簡介：1機(jī)電系統(tǒng)仿真機(jī)電系統(tǒng)仿真35套試卷匯總套試卷匯總試卷試卷1（填空題型）（填空題型）1船舶制造中，按照一個比例尺縮小建立一個模型，然后將其放入水池中進(jìn)行實驗研究，滿足相似原則。幾何2函數(shù)SYSTF（NUM，DEN，TS）表示，為采樣時間，若TS1或，則表示。Z傳遞函數(shù)，TS，時間未指定3物理仿真和數(shù)學(xué)仿真的顯著區(qū)別是物理仿真有介入，而數(shù)學(xué)仿真沒有。實物4系統(tǒng)模型分為兩大類，即模型和模型。物理，數(shù)學(xué)5常用的數(shù)值積分法有和。歐拉（EULER）法，龍格庫塔（RUNGEKUTTA）法6按照計算機(jī)的類型分類，仿真分為、、、和全數(shù)字仿真。模擬仿真，數(shù)字仿真，混合仿真，分布式數(shù)字仿真7虛擬現(xiàn)實的三個重要特征、、。交互，沉浸，想象8仿真實驗所遵循的基本原則是。相似原理9數(shù)字仿真三個基本要素、與。實際系統(tǒng)，數(shù)學(xué)模型，計算機(jī)10在生成BODE圖頻率序列時，使用函數(shù)可以得到對數(shù)等間距的序列。LOGSPACE試卷試卷2（填空題型）（填空題型）1不同物理對象的傳遞函數(shù)可以相同，這符合相似。性能2離散系統(tǒng)分為系統(tǒng)和系統(tǒng)。離散時間，離散事件3將模擬仿真和數(shù)字仿真結(jié)合起來的仿真實驗系統(tǒng)，稱為。混合仿真4、、是虛擬現(xiàn)實具有的最重要的三個特征。交互，沉浸，想象5輸入數(shù)據(jù)塊、初始化塊、、輸出結(jié)果塊是構(gòu)成一個完整的仿真程序必須至少建立的四個組成部分。運(yùn)行計算塊6控制系統(tǒng)常用的分析方法有、、三種。時域分析，頻域分析，根軌跡7組成系統(tǒng)的三個要素包括、、。實體，屬性，活動8MATLAB中0/0無意義，MATLAB用表示。NAN9以時間為分類依據(jù)，系統(tǒng)可以分為系統(tǒng)、系統(tǒng)和系統(tǒng)。連續(xù)，離散，混合10傳遞函數(shù)G（S）二對組模型的分子向量NUM，分母向量DEN。110，100213??SSS）（2試卷試卷3（填空題型）（填空題型）1是對系統(tǒng)特征與變化規(guī)律的一種定量抽象，是人們認(rèn)識事物的一種手段。系統(tǒng)模型2一個系統(tǒng)由，，組成。實體，屬性，活動3系統(tǒng)中狀態(tài)變量的改變是由離散時刻上所發(fā)生的事件所驅(qū)動的系統(tǒng)，稱為。離散事件系統(tǒng)4常用微分方程數(shù)值解的基本方法有以下幾種123。差商法，臺勞展開法，數(shù)值積分法5控制系統(tǒng)有、和三種基本的建模方法。機(jī)理模型法，統(tǒng)計模型法，混合模型法6模型一般分為、、。物理模型，數(shù)學(xué)模型，描述模型7數(shù)學(xué)仿真包括三個基本要素，即、與。實際系統(tǒng)，數(shù)學(xué)模型，計算機(jī)8系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型具有多種形式，對于SISO系統(tǒng)，適合采用模型進(jìn)行表示；而對于MIMO系統(tǒng)，適合采用模型進(jìn)行表示，其本質(zhì)是一個一階微分方程組，非常易于計算機(jī)求解。傳遞函數(shù)，狀態(tài)方程9流通管道垂直于流體的流通面積越小，則液阻（填“越大”或“越小”）。越大試卷試卷4（填空題型）（填空題型）1實驗方法有解析法、實驗法、。仿真實驗法3字母，數(shù)字，下劃線試卷試卷7（填空題型）（填空題型）1在MATLAB中，已知傳遞函數(shù)的二對組模型NUM2，DEN11，欲得到零極點增益模型（Z，P，K），則Z＝，P＝，K＝。，11，22MATLAB中求矩陣A的全部特征值，使用函數(shù)表示為。EIG（A）3流程控制中的循環(huán)模式一般有FOR循環(huán)，和三種。WHILE循環(huán)，IFELSEEND4系統(tǒng)的三個特性是、、。整體性，相關(guān)性，隸屬性5已知字符串XMSQCCOLLEGE，要獲取前第2到第6個字母組成子字符串CH，MATLAB語句為，將字符串CH倒排，MATLAB語句為，統(tǒng)計字符串XM中字符的個數(shù)，MATLAB語句為，找出小寫字母的位置，MATLAB語句為。CHXM（26），CH（END11），LENGTH（XM），F(xiàn)IND（CHACHZ）6虛擬現(xiàn)實的三類形式是、和。仿真性，超越性，幻想性7目前較為通用和流行的現(xiàn)實多領(lǐng)域協(xié)同仿真的方式主要有三種是、、。