(shí)的泥土條件都會(huì)很清晰的影響到船舶的行為。在泥土的影響下巨型游船的以機(jī)動(dòng)特性為主題的項(xiàng)目最近又有了實(shí)驗(yàn)測(cè)試，SELLMEIJER等做出了回應(yīng)。這種機(jī)動(dòng)方程描述了這艘船的行為，它是根據(jù)實(shí)測(cè)試出來(lái)的結(jié)果。仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了模擬研究，領(lǐng)航員采納了MARIN操縱的泥土對(duì)巨型油輪的機(jī)動(dòng)性能和可能策略的影響。中型模擬器大，中，小型模擬器現(xiàn)在都常使用。微型模擬器通常在微型計(jì)算機(jī)中，由一個(gè)單一的視覺顯示器和一個(gè)單位來(lái)控制船舶。最近,MARIN制作了一種中等規(guī)模模擬器,所謂的PANORAMICVIEWSIMULATORPANSIM，。PANSIM由三臺(tái)微型計(jì)算機(jī)，包括一個(gè)PDP11/44和兩個(gè)PDP11/34，這也用于大型模擬器的MARIN三視覺顯示裝置矢量掃描類型,一個(gè)控制單元的方向舵，發(fā)動(dòng)機(jī)，推進(jìn)器或者是拖曳輪船。例如PANSIM配置僅僅只有一個(gè)VDU顯示在圖3A上；圖3（B顯示出了一例VDU圖像。

簡(jiǎn)介：中文中文60906090字外文翻譯外文翻譯題目題目MODELINGMODELINGANDANDSIMULATIONSIMULATIONOFOFCHAOTICCHAOTICPHENOMENAPHENOMENAININELECTRICALELECTRICALPOWERPOWERSYSTEMSSYSTEMS（電力系統(tǒng)混沌現(xiàn)象的建模與仿真）（電力系統(tǒng)混沌現(xiàn)象的建模與仿真）DEEPAKKUMARLAL,KSSWARUP學(xué)校校學(xué)生姓名名學(xué)號(hào)號(hào)班級(jí)級(jí)專業(yè)（全稱）專業(yè)（全稱）指導(dǎo)教師師說(shuō)成是時(shí)間周期性的，周期T的最小這種T被稱為最小的周期。一個(gè)N階的時(shí)間周期非自治系統(tǒng)總能可以通過(guò)附加轉(zhuǎn)換為N1個(gè)順序的自治系統(tǒng)一個(gè)額外的狀態(tài)Θ2ΠT/T。23關(guān)于動(dòng)力系統(tǒng)有用的事實(shí)據(jù)推測(cè)，對(duì)于任何有限T，ΦT是一個(gè)“微分同胚。此不是限制性的假設(shè)，并具有若干后果。（Ⅰ）ΦT（X）ΦT（Y），當(dāng)且僅當(dāng)XY。的。因此，軌跡自治系統(tǒng)是由它們的初始唯一指定條件。（Ⅱ）ΦT（X，TO）ΦT（Y，TO），當(dāng)且僅當(dāng)XY。這意味著，給定初始時(shí)，一個(gè)非自治系統(tǒng)的軌跡是在初始狀態(tài)唯一指定然而，如果TO≠T1時(shí)，它有可能是ΦT（X，TO）ΦT（Y，T1）和X≠Y顯示，不像自治系統(tǒng)可以相交。（Ⅲ）的軌跡相對(duì)于初始狀態(tài)的衍生物存在且非奇異。它遵循在T和TO固定，ΦT（X，TO）是連續(xù)的相對(duì)于初始狀態(tài)。24離散動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)模型的多變量離散時(shí)間的一般形式系統(tǒng)XK1TFXK,K0,1,2,,3其中X（KT）是狀態(tài)向量，U（KT）是輸入向量。用于分析和離散時(shí)間設(shè)計(jì)動(dòng)力系統(tǒng)的Z變換是需要的。X（KT）被稱為狀態(tài)和F的狀態(tài)X（KT）映射到下一狀態(tài)等等。33非線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)行為和極限集非線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)行為和極限集穩(wěn)態(tài)是指漸近行為T→∞時(shí)。這是要求的穩(wěn)態(tài)是有界的。之間的差的溶液和其穩(wěn)態(tài)稱為瞬變。集合所有X的極限點(diǎn)被稱為X的集合L（X）的。極限集關(guān)閉，在溫度不變。限價(jià)集合L是吸引的，如果存在一個(gè)開放的L這種L（X）L對(duì)于所有的X∈U附近ü。吸引盆地的吸引集合LB（L）被定義為所有這樣的聯(lián)合社區(qū)U開始在B（L）每軌跡趨于L當(dāng)T→∞。在一個(gè)穩(wěn)定的線性系統(tǒng)，僅存在一個(gè)限制設(shè)置。因此，穩(wěn)態(tài)行為是獨(dú)立的初始條件，并有意義的發(fā)言正弦穩(wěn)態(tài)的，例如，在一個(gè)典型的非線性系統(tǒng)，但是，可以有幾種限制集。具體地，可以有幾個(gè)吸引極限與吸引不同盆設(shè)置每個(gè)。初始條件確定其中限制設(shè)置系統(tǒng)的最終解決3,9。與非線性系統(tǒng)相關(guān)的四個(gè)穩(wěn)態(tài)行為進(jìn)行了詳細(xì)的討論。1平衡點(diǎn)2定期解決方案3準(zhǔn)周期解4混沌31平衡點(diǎn)非線性控制系統(tǒng)的最一般的描述ISX（T）F（X（T），U（T）），其中X是狀態(tài)向量，U是控制向量。如果狀態(tài)反饋的情況下，控制變量U1，U2，U3，。。。，這個(gè)是狀態(tài)變量X的功能，表達(dá)為UU（X）。通過(guò)使用該載體的功能，一般的數(shù)學(xué)非線性控制系統(tǒng)的形式定義的所得X（T）F（X）（4）式中，F(xiàn)（X）0這是代數(shù)方程的解。非線性系統(tǒng)可能有多個(gè)平衡點(diǎn)，因?yàn)榉匠探M數(shù)據(jù)X（T）F（X）通常有多種解決方案。非自治系統(tǒng)通常沒有平衡點(diǎn)，因?yàn)槭噶繄?chǎng)隨時(shí)間變化。一個(gè)自治系統(tǒng)的一個(gè)平衡點(diǎn)X是一個(gè)常數(shù)T（X）X溶液對(duì)所有的T。一個(gè)簡(jiǎn)單的阻尼

簡(jiǎn)介：I目錄1電力系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定性概述111電力系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定及其意義112國(guó)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)113國(guó)內(nèi)發(fā)展研究的現(xiàn)狀22電力系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定研究的內(nèi)容和方法421電力系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定研究的內(nèi)容422研究方法423提高電力系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定的方法524研究設(shè)計(jì)的內(nèi)容63電力系統(tǒng)常用仿真簡(jiǎn)介831常用的電力系統(tǒng)仿真軟件832MATLAB簡(jiǎn)介833MATLAB保存圖形94基于SIMULINK的單機(jī)無(wú)窮大系統(tǒng)的暫態(tài)穩(wěn)定性仿真105時(shí)間安排表11參考文獻(xiàn)122原因，有時(shí)會(huì)引起電力系統(tǒng)崩潰的問題，如發(fā)生在2003年8月14日的美加大停電，2012年7月30日的印度電網(wǎng)大停電。這都給我國(guó)的電網(wǎng)的運(yùn)行帶來(lái)了很多啟示。我們知道，美國(guó)的電網(wǎng)是錯(cuò)綜復(fù)雜的，以前曾經(jīng)認(rèn)為電網(wǎng)越復(fù)雜就越安全，可是美加大停電告訴我們事實(shí)并非如此。實(shí)際上，美國(guó)電網(wǎng)的每段輸電線比較短，這就導(dǎo)致了有很多節(jié)點(diǎn)；另外，美國(guó)是個(gè)資本主義國(guó)家，電網(wǎng)在運(yùn)行的時(shí)候考慮的更多的是經(jīng)濟(jì)因素，所以在美國(guó)電網(wǎng)中存在有比較破舊的設(shè)備。諸多因素導(dǎo)致了美加大停電，其實(shí)這也不是偶然現(xiàn)象了，在此之前美國(guó)已經(jīng)出現(xiàn)過(guò)兩次規(guī)模較大的停電了。印度電網(wǎng)，印度同中國(guó)一樣都是大的發(fā)展中國(guó)家。印度的裝機(jī)容量和電壓水平發(fā)展的也很迅速，但和我國(guó)還有較大的差距。印度發(fā)電量世界排名第五，僅次于美國(guó)，中國(guó)，日本和俄羅斯，但印度的電力供應(yīng)嚴(yán)重不足。2012年7月印度兩天之內(nèi)連續(xù)發(fā)生大面積停電事故，是有史以來(lái)影響人口最多的電力系統(tǒng)事故，超過(guò)67億人口受到了停電的影響。從事故前印度北方電網(wǎng)嚴(yán)重超載運(yùn)行情況來(lái)看，線路跳閘前，電網(wǎng)已嚴(yán)重超過(guò)其穩(wěn)定限額運(yùn)行，從而導(dǎo)致大面積停電。電力系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定MATLAB仿真在國(guó)內(nèi)外已經(jīng)很成熟，但是，無(wú)論我們?cè)趺纯紤]暫態(tài)穩(wěn)定性都不為過(guò)。因?yàn)閺娜騺?lái)看，大面積停電并不罕見。所以電力系統(tǒng)的暫態(tài)穩(wěn)定依然是個(gè)重要的課題。13國(guó)內(nèi)發(fā)展研究的現(xiàn)狀對(duì)于我國(guó)電網(wǎng)來(lái)說(shuō)，其覆蓋面積大，結(jié)構(gòu)薄弱，負(fù)荷密度極不均勻，而電源有往往遠(yuǎn)離負(fù)荷中心。由于長(zhǎng)期以來(lái)輸電線路總長(zhǎng)度年增長(zhǎng)率比總裝機(jī)容量增長(zhǎng)率小得多，故進(jìn)一步惡化了系統(tǒng)的安全穩(wěn)定性。電力系統(tǒng)的互聯(lián)，可以帶來(lái)顯著地經(jīng)濟(jì)效益，但是長(zhǎng)期以來(lái)，“分省平衡”的策略成為我國(guó)電力發(fā)展的重要弊端，嚴(yán)重地制約著我國(guó)電力資源的優(yōu)化配置，全國(guó)聯(lián)網(wǎng)的進(jìn)程明顯滯后。同時(shí)，電網(wǎng)的互聯(lián)使得電力系統(tǒng)的規(guī)模變大，從而引起事故的可能性也越大。如果電網(wǎng)不夠強(qiáng)壯，自動(dòng)安全裝置不夠健全管理不得當(dāng)，都有可能破壞系統(tǒng)的穩(wěn)定，導(dǎo)致大面積停電，甚至全網(wǎng)崩潰。以廠網(wǎng)分開為主要內(nèi)容的電力體制改革實(shí)施后，我國(guó)電網(wǎng)建設(shè)的步伐明顯加快，并且根據(jù)我國(guó)電網(wǎng)的特點(diǎn)和發(fā)展趨勢(shì)，制定了“西電東送、南北互供、全國(guó)聯(lián)網(wǎng)”的電網(wǎng)發(fā)展戰(zhàn)略，大力推進(jìn)跨區(qū)輸電、跨區(qū)聯(lián)網(wǎng)，其目標(biāo)就是為了促進(jìn)電力資源在更大范圍內(nèi)的優(yōu)化配置。