聯(lián)合仿真式，模型轉(zhuǎn)換式，求解器集成式8寫出求解函數(shù)（其中X為行向量）的MATLAB語句。YLOG（XX）SIN（X））（XSINN2??XIY試卷試卷8（填空題型）（填空題型）1的分子向量NUM＝，分母向量DEN。1001，10201121243????SSSSG）（2一般認(rèn)為，控制系統(tǒng)分析與設(shè)計方法有兩類，即和。頻域法，時域法3的零極點增益模型為零點Z，極點P，增益K＝。01，11S12S???SSG）（）（1，14要獲得正弦函數(shù)SIN的幫助信息，可以在MATLAB的命令窗口中輸入。HELPSIN5MATLAB中的變量必須以開頭。字母6控制系統(tǒng)的試驗方法有、、和混合法、猜想法。解析法，實驗法，仿真實驗法7建模三要素是，和。目的，方法，驗證8想查詢向量X中零元素的位置，使用FIND函數(shù)寫出MATLAB語句。FIND（X0）9MATLAB最基本、最重要的數(shù)據(jù)對象是。矩陣10系統(tǒng)具有三種特性，即，，。整體性，相關(guān)性，隸屬性試卷試卷9（填空題型）（填空題型）1MATLAB變量名必須以打頭，其后可以是任意，，或的組合。字母，字母，數(shù)字，下劃線2MATLAB用于結(jié)果的缺省變量名為，0/0表示為，圓周率Π表示為。ANS，NAN，PI3控制系統(tǒng)建模的基本方法包括、和混合模型法。機(jī)理模型法，統(tǒng)計模型法4仿真實驗法模型精度由低到高為數(shù)學(xué)模型、、、。虛擬模型，實物模型，事物原型5傳遞函數(shù)的二元組模型為NUM，DEN。1，100031SSG?）（6已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)二元組模型為（NUM，DEN），部分分式形式為R，P，H，試寫出傳遞函數(shù)二元組模型到部分分式形式的轉(zhuǎn)換函數(shù)。R，P，H＝RESIDUE（NUM，DEN）7系統(tǒng)具有3種特性，即、和。整體性，相關(guān)性，隸屬性8控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型有5種，包括微分方程形式、形式、形式、零極點增益形式，部分分

簡介：實驗一實驗一風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的建模與仿真風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的建模與仿真姓名姓名學(xué)號學(xué)號一、實驗?zāi)繕?biāo)一、實驗?zāi)繕?biāo)1能夠?qū)︼L(fēng)力發(fā)電機(jī)組的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)有深入的了解。能夠?qū)︼L(fēng)力發(fā)電機(jī)組的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)有深入的了解。2能熟練的利用能熟練的利用MATLAB軟件進(jìn)行模塊的搭建以及仿真。軟件進(jìn)行模塊的搭建以及仿真。3對仿真結(jié)果進(jìn)行研究并找出最優(yōu)控制策略。對仿真結(jié)果進(jìn)行研究并找出最優(yōu)控制策略。二、二、實驗類容實驗類容對風(fēng)速模型、風(fēng)力機(jī)模型、傳動模型和發(fā)電機(jī)模型建模，并研究各自控制方法及控制對風(fēng)速模型、風(fēng)力機(jī)模型、傳動模型和發(fā)電機(jī)模型建模，并研究各自控制方法及控制策略；如對風(fēng)力發(fā)電基本系統(tǒng)，包括風(fēng)速、風(fēng)輪、傳動系統(tǒng)、各種發(fā)電機(jī)的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行策略；如對風(fēng)力發(fā)電基本系統(tǒng)，包括風(fēng)速、風(fēng)輪、傳動系統(tǒng)、各種發(fā)電機(jī)的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行全面分析，探索風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)各個部風(fēng)最通用的模型、包括了可供電網(wǎng)分析的各系統(tǒng)的簡全面分析，探索風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)各個部風(fēng)最通用的模型、包括了可供電網(wǎng)分析的各系統(tǒng)的簡單數(shù)學(xué)模型，對各個數(shù)學(xué)模型，應(yīng)用單數(shù)學(xué)模型，對各個數(shù)學(xué)模型，應(yīng)用MATLABMATLAB軟件進(jìn)行了仿真。