簡(jiǎn)介：陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)基于PRO/E少齒數(shù)（Z2）齒輪傳動(dòng)的建模與研究王軍（陜理工機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)機(jī)自041班，陜西漢中723003）指導(dǎo)教師王保民摘要闡述了少齒數(shù)漸開線圓柱齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)特點(diǎn),論述了漸開線和過(guò)渡曲線的方程推倒及其參數(shù)的確定,闡明了變位系數(shù)、螺旋角和幾何尺寸的確定及計(jì)算,從而奠定了少齒數(shù)漸開線圓柱齒輪機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)學(xué)的理論基礎(chǔ)。齒輪的參數(shù)化設(shè)計(jì)是提高齒輪建模效率的有效途徑,基于PRO/EWILDFIRE40平臺(tái)的參數(shù)化精確建模功能,通過(guò)編PRO/E的模型程序,實(shí)現(xiàn)了少齒數(shù)齒輪自動(dòng)化建模設(shè)計(jì),并且實(shí)現(xiàn)齒輪基本參數(shù)的改變自動(dòng)生成新齒輪。該齒輪設(shè)計(jì)方法可使設(shè)計(jì)人員方便快捷地實(shí)現(xiàn)齒輪的三維特征造型設(shè)計(jì),從而提高設(shè)計(jì)效率。關(guān)鍵詞坐標(biāo)轉(zhuǎn)換少齒數(shù)變位系數(shù)PROE軟件傳動(dòng)仿真I目錄1前言111研究意義112少齒數(shù)齒輪現(xiàn)狀分析113齒輪成形技術(shù)的現(xiàn)狀214PRO/ENGINEER22理論分析與研究階段理論分析與研究階段421理論基礎(chǔ)422坐標(biāo)轉(zhuǎn)換法推導(dǎo)齒輪齒廓線方程5211齒廓曲線普遍方程式的推導(dǎo)5222齒輪的漸開線的方程式求解7223齒輪的過(guò)渡曲線的方程式求解1123少齒數(shù)計(jì)算過(guò)程13231數(shù)據(jù)初定13232設(shè)計(jì)結(jié)果校核計(jì)算14233修正設(shè)計(jì)結(jié)果203三維建模三維建模222231軟件簡(jiǎn)介22311PRO/ENGINEER軟件包22312PRO／ASSEMBLY安裝模塊2332參數(shù)化技術(shù)簡(jiǎn)析2333齒輪的參數(shù)化建模設(shè)計(jì)24331零件分析24332繪制齒輪2534參數(shù)化問題分析324其他零件的設(shè)計(jì)建模其他零件的設(shè)計(jì)建模343441軸34

簡(jiǎn)介：吉林化工學(xué)院信控學(xué)院生產(chǎn)實(shí)習(xí)報(bào)告學(xué)生學(xué)號(hào)1310551308學(xué)生姓名田曉芙專業(yè)班級(jí)自動(dòng)1303吉林化工學(xué)院信息與控制工程學(xué)院生產(chǎn)實(shí)習(xí)報(bào)告I目錄第1章緒論111生產(chǎn)實(shí)習(xí)的目的及意義1111生產(chǎn)實(shí)習(xí)的目的1112生產(chǎn)實(shí)習(xí)的意義112實(shí)習(xí)安排及內(nèi)容1第2章工廠實(shí)習(xí)321實(shí)習(xí)工廠介紹322實(shí)習(xí)前教育4221安全教育4222參觀現(xiàn)場(chǎng)523分配至DCS組實(shí)習(xí)5231DCS簡(jiǎn)介5232PLC系統(tǒng)簡(jiǎn)介6233ESD系統(tǒng)簡(jiǎn)介7第3章仿真實(shí)習(xí)1031仿真實(shí)習(xí)目的及要求1032仿真軟件介紹1033工業(yè)鍋爐系統(tǒng)10331工業(yè)鍋爐的結(jié)構(gòu)及工藝流程簡(jiǎn)介10332工業(yè)鍋爐控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介1134開車步驟與結(jié)果12341工業(yè)鍋爐的冷態(tài)開車12

簡(jiǎn)介：淮陰工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文外文資料翻譯系（院）（院）機(jī)械工程學(xué)院專業(yè)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化姓名名張劍鳴學(xué)號(hào)號(hào)1091101630外文出外文出處處COMPUTERAIDEDDESIGNAPPLICATIONS,VOL2,NOS14,2005,PP95104附件件1外文資料翻譯譯文；2外文原文。附件附件1外文外文資料翻料翻譯譯譯譯文多軸數(shù)控加工仿真的自適應(yīng)固體香港TYAU1,LEESTSOU2ANDYUCTONG31中正大學(xué)，IMEHTYCCUEDUTW2中正大學(xué)，LSTSOUCADMECCUEDUTW3中正大學(xué)，PUMECCUEDUTW摘要如果在一個(gè)復(fù)雜的表面的加工中，通常會(huì)產(chǎn)生大量的線性NC段來(lái)近似精確的表面。如果沒有發(fā)現(xiàn)，直到切割不準(zhǔn)確的NC代碼，則會(huì)浪費(fèi)時(shí)間和昂貴的材料。然而，準(zhǔn)確和視圖獨(dú)立驗(yàn)證的多坐標(biāo)數(shù)控加工仍然是一個(gè)挑戰(zhàn)。本文著重介紹了利用自適應(yīng)八叉樹建立一個(gè)可靠的多軸模擬程序驗(yàn)證模擬切割期間和之后的路線和工件的外觀。體素模型的自適應(yīng)八叉樹數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)是用來(lái)加工工件與指定的分辨率。隱函數(shù)的使用刀具接觸點(diǎn)的速度和準(zhǔn)確性的檢驗(yàn)，以代表各種刀具的幾何形狀。它允許用戶做切割模型和原始的CAD模型的誤差分析和比較。在加工前運(yùn)行數(shù)控機(jī)床，以避免浪費(fèi)材料，提高加工精度，它也可以驗(yàn)證NC代碼的正確性。關(guān)鍵詞數(shù)控仿真加工，固體素模型，自適應(yīng)1介紹NC加工是一個(gè)基本的和重要的用于生產(chǎn)的機(jī)械零件的制造過(guò)程。在理想的情況下，數(shù)控機(jī)床將運(yùn)行在無(wú)人值守模式。使用NC仿真和驗(yàn)證是必不可少的，如果要運(yùn)行的程序有信心在無(wú)人操作。因此，它是非常重要的，在執(zhí)行之前，以保證NC路徑的正確性。從文學(xué)來(lái)說(shuō)，數(shù)控仿真主要分為三種主要方法，如下所述。第一種方法使用直接布爾十字路口實(shí)體模型來(lái)計(jì)算材料去除量在加工過(guò)程。這種方法在理論上能夠提供精確的數(shù)控加工仿真，但使用實(shí)體建模方法的問題是，它是計(jì)算昂貴。使用構(gòu)造實(shí)體幾何仿真的成本刀具運(yùn)動(dòng)的O（N4）的數(shù)量的四次冪成正比。第二種方法使用空間分割表示，代表刀具和工件。在這種方法中，一個(gè)堅(jiān)實(shí)的對(duì)象被分解成一個(gè)集合的基本幾何元素，其中包括體素并，

簡(jiǎn)介：中文5095字畢業(yè)設(shè)計(jì)論文外文資料翻譯專業(yè)熱能與動(dòng)力工程姓名學(xué)號(hào)外文出處SOLARENERGY832009657–663附件1外文資料翻譯譯文；2外文原文。指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ)簽名年月日用外文寫符號(hào)表AC太陽(yáng)能集熱器面積（M2）D太陽(yáng)熱能需求量（）HKWDDHW家用熱水需能量（）HKWDH環(huán)流供熱需能量（）HKWFSAV部分能量?jī)?chǔ)蓄定義為被水箱吸收的能量除以總能量GS太陽(yáng)能受益（）HKWI照射在集熱器上的太陽(yáng)能（）HKWV存儲(chǔ)量（M3）G年均太陽(yáng)能系統(tǒng)效率定義為太陽(yáng)能集熱器吸收的太陽(yáng)能總能量除以太陽(yáng)總的輻射量一篇文獻(xiàn)論述過(guò)，雖然受制于現(xiàn)在的條件，天陽(yáng)能現(xiàn)在還只能用于民用供熱和環(huán)流供熱，但已經(jīng)引起了相關(guān)研究人員在將太陽(yáng)能直接熱轉(zhuǎn)換領(lǐng)域的高度關(guān)注。德隆提出了太陽(yáng)能聯(lián)合系統(tǒng)日平均函數(shù)（這些系統(tǒng)通常通過(guò)地板輻射傳熱），并和TRNSYS仿真工具的計(jì)算結(jié)果進(jìn)行了比較。該方法用于從經(jīng)濟(jì)方面分析集熱器面積和蓄熱之間的關(guān)系，僅僅依靠蓄熱規(guī)模遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了它每日的產(chǎn)能，這是不經(jīng)濟(jì)的。約旦和威金進(jìn)行了一項(xiàng)研究，他們研究了一個(gè)負(fù)載對(duì)于太陽(yáng)能系統(tǒng)在能源儲(chǔ)蓄和系統(tǒng)操作中的影響，主要是對(duì)于制備熱水性能方面。它導(dǎo)致的負(fù)載不能被忽略，尤其是在性能不同的存儲(chǔ)設(shè)備中。