軟件進(jìn)行了仿真。三、實驗原理三、實驗原理風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的模型主要包括風(fēng)速模型、傳動系統(tǒng)模型、發(fā)電機(jī)模型和變槳距模型，風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的模型主要包括風(fēng)速模型、傳動系統(tǒng)模型、發(fā)電機(jī)模型和變槳距模型，下文將從以上幾方面進(jìn)行研究。下文將從以上幾方面進(jìn)行研究。1、風(fēng)速的設(shè)計、風(fēng)速的設(shè)計自然風(fēng)是風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)能量的來源，其在流動過程中，速度和方向是不斷自然風(fēng)是風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)能量的來源，其在流動過程中，速度和方向是不斷變化的，具有很強(qiáng)的隨機(jī)性和突變性。本文不考慮風(fēng)向問題，僅從其變化特點變化的，具有很強(qiáng)的隨機(jī)性和突變性。本文不考慮風(fēng)向問題，僅從其變化特點出發(fā)，著重描述其隨機(jī)性和間歇性，認(rèn)為其時空模型由以下四種成分構(gòu)成基出發(fā)，著重描述其隨機(jī)性和間歇性，認(rèn)為其時空模型由以下四種成分構(gòu)成基本風(fēng)速本風(fēng)速、陣風(fēng)風(fēng)速、陣風(fēng)風(fēng)速、漸變風(fēng)速、漸變風(fēng)速和噪聲風(fēng)速和噪聲風(fēng)速。即模擬風(fēng)速的模型即模擬風(fēng)速的模型BVGVRVNV為為V（1BVGVRVNV1（1）基本風(fēng)基本風(fēng)8M/SBVSTEPSCOPE基本風(fēng)仿真模塊基本風(fēng)仿真模塊（2）陣風(fēng)風(fēng)速陣風(fēng)風(fēng)速1212??????00COSVGVGGGGGGTTTTTTTTT??????1111式中式中（5）風(fēng)速風(fēng)速VBVGVRVNV1OUT1STEP4STEP3STEP2STEP1STEPSCOPE2SCOPE1SCOPERANDOMNUMBERPRODUCT1PRODUCTANDLOGICALOPERATOR1ANDLOGICALOPERATORFUFCN1FUFCN10CONSTANT13CONSTANTCLOCK1CLOCKADD2、風(fēng)力機(jī)模型的建立風(fēng)力機(jī)模型的建立風(fēng)力機(jī)從自然風(fēng)中所索取的能量是有限的，其功率損失部分可以解釋為留在尾流中的風(fēng)力機(jī)從自然風(fēng)中所索取的能量是有限的，其功率損失部分可以解釋為留在尾流中的旋轉(zhuǎn)動能。能量的轉(zhuǎn)化將導(dǎo)致功率的下降，它隨所采用的風(fēng)力機(jī)和發(fā)電機(jī)的型式而異，因旋轉(zhuǎn)動能。能量的轉(zhuǎn)化將導(dǎo)致功率的下降，它隨所采用的風(fēng)力機(jī)和發(fā)電機(jī)的型式而異，因此，風(fēng)力機(jī)的實際風(fēng)能利用系數(shù)此，風(fēng)力機(jī)的實際風(fēng)能利用系數(shù)05930593。風(fēng)力機(jī)實際得到的有用功率為。風(fēng)力機(jī)實際得到的有用功率為PC2121??????,5032PWSCVRP?而風(fēng)輪獲得的氣動扭矩為而風(fēng)輪獲得的氣動扭矩為2222??????,5023TWRCVRT?其中其中表示有用功率，單位為表示有用功率，單位為W；表示空氣密度，單位為表示空氣密度，單位為KG/M；R表示風(fēng)輪轉(zhuǎn)動半表示風(fēng)輪轉(zhuǎn)動半SP?徑，單位為徑，單位為M；表示風(fēng)速，單位為表示風(fēng)速，單位為M/S；表示風(fēng)能利用系數(shù)；表示風(fēng)能利用系數(shù)；表示氣動轉(zhuǎn)矩系表示氣動轉(zhuǎn)矩系MVPCTC數(shù)；數(shù)；并且有并且有2323?????????,,TPCC?2424RVW???稱為葉尖速比；稱為葉尖速比；為風(fēng)輪角速度，單位為為風(fēng)輪角速度，單位為RAD/SRAD/S。??