負(fù)載的外形對(duì)于太陽(yáng)能聯(lián)合系統(tǒng)有很大的影響，克努森，包和佩爾森對(duì)此進(jìn)行了研究，并提出了不同單位的數(shù)據(jù)是耦合的。另一項(xiàng)潛在的節(jié)能方法，是設(shè)計(jì)一個(gè)特定的太陽(yáng)能罐，它通過(guò)不同級(jí)別記性排放，并且提高備用源的效率來(lái)進(jìn)行工作。在這篇文章中，對(duì)太陽(yáng)能聯(lián)合系統(tǒng)的集成問題進(jìn)行了分析，這種問題主要存在于國(guó)內(nèi)民用建筑中的熱水供應(yīng)和供暖。在太陽(yáng)能聯(lián)合系統(tǒng)的研究之初，就要對(duì)設(shè)計(jì)和操作進(jìn)行詳細(xì)的分析。通過(guò)不同的案例研究，提出了想對(duì)應(yīng)的仿真系統(tǒng)，且對(duì)不同設(shè)計(jì)參數(shù)對(duì)系統(tǒng)性能的影響進(jìn)行了研究。一個(gè)簡(jiǎn)單的分級(jí)系統(tǒng)程序被提出來(lái)了。然后，通過(guò)在一個(gè)案例的上的應(yīng)用，并對(duì)結(jié)果進(jìn)行了討論分析，最后研制出了一種詳細(xì)的仿真程序軟件。2系統(tǒng)程序的初始大小系統(tǒng)程序的初始大小作為第一步，太陽(yáng)能加熱系統(tǒng)的初始標(biāo)準(zhǔn)由某些敏感性性能曲線的結(jié)果來(lái)確定。最初的選擇值要從集熱器面積和存儲(chǔ)量?jī)煞矫孢M(jìn)行考慮，而且要輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行詳細(xì)模擬和敏感性分析。性能曲線能幫助系統(tǒng)進(jìn)行初始分級(jí)，利用一個(gè)天然氣后備儲(chǔ)罐確定空間加熱和環(huán)流供熱，并提供87平米的住宅建筑的介質(zhì)慣性和都靈的氣候條件。在這個(gè)結(jié)果的基礎(chǔ)上確定一個(gè)靈敏度來(lái)完成能源仿真程序，假設(shè)時(shí)間步長(zhǎng)為15分鐘。年度部分儲(chǔ)蓄變異可以合成表示，其根據(jù)是太陽(yáng)能集熱器面積和在圖一上反映的

簡(jiǎn)介：本科學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）附件附件C譯文C1袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇薄薇螁芃薃蠆羆腿薃螂蝿膅薂薁羅肁薁蚄袈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇蚈蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂羋蚅蚄膈膄芁螇羈肀芁衿膆荿芀蕿罿芅艿蟻膅膁莈螃羇肇莇袆螀蒞莆薅羆莁蒞螈螈芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄蒁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇薄薇螁芃薃蠆羆腿薃螂蝿膅薂薁羅肁薁蚄袈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇蚈蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂羋蚅蚄膈膄芁螇羈肀芁衿膆荿芀蕿罿芅艿蟻膅膁莈螃羇肇莇袆螀蒞莆薅羆莁蒞螈螈芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄蒁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇薄薇螁芃薃蠆羆腿薃螂蝿膅薂薁羅肁薁蚄袈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇蚈蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂羋蚅蚄膈膄芁螇羈肀芁衿膆荿芀蕿罿芅艿蟻膅膁莈螃羇肇莇袆螀蒞莆薅羆莁蒞螈螈芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄蒁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇薄薇螁芃薃蠆羆腿薃螂蝿膅薂薁羅肁薁蚄袈荿薀螆?jiān)乔_蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇薄薇螁芃薃蠆羆腿薃螂蝿膅薂薁羅肁薁蚄袈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇蚈蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂羋蚅蚄膈膄芁螇羈肀芁衿膆荿芀蕿罿芅艿蟻膅膁莈螃羇肇莇袆螀蒞莆薅羆莁蒞螈螈芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄蒁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇薄薇螁芃薃蠆羆腿薃螂蝿膅薂薁羅肁薁蚄袈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇蚈蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂羋蚅蚄膈膄芁螇羈肀芁衿膆荿芀蕿罿芅艿蟻膅膁莈螃羇肇莇袆螀蒞莆薅羆莁蒞螈螈芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄蒁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇薄薇螁芃薃蠆羆腿薃螂蝿膅薂薁羅肁薁蚄袈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇蚈蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂羋蚅蚄膈膄芁螇羈肀芁衿膆荿芀蕿罿芅艿蟻膅膁莈螃羇肇莇袆螀蒞莆薅羆莁蒞螈螈芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄蒁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇薄薇螁芃薃蠆羆腿薃螂蝿膅薂薁羅肁薁蚄袈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇蚈蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂羋蚅蚄膈膄芁螇羈肀芁衿膆荿芀蕿罿芅艿蟻膅膁莈螃羇肇莇袆螀蒞莆薅羆莁蒞螈螈芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄蒁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇薄薇螁芃薃蠆羆腿薃螂蝿膅薂薁羅肁薁蚄袈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇蚈蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂羋蚅蚄膈膄芁螇羈肀芁衿膆荿芀蕿罿芅艿蟻膅膁莈螃羇肇莇袆螀蒞莆薅羆莁蒞螈螈芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄蒁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇薄薇螁芃薃蠆羆腿薃螂蝿膅薂薁羅肁薁蚄袈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇蚈蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂羋蚅蚄膈膄芁螇羈肀芁衿膆荿芀蕿罿芅艿蟻膅膁莈螃羇肇莇袆螀蒞莆薅羆莁蒞螈螈芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄蒁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇薄薇螁芃薃蠆羆腿薃螂蝿膅薂薁羅肁薁蚄袈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇蚈蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂羋蚅蚄膈膄芁螇羈肀芁衿膆荿芀蕿罿芅艿蟻膅肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇蚈蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂羋蚅蚄膈膄芁螇羈肀芁衿膆荿芀蕿罿芅艿蟻膅膁莈螃羇肇莇袆螀蒞莆薅羆莁蒞螈螈芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄蒁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇薄薇螁芃薃蠆羆腿薃螂蝿膅薂薁羅肁薁蚄袈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇蚈蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂羋蚅蚄膈膄芁螇羈肀芁衿膆荿芀蕿罿芅艿蟻膅膁莈螃羇肇莇袆螀蒞莆薅羆莁蒞螈螈芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄蒁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇薄薇螁芃薃蠆羆腿薃螂蝿膅薂薁羅肁薁蚄袈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇蚈蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂羋蚅蚄膈膄芁螇羈肀芁衿膆荿芀蕿罿芅艿蟻膅膁莈螃羇肇莇袆螀蒞莆薅羆莁蒞螈螈芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄蒁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇薄薇螁芃薃蠆羆腿薃螂蝿膅薂薁羅肁薁蚄袈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇蚈蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂羋蚅蚄膈膄芁螇羈肀芁衿膆荿芀蕿罿芅艿蟻膅膁莈螃羇肇莇袆螀蒞莆薅羆莁蒞螈螈芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄蒁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇薄薇螁芃薃蠆羆腿薃螂蝿膅薂薁羅肁薁蚄袈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇蚈蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂羋蚅蚄膈膄芁螇羈肀芁衿膆荿芀蕿罿芅艿蟻膅膁莈螃羇肇莇袆螀蒞莆薅羆莁蒞螈螈芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄蒁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇薄薇螁芃薃蠆羆腿薃螂蝿膅薂薁羅肁薁蚄袈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇蚈蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂羋蚅蚄膈膄芁螇羈肀芁衿膆荿芀蕿罿芅艿蟻膅膁莈螃羇肇莇袆螀蒞莆薅羆莁蒞螈螈芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄蒁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇薄薇螁芃薃蠆羆腿薃螂蝿膅薂薁羅肁薁蚄袈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇蚈蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂羋蚅蚄膈膄芁螇羈肀芁衿膆荿芀蕿罿芅艿蟻膅膁莈螃羇肇莇袆螀蒞莆薅羆莁蒞螈螈芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄蒁袆肀膀蒀薆袃肆膁莈螃羇肇莇袆螀蒞莆薅羆莁蒞螈螈芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄蒁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇薄薇螁芃薃蠆羆腿薃螂蝿膅薂薁羅肁薁蚄袈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇蚈蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂羋蚅蚄膈膄芁螇羈肀芁衿膆荿芀蕿罿芅艿蟻膅膁莈螃羇肇莇袆螀蒞莆薅羆莁蒞螈螈芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄蒁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇薄薇螁芃薃蠆羆腿薃螂蝿膅薂薁羅肁薁蚄袈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇蚈蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂羋蚅蚄膈膄芁螇羈肀芁衿膆荿芀蕿罿芅艿蟻膅膁莈螃羇肇莇袆螀蒞莆薅羆莁蒞螈螈芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄蒁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇薄薇螁芃薃蠆羆腿薃螂蝿膅薂薁羅肁薁蚄袈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇蚈蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂羋蚅蚄膈膄芁螇羈肀芁衿膆荿芀蕿罿芅艿蟻膅膁莈螃羇肇莇袆螀蒞莆薅羆莁蒞螈螈芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄蒁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇薄薇螁芃薃蠆羆腿薃螂蝿膅薂薁羅肁薁蚄袈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇蚈蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂羋蚅蚄膈膄芁螇羈肀芁衿膆荿芀蕿罿芅艿蟻膅膁莈螃羇肇莇袆螀蒞莆薅羆莁蒞螈螈芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄蒁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇薄薇螁芃薃蠆羆腿薃螂蝿膅薂薁羅肁薁蚄袈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇蚈蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂羋蚅蚄膈膄芁螇羈肀芁衿膆荿芀蕿罿芅艿蟻膅膁莈螃羇肇莇袆螀蒞莆薅羆莁蒞螈螈芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄蒁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇薄薇螁芃薃蠆羆腿薃螂蝿膅薂薁羅肁薁蚄袈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇蚈蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂羋蚅蚄膈膄芁螇羈肀芁衿膆荿芀蕿罿芅艿蟻膅膁莈螃羇肇莇袆螀蒞莆薅羆莁蒞螈螈芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄蒁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇薄薇螁芃薃蠆羆腿薃螂蝿膅薂薁羅肁薁葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇薄薇螁芃薃蠆羆腿薃螂蝿膅薂薁羅肁薁蚄袈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇蚈蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂羋蚅蚄膈膄芁螇羈肀芁衿膆荿芀蕿罿芅艿蟻膅膁莈螃羇肇莇袆螀蒞莆薅羆莁蒞螈螈芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄蒁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇薄薇螁芃薃蠆羆腿薃螂蝿膅薂薁羅肁薁蚄袈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇蚈蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂羋蚅蚄膈膄芁螇羈肀芁衿膆荿芀蕿罿芅艿蟻膅膁莈螃羇肇莇袆螀蒞莆薅羆莁蒞螈螈芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄蒁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇薄薇螁芃薃蠆羆腿薃螂蝿膅薂薁羅肁薁蚄袈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇蚈蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂羋蚅蚄膈膄芁螇羈肀芁衿膆荿芀蕿罿芅艿蟻膅膁莈螃羇肇莇袆螀蒞莆薅羆莁蒞螈螈芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄蒁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇薄薇螁芃薃蠆羆腿薃螂蝿膅薂薁羅肁薁蚄袈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇蚈蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂羋蚅蚄膈膄芁螇羈肀芁衿膆荿芀蕿罿芅艿蟻膅膁莈螃羇肇莇袆螀蒞莆薅羆莁蒞螈螈芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄蒁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇薄薇螁芃薃蠆羆腿薃螂蝿膅薂薁羅肁薁蚄袈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇蚈蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂羋蚅蚄膈膄芁螇羈肀芁衿膆荿芀蕿罿芅艿蟻膅膁莈螃羇肇莇袆螀蒞莆薅羆莁蒞螈螈芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄蒁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇薄薇螁芃薃蠆羆腿薃螂蝿膅薂薁羅肁薁蚄袈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇蚈蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂羋蚅蚄膈膄芁螇羈肀芁衿膆荿芀蕿罿芅艿蟻膅膁莈螃羇肇莇袆螀蒞莆薅羆莁蒞螈螈芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄蒁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇薄薇螁芃薃蠆羆腿薃螂蝿膅薂薁羅肁薁蚄袈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇蚈蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂羋蚅蚄膈膄芁螇羈肀芁衿膆荿芀蕿蚄袈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇蚈蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂羋蚅蚄膈膄芁螇羈肀芁衿膆荿芀蕿罿芅艿蟻膅膁莈螃羇肇莇袆螀蒞莆薅羆莁蒞螈螈芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄蒁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇薄薇螁芃薃蠆羆腿薃螂蝿膅薂薁羅肁薁蚄袈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇蚈蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂羋蚅蚄膈膄芁螇羈肀芁衿膆荿芀蕿罿芅艿蟻膅膁莈螃羇肇莇袆螀蒞莆薅羆莁蒞螈螈芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄蒁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇薄薇螁芃薃蠆羆腿薃螂蝿膅薂薁羅肁薁蚄袈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇蚈蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂羋蚅蚄膈膄芁螇羈肀芁衿膆荿芀蕿罿芅艿蟻膅膁莈螃羇肇莇袆螀蒞莆薅羆莁蒞螈螈芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄蒁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇薄薇螁芃薃蠆羆腿薃螂蝿膅薂薁羅肁薁蚄袈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇蚈蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂羋蚅蚄膈膄芁螇羈肀芁衿膆荿芀蕿罿芅艿蟻膅膁莈螃羇肇莇袆螀蒞莆薅羆莁蒞螈螈芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄蒁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇薄薇螁芃薃蠆羆腿薃螂蝿膅薂薁羅肁薁蚄袈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇蚈蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂羋蚅蚄膈膄芁螇羈肀芁衿膆荿芀蕿罿芅艿蟻膅膁莈螃羇肇莇袆螀蒞莆薅羆莁蒞螈螈芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄蒁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇薄薇螁芃薃蠆羆腿薃螂蝿膅薂薁羅肁薁蚄袈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇蚈蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂羋蚅蚄膈膄芁螇羈肀芁衿膆荿芀蕿罿芅艿蟻膅膁莈螃羇肇莇袆螀蒞莆薅羆莁蒞螈螈芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄蒁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇薄薇螁芃薃蠆羆腿薃螂蝿膅薂薁羅肁薁蚄袈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇蚈蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂羋蚅蚄膈膄芁螇羈肀芁衿膆荿芀蕿罿芅艿蟻膅膁莈螃羇肇莇袆螀蒞莆薅羆莁蒞螈螈芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄蒁袆肀罿芅艿蟻膅膁莈螃羇肇莇袆螀蒞莆薅羆莁蒞螈螈芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄蒁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇薄薇螁芃薃蠆羆腿薃螂蝿膅薂薁羅肁薁蚄袈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇蚈蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂羋蚅蚄膈膄芁螇羈肀芁衿膆荿芀蕿罿芅艿蟻膅膁莈螃羇肇莇袆螀蒞莆薅羆莁蒞螈螈芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄蒁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇薄薇螁芃薃蠆羆腿薃螂蝿膅薂薁羅肁薁蚄袈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇蚈蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂羋蚅蚄膈膄芁螇羈肀芁衿膆荿芀蕿罿芅艿蟻膅膁莈螃羇肇莇袆螀蒞莆薅羆莁蒞螈螈芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄蒁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇薄薇螁芃薃蠆羆腿薃螂蝿膅薂薁羅肁薁蚄袈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇蚈蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂羋蚅蚄膈膄芁螇羈肀芁衿膆荿芀蕿罿芅艿蟻膅膁莈螃羇肇莇袆螀蒞莆薅羆莁蒞螈螈芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄蒁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇薄薇螁芃薃蠆羆腿薃螂蝿膅薂薁羅肁薁蚄袈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇蚈蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂羋蚅蚄膈膄芁螇羈肀芁衿膆荿芀蕿罿芅艿蟻膅膁莈螃羇肇莇袆螀蒞莆薅羆莁蒞螈螈芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄蒁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇薄薇螁芃薃蠆羆腿薃螂蝿膅薂薁羅肁薁蚄袈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇蚈蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂羋蚅蚄膈膄芁螇羈肀芁衿膆荿芀蕿罿芅艿蟻膅膁莈螃羇肇莇袆螀蒞莆薅羆莁蒞螈螈芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄蒁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇薄薇螁芃薃蠆羆腿薃螂蝿膅薂薁羅肁薁蚄袈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇蚈蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂羋蚅蚄膈膄芁螇羈肀芁衿膆荿芀蕿罿芅艿蟻膅膁莈螃羇肇莇袆螀蒞莆薅羆莁蒞螈螈芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄蒁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇薄薇螁芃薃蠆羆腿薃螂蝿膅膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇薄薇螁芃薃蠆羆腿薃螂蝿膅薂薁羅肁薁蚄袈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇蚈蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂羋蚅蚄膈膄芁螇羈肀芁衿膆荿芀蕿罿芅艿蟻膅膁莈螃羇肇莇袆螀蒞莆薅羆莁蒞螈螈芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄蒁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇薄薇螁芃薃蠆羆腿薃螂蝿膅薂薁羅肁薁蚄袈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇蚈蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂羋蚅蚄膈膄芁螇羈肀芁衿膆荿芀蕿罿芅艿蟻膅膁莈螃羇肇莇袆螀蒞莆薅羆莁蒞螈螈芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄蒁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇薄薇螁芃薃蠆羆腿薃螂蝿膅薂薁羅肁薁蚄袈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇蚈蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂羋蚅蚄膈膄芁螇羈肀芁衿膆荿芀蕿罿芅艿蟻膅膁莈螃羇肇莇袆螀蒞莆薅羆莁蒞螈螈芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄蒁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇薄薇螁芃薃蠆羆腿薃螂蝿膅薂薁羅肁薁蚄袈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇蚈蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂羋蚅蚄膈膄芁螇羈肀芁衿膆荿芀蕿罿芅艿蟻膅膁莈螃羇肇莇袆螀蒞莆薅羆莁蒞螈螈芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄蒁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇薄薇螁芃薃蠆羆腿薃螂蝿膅薂薁羅肁薁蚄袈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇蚈蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂羋蚅蚄膈膄芁螇羈肀芁衿膆荿芀蕿罿芅艿蟻膅膁莈螃羇肇莇袆螀蒞莆薅羆莁蒞螈螈芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄蒁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇薄薇螁芃薃蠆羆腿薃螂蝿膅薂薁羅肁薁蚄袈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇蚈蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂羋蚅蚄膈膄芁螇羈肀芁衿膆荿芀蕿罿芅艿蟻膅膁莈螃羇肇莇袆螀蒞莆薅羆莁蒞螈螈芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄蒁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇薄薇螁芃薃蠆羆腿薃螂蝿膅薂薁羅肁薁蚄袈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇蚈蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂羋蚅蚄膈膄芁螇羈肀芁薂薁羅肁薁蚄袈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇蚈蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂羋蚅蚄膈膄芁螇羈肀芁衿膆荿芀蕿罿芅艿蟻膅膁莈螃羇肇莇袆螀蒞莆薅羆莁蒞螈螈芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄蒁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇薄薇螁芃薃蠆羆腿薃螂蝿膅薂薁羅肁薁蚄袈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇蚈蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂羋蚅蚄膈膄芁螇羈肀芁衿膆荿芀蕿罿芅艿蟻膅膁莈螃羇肇莇袆螀蒞莆薅羆莁蒞螈螈芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄蒁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇薄薇螁芃薃蠆羆腿薃螂蝿膅薂薁羅肁薁蚄袈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇蚈蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂羋蚅蚄膈膄芁螇羈肀芁衿膆荿芀蕿罿芅艿蟻膅膁莈螃羇肇莇袆螀蒞莆薅羆莁蒞螈螈芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄蒁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇薄薇螁芃薃蠆羆腿薃螂蝿膅薂薁羅肁薁蚄袈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇蚈蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂羋蚅蚄膈膄芁螇羈肀芁衿膆荿芀蕿罿芅艿蟻膅膁莈螃羇肇莇袆螀蒞莆薅羆莁蒞螈螈芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄蒁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇薄薇螁芃薃蠆羆腿薃螂蝿膅薂薁羅肁薁蚄袈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇蚈蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂羋蚅蚄膈膄芁螇羈肀芁衿膆荿芀蕿罿芅艿蟻膅膁莈螃羇肇莇袆螀蒞莆薅羆莁蒞螈螈芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄蒁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇薄薇螁芃薃蠆羆腿薃螂蝿膅薂薁羅肁薁蚄袈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇蚈蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂羋蚅蚄膈膄芁螇羈肀芁衿膆荿芀蕿罿芅艿蟻膅膁莈螃羇肇莇袆螀蒞莆薅羆莁蒞螈螈芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄蒁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇薄薇螁芃薃蠆羆腿薃螂蝿膅薂薁羅肁薁蚄袈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇蚈蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂羋蚅蚄膈膄芁螇羈肀芁衿膆荿芀蕿罿芅艿蟻膅膁莈螃羇肇莇袆螀蒞莆薅羆莁蒞螈螈芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂莈莂螄衿膆荿芀蕿罿芅艿蟻膅膁莈螃羇肇莇袆螀蒞莆薅羆莁蒞螈螈芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄蒁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇薄薇螁芃薃蠆羆腿薃螂蝿膅薂薁羅肁薁蚄袈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇蚈蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂羋蚅蚄膈膄芁螇羈肀芁衿膆荿芀蕿罿芅艿蟻膅膁莈螃羇肇莇袆螀蒞莆薅羆莁蒞螈螈芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄蒁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇薄薇螁芃薃蠆羆腿薃螂蝿膅薂薁羅肁薁蚄袈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇蚈蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂羋蚅蚄膈膄芁螇羈肀芁衿膆荿芀蕿罿芅艿蟻膅膁莈螃羇肇莇袆螀蒞莆薅羆莁蒞螈螈芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄蒁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇薄薇螁芃薃蠆羆腿薃螂蝿膅薂薁羅肁薁蚄袈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇蚈蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂羋蚅蚄膈膄芁螇羈肀芁衿膆荿芀蕿罿芅艿蟻膅膁莈螃羇肇莇袆螀蒞莆薅羆莁蒞螈螈芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄蒁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇薄薇螁芃薃蠆羆腿薃螂蝿膅薂薁羅肁薁蚄袈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇蚈蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂羋蚅蚄膈膄芁螇羈肀芁衿膆荿芀蕿罿芅艿蟻膅膁莈螃羇肇莇袆螀蒞莆薅羆莁蒞螈螈芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄蒁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇薄薇螁芃薃蠆羆腿薃螂蝿膅薂薁羅肁薁蚄袈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇蚈蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂羋蚅蚄膈膄芁螇羈肀芁衿膆荿芀蕿罿芅艿蟻膅膁莈螃羇肇莇袆螀蒞莆薅羆莁蒞螈螈芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄蒁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇薄薇螁芃薃蠆羆腿薃螂蝿膅薂薁羅肁薁蚄袈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇蚈蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂羋蚅蚄膈膄芁螇羈肀芁衿膆荿芀蕿罿芅艿蟻膅膁莈螃羇肇莇袆螀蒞莆薅羆莁蒞螈螈芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄蒁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇薄薇螁芃薃蠆羆裊芄蒁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇薄薇螁芃薃蠆羆腿薃螂蝿膅薂薁羅肁薁蚄袈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇蚈蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂羋蚅蚄膈膄芁螇羈肀芁衿膆荿芀蕿罿芅艿蟻膅膁莈螃羇肇莇袆螀蒞莆薅羆莁蒞螈螈芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄蒁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇薄薇螁芃薃蠆羆腿薃螂蝿膅薂薁羅肁薁蚄袈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇蚈蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂羋蚅蚄膈膄芁螇羈肀芁衿膆荿芀蕿罿芅艿蟻膅膁莈螃羇肇莇袆螀蒞莆薅羆莁蒞螈螈芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄蒁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇薄薇螁芃薃蠆羆腿薃螂蝿膅薂薁羅肁薁蚄袈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇蚈蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂羋蚅蚄膈膄芁螇羈肀芁衿膆荿芀蕿罿芅艿蟻膅膁莈螃羇肇莇袆螀蒞莆薅羆莁蒞螈螈芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄蒁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇薄薇螁芃薃蠆羆腿薃螂蝿膅薂薁羅肁薁蚄袈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇蚈蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂羋蚅蚄膈膄芁螇羈肀芁衿膆荿芀蕿罿芅艿蟻膅膁莈螃羇肇莇袆螀蒞莆薅羆莁蒞螈螈芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄蒁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇薄薇螁芃薃蠆羆腿薃螂蝿膅薂薁羅肁薁蚄袈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇蚈蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂羋蚅蚄膈膄芁螇羈肀芁衿膆荿芀蕿罿芅艿蟻膅膁莈螃羇肇莇袆螀蒞莆薅羆莁蒞螈螈芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄蒁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇薄薇螁芃薃蠆羆腿薃螂蝿膅薂薁羅肁薁蚄袈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇蚈蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂羋蚅蚄膈膄芁螇羈肀芁衿膆荿芀蕿罿芅艿蟻膅膁莈螃羇肇莇袆螀蒞莆薅羆莁蒞螈螈芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄蒁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇薄薇螁芃薃蠆羆腿薃螂蝿膅薂薁羅肁薁蚄袈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇蚈蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂羋蚅蚄膈膄腿薃螂蝿膅薂薁羅肁薁蚄袈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇蚈蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂羋蚅蚄膈膄芁螇羈肀芁衿膆荿芀蕿罿芅艿蟻膅膁莈螃羇肇莇袆螀蒞莆薅羆莁蒞螈螈芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄蒁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇薄薇螁芃薃蠆羆腿薃螂蝿膅薂薁羅肁薁蚄袈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇蚈蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂羋蚅蚄膈膄芁螇羈肀芁衿膆荿芀蕿罿芅艿蟻膅膁莈螃羇肇莇袆螀蒞莆薅羆莁蒞螈螈芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄蒁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇薄薇螁芃薃蠆羆腿薃螂蝿膅薂薁羅肁薁蚄袈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇蚈蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂羋蚅蚄膈膄芁螇羈肀芁衿膆荿芀蕿罿芅艿蟻膅膁莈螃羇肇莇袆螀蒞莆薅羆莁蒞螈螈芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄蒁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇薄薇螁芃薃蠆羆腿薃螂蝿膅薂薁羅肁薁蚄袈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇蚈蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂羋蚅蚄膈膄芁螇羈肀芁衿膆荿芀蕿罿芅艿蟻膅膁莈螃羇肇莇袆螀蒞莆薅羆莁蒞螈螈芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄蒁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇薄薇螁芃薃蠆羆腿薃螂蝿膅薂薁羅肁薁蚄袈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇蚈蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂羋蚅蚄膈膄芁螇羈肀芁衿膆荿芀蕿罿芅艿蟻膅膁莈螃羇肇莇袆螀蒞莆薅羆莁蒞螈螈芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄蒁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇薄薇螁芃薃蠆羆腿薃螂蝿膅薂薁羅肁薁蚄袈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇蚈蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂羋蚅蚄膈膄芁螇羈肀芁衿膆荿芀蕿罿芅艿蟻膅膁莈螃羇肇莇袆螀蒞莆薅羆莁蒞螈螈芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄蒁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇薄薇螁芃薃蠆羆腿薃螂蝿膅薂薁羅肁薁蚄袈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇蚈蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂羋蚅蚄膈膄芁螇羈肀芁衿膆荿芀蕿罿芅艿蟻膅膁莈螃羇肇莇袆螀蒞莆薅羆莁蒞螈螈芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃芁螇羈肀芁衿膆荿芀蕿罿芅艿蟻膅膁莈螃羇肇莇袆螀蒞莆薅羆莁蒞螈螈芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄蒁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇薄薇螁芃薃蠆羆腿薃螂蝿膅薂薁羅肁薁蚄袈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁薈薈肁肇蚈蝕襖莆蚇螂肀節(jié)蚆裊袂羋蚅蚄膈膄芁螇羈肀芁衿膆荿芀蕿罿芅艿蟻膅膁莈螃羇肇莇袆螀蒞莆薅羆莁蒞螈螈芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂莈莂螄裊芄蒁袆肀膀蒀薆袃肆葿蚈聿羂葿袁袂莀蒈薀膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈

簡(jiǎn)介：ULTRASONICALLYASSISTEDTURNINGOFAVIATIONMATERIALSSIMULATIONSANDEXPERIMENTALSTUDYVIBABITSKY,AVMITROFANOVVVSILBERSCHMIDT,ABSTRACTULTRASONICALLYASSISTEDTURNINGOFMODERNAVIATIONMATERIALSISCONDUCTEDWITHULTRASONICVIBRATIONFREQUENCYF20KHZAMPLITUDEA15ΜMSUPERIMPOSEDONTHECUTTINGTOOLMOVEMENTANAUTORESONANTCONTROLSYSTEMISUSEDTOMAINTAINTHESTABLENONLINEARRESONANTMODEOFVIBRATIONTHROUGHOUTTHECUTTINGPROCESSEXPERIMENTALCOMPARISONOFROUGHNESSANDROUNDNESSFORWORKPIECESMACHINEDCONVENTIONALLYANDWITHTHESUPERIMPOSEDULTRASONICVIBRATION,RESULTSOFHIGHSPEEDFILMINGOFTHETURNINGPROCESSANDNANOINDENTATIONANALYSESOFTHEMICROSTRUCTUREOFTHEMACHINEDMATERIALAREPRESENTEDTHESUGGESTEDFINITEELEMENTMODELPROVIDESNUMERICALCOMPARISONBETWEENCONVENTIONALANDULTRASONICTURNINGOFINCONEL718INTERMSOFSTRESS/STRAINSTATE,CUTTINGFORCESANDCONTACTCONDITIONSATTHEWORKPIECE/TOOLINTERFACEKEYWORDSULTRASONIC,MACHINING,TURNING,FINITEELEMENTMODELLING,MICROSTRUCTURE1緒論緒論車削就是利用鋒利的楔形切削刀具把工件表層材料從圓柱形工件上去除的加工過(guò)程。這項(xiàng)技術(shù)被用于各種金屬材料的加工已有幾百年的歷史了。然而，在最近幾十年里，各種合金和復(fù)合材料的廣泛應(yīng)用于各個(gè)工程領(lǐng)域。有許多新材料已經(jīng)很難用已有的普通的（CT）車削工藝去加工了，常規(guī)加工方法在應(yīng)用于航天領(lǐng)域的鎳鈦合金不銹鋼的加工中，即使是相對(duì)較低的切削速度，也能引起較高的的切削溫度，隨之而來(lái)的就是更嚴(yán)重的刀具磨損。這些棘手的材料出現(xiàn)，使得先進(jìn)加工方法更加的刻不容緩。圖1高頻超聲波振動(dòng)疊加在常規(guī)切削刀具上（圖1），早在19世紀(jì)60年代就已經(jīng)被關(guān)注和研究，事實(shí)證明，不但對(duì)于超硬合金材料的加工，而且對(duì)像陶瓷、玻璃這樣的脆性材料的加工上，這種方法都是行之有效的。超聲振動(dòng)輔助車削（UAT）比起常規(guī)加工工藝來(lái)，

簡(jiǎn)介：1中文中文6300字外文資料譯文浙江大學(xué)學(xué)報(bào)自然科學(xué)版ISSN1673565XSSN18621775并聯(lián)混合動(dòng)力液壓挖掘機(jī)的動(dòng)態(tài)仿真和優(yōu)化控制策略【摘要】本文的重點(diǎn)是對(duì)用于液壓挖掘機(jī)的一種混合系統(tǒng)的研究。首先，對(duì)混合動(dòng)力液壓挖掘機(jī)的結(jié)構(gòu)和評(píng)價(jià)目標(biāo)進(jìn)行分析；其次建立包括蓄電池、電動(dòng)機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)模型作為仿真環(huán)境來(lái)獲得控制的結(jié)果；然后提出了一種既具有閉環(huán)比例積分控制又具有直接轉(zhuǎn)矩控制的所謂的多工作點(diǎn)動(dòng)態(tài)控制策略，并且在仿真模型的基礎(chǔ)上對(duì)該策略進(jìn)行分析研究，最終仿真結(jié)果表明通過(guò)該控制策略控制的混合系統(tǒng)可以滿足功率的要求，并且能夠達(dá)到更好的系統(tǒng)穩(wěn)定性和更高的效率?！娟P(guān)鍵詞】混合系統(tǒng)液壓挖掘機(jī)多工作點(diǎn)動(dòng)態(tài)控制直接轉(zhuǎn)矩控制簡(jiǎn)介人們對(duì)提高燃料效率和減少排放的渴望促進(jìn)了更多混合動(dòng)力汽車的出現(xiàn)。此外，在過(guò)去的五年中有相當(dāng)數(shù)量的研究都是關(guān)于混合動(dòng)力系統(tǒng)的。然而，這些研究并沒有對(duì)混合動(dòng)力的工程機(jī)械加以重視，尤其是混合動(dòng)力的液壓挖掘機(jī)。實(shí)際的實(shí)驗(yàn)和文獻(xiàn)數(shù)據(jù)表明液壓挖掘機(jī)所要求的能量具有短的周期性和劇烈的波動(dòng)性，因此發(fā)動(dòng)機(jī)就不能持續(xù)的工作在它的高的燃油效率邊界處，這樣就必須對(duì)具有混合動(dòng)力系統(tǒng)的液壓挖掘機(jī)加以研究以節(jié)約能源和減少排放。通常，一個(gè)混合動(dòng)力系統(tǒng)是由一個(gè)串聯(lián)或者并聯(lián)有一個(gè)電動(dòng)機(jī)或發(fā)電機(jī)的內(nèi)燃機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)的。發(fā)動(dòng)機(jī)提供主要的能量，同時(shí)電動(dòng)機(jī)提供可以通過(guò)再次產(chǎn)生或是存儲(chǔ)來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)的額外的能量提高系統(tǒng)穩(wěn)定性和燃油效率的波動(dòng)性能量。由于在液壓挖掘機(jī)和汽車之間負(fù)載的不同要求，這種應(yīng)用于混合動(dòng)力汽3以以混合或者各自單獨(dú)的方式向液壓泵傳遞能量。同樣電動(dòng)機(jī)可以捕獲發(fā)動(dòng)機(jī)額外的能量。幾年以前一個(gè)5噸的液壓挖掘機(jī)已經(jīng)在我們實(shí)驗(yàn)室制造成功。本課題的目的是制造一臺(tái)5噸的混合動(dòng)力的液壓挖掘機(jī)。圖1在混合動(dòng)力液壓挖掘機(jī)系統(tǒng)中，我們把重點(diǎn)放在燃油效率和于傳統(tǒng)液壓挖掘機(jī)相比有少的排放上邊。更重要的是，我們應(yīng)用MATLAB/SIMULINK組建對(duì)所提出的控制策略和系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性進(jìn)行仿真分析以確定在該系統(tǒng)控制下的發(fā)動(dòng)機(jī)能否工作于其燃油高效邊界上。并聯(lián)混合動(dòng)力液壓挖掘機(jī)有一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)和一個(gè)電動(dòng)機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)都通過(guò)聯(lián)軸器聯(lián)接在同一根軸上，以同樣的速度運(yùn)作。在忽略系統(tǒng)損耗的情況下負(fù)載轉(zhuǎn)矩、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩之間的平衡如等式（1）所示。換句話說(shuō)，控制的目標(biāo)就是合理的分配電動(dòng)機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩，使TE保持不變并使TM跟隨TL波動(dòng)。TLTMTETL為負(fù)載所需轉(zhuǎn)矩，TE為電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩，TM為發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩系統(tǒng)模型建立為了獲得液壓挖掘機(jī)在使用混合動(dòng)力系統(tǒng)后所能達(dá)到的所有效果，可以利用混合動(dòng)力液壓挖掘機(jī)的模型主要是動(dòng)力部分模型進(jìn)行仿真。盡管，混合動(dòng)力液壓挖掘機(jī)建模工作的理論同混合動(dòng)力汽車的建模是一致的，特別是在電動(dòng)機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)建模方面，但這里仍有三點(diǎn)主要的不同點(diǎn)（1）負(fù)載模型不相同。在混合動(dòng)力液壓挖掘機(jī)上，液壓泵的輸出轉(zhuǎn)矩從實(shí)際的運(yùn)行過(guò)程中獲得，該轉(zhuǎn)矩會(huì)周期性地或者劇烈地波動(dòng)。

簡(jiǎn)介：附件附件1外文資料翻譯譯文外文資料翻譯譯文板料成形中有限元仿真及相關(guān)技術(shù)的研究進(jìn)展板料成形中有限元仿真及相關(guān)技術(shù)的研究進(jìn)展1理研和光材料制造實(shí)驗(yàn)室，日本2法國(guó)國(guó)家科學(xué)研究中心，法國(guó)3IIS，東京大學(xué)，六本木，東京都港區(qū)，日本摘要摘要本文概述了汽車制造商和鋼板供應(yīng)商采用的板料成形仿真及相關(guān)技術(shù)的現(xiàn)狀。為此，作者調(diào)查了歐洲、日本和美國(guó)的行業(yè)，與工程師和研究人員討論上述問題。各行業(yè)中使用的軟件如表所示，行業(yè)用戶對(duì)有限元素的評(píng)價(jià)也歸納在表中。根據(jù)這些信息提出在這領(lǐng)域的研究方法。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞板料沖壓成形，仿真，有限元法，計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)1導(dǎo)言導(dǎo)言汽車行業(yè)面臨著全球范圍嚴(yán)重的挑戰(zhàn)激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)和嚴(yán)格的政府環(huán)境保護(hù)法規(guī)。汽車制造商為迎接這些挑戰(zhàn)而采取的戰(zhàn)略是有時(shí)稱為3R的策略縮短上市時(shí)間，降低開發(fā)成本以贏得競(jìng)爭(zhēng)，減少車輛重量以提高燃料效率。來(lái)實(shí)現(xiàn)三個(gè)目標(biāo)的解決方案必不可少的要在產(chǎn)品開發(fā)和進(jìn)程設(shè)計(jì)中采用基于CAD/CAE/CAM系統(tǒng)集成技術(shù)。這一努力最顯著的部分在于減少?zèng)_壓車身面板相關(guān)的加工費(fèi)用和提前期，甚至在增加技術(shù)難度，如使用鋁合金和高強(qiáng)度鋼，和要求沖壓件高幾何精度情況下。為處理這趨勢(shì)所帶來(lái)的超越過(guò)去的經(jīng)驗(yàn)的問題，板料成形仿真的數(shù)值方法顯得越來(lái)越重要。它由計(jì)算機(jī)試錯(cuò)取代了物理沖壓試錯(cuò)。成功的數(shù)值仿真主要取決于成形仿真軟件的進(jìn)展，但其他相關(guān)的技術(shù)的進(jìn)展也很重要。相關(guān)技術(shù)的例子有能迅速構(gòu)建和修改加工表面的CAD系統(tǒng)，或多或少在CAD表面自動(dòng)創(chuàng)建有限元網(wǎng)格的現(xiàn)代網(wǎng)格生成器，使用戶能夠掌握大量的數(shù)據(jù)的可視化的硬件和軟件以及最后在合理的時(shí)間內(nèi)處理大型仿真的計(jì)算機(jī)硬件。本文的目的在于總結(jié)業(yè)界金屬板料成形仿真和相關(guān)技術(shù)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)狀，并對(duì)未來(lái)的研究方向提出建議。在80和90年代關(guān)于金屬板料成形仿真已舉辦了許多國(guó)際會(huì)議并員也許是屬于研究員小組，而多數(shù)工作在汽車制造商和板料供應(yīng)商那里的工程師屬于軟件用戶小組。當(dāng)軟件開發(fā)商和用戶建立了一個(gè)非常強(qiáng)的聯(lián)系時(shí)，這兩個(gè)小組之間的聯(lián)系卻相當(dāng)弱了。研究員軟件用戶軟件用戶軟件開發(fā)商研究員19881998圖1最近十年期間金屬板材成形仿真的趨勢(shì)。3企業(yè)中使用的軟件企業(yè)中使用的軟件我們走訪了列于表1至3的12家公司。地區(qū)和公司的選擇是基于我們的興趣，而非基于系統(tǒng)化戰(zhàn)略。表1在歐洲用于汽車制造商和板料供應(yīng)商的軟件公司名稱戴姆勒奔馳雷諾汽車沃爾沃汽車SOLLAC訪問的地方SINDELFINGENPLANT德國(guó)GUYANCOURTTECHNOCENTER法國(guó)OLOFSTROMENGINEERING瑞典MONTATAIRECENTREDTUDESETDEDEVELOPMENT法國(guó)仿真軟件AUTOFORMLSDYNA3DLSNIKE3DOPTRISINDEEDISOPUNCHAFONESTEPSIMEXOPTRISPAMSTAMPAFONESTEPAUTOFORMLSDYNA3DISOPUNCHAUTOFORMPAMSTAMPOPTRISCAD系統(tǒng)CATIASYRKO內(nèi)部IDEASEUCLIDCATIANAMOS網(wǎng)格生成器MEDINADELTAMESHTRANSKHYPERMESHDELTAMESHAMORADELTAMESHTRANSK