簡介：基于8086與PROTEUS仿真的44鍵盤計算器的設(shè)計一、一、設(shè)計設(shè)計目的目的本次課程設(shè)計的實驗?zāi)康氖峭ㄟ^該實驗掌握較復(fù)雜程序的設(shè)計。能夠獨立完成用程序?qū)?086、8255控制鍵盤和LED顯示的控制，完成計算器加減法的應(yīng)用。獨立編寫程序，明白和掌握程序的原理和實現(xiàn)方式。為以后的設(shè)計提供經(jīng)驗。學(xué)習(xí)和掌握計算機(jī)中常用接口電路的應(yīng)用和設(shè)計技術(shù)，充分認(rèn)識理論知識對應(yīng)用技術(shù)的指導(dǎo)性作用，進(jìn)一步加強(qiáng)理論知識與應(yīng)用相結(jié)合的實踐和鍛煉。通過這次設(shè)計實踐能夠進(jìn)一步加深對專業(yè)知識和理論知識學(xué)習(xí)的認(rèn)識和理解，使自己的設(shè)計水平和對所學(xué)的知識的應(yīng)用能力以及分析問題解決問題的能力得到全面提高。、、設(shè)計設(shè)計內(nèi)容內(nèi)容設(shè)計計算器，要求至少能完成多位數(shù)的加減乘除運(yùn)算。獨立完成用程序?qū)?086、8255控制鍵盤和LED顯示的控制，完成計算器加減乘除的應(yīng)用。、、設(shè)計設(shè)計原理與硬件原理與硬件電路設(shè)計的思路是首先利用程序不斷掃描鍵盤是不是有輸入，如果沒有就一直掃描，如果有就停止掃描，完成輸入，利用匯編的程序核對輸入鍵的數(shù)值，通過調(diào)用子程序完成數(shù)據(jù)的儲存或者是加減的運(yùn)算。運(yùn)算完成后將運(yùn)算的結(jié)果儲存并顯示到LED顯示器上。各部分硬件功能口。與I/O操作有關(guān)的數(shù)據(jù)、控制字和狀態(tài)信息都是通過該緩沖器進(jìn)行傳送。4讀/寫控制部件8255A完成讀/寫控制功能的部件。能接收CPU的控制命令，并根據(jù)控制命令向各個功能部件發(fā)出操作指令。CS片選信號由CPU輸入，有效時表示該8255A被選中。RD,WR讀、寫控制信號由CPU輸入。RD有效表示CPU讀8255A，WR有效表示CPU寫8255A。RESET復(fù)位信號由CPU輸入。RESET信號有效，清除8255A中所有控制字寄存器內(nèi)容，并將各個端口置成輸入方式。定義工作方式控制字工作方式08255A中各端口的基本輸入/輸出方式。5鍵盤輸入模塊鍵盤是常用信息輸入元件，其實鍵盤也是由一個個按鈕組成，如果是獨立按鈕的話必須要需要一個I/O口對它進(jìn)行檢測，而鍵盤往往這需要鍵盤按鈕數(shù)一半的I/O口數(shù)對它進(jìn)行檢測，也許對一個比較簡單的系統(tǒng)I/O口數(shù)一般不是問題，但對于一個大型、復(fù)雜的系統(tǒng)來說I/O資源就顯得非常珍貴了，盡量減少I/O使用是非常利于降低成本，另外一方面鍵盤比用獨立按鍵要美觀，這也是鍵盤能夠長期得到人們青睞的原因，可是硬件上的節(jié)省必然導(dǎo)致軟件上編程的復(fù)雜，那就來看看鍵盤到底使軟件編程有多復(fù)雜

簡介：（20092009屆）屆）畢業(yè)設(shè)計（論文）畢業(yè)設(shè)計（論文）題目風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的建模與仿真學(xué)院嘉興學(xué)院專業(yè)電氣工程及其自動化班級電氣091學(xué)號姓名指導(dǎo)教師教務(wù)處制年月日誠信聲明我聲明，所呈交的論文是本人在老師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。據(jù)我查證，除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包含為獲得＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿或其他教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料。我承諾，論文中的所有內(nèi)容均真實、可信。論文作者簽名簽名日期年月日

簡介：課題課題10雙向交錯并聯(lián)雙向交錯并聯(lián)DC/DC變流器設(shè)計與仿真變流器設(shè)計與仿真主要性能指標(biāo)要求輸入線電壓10V15V，交流輸出功率400W，輸出電壓48V，電壓控制穩(wěn)態(tài)精度為3，輸出電壓紋波峰峰值為100MV。具體內(nèi)容要求學(xué)生在深入學(xué)習(xí)和分析雙向交錯并聯(lián)DC/DC變換器的組成和工作原理基礎(chǔ)上，完成主電路和驅(qū)動保護(hù)電路的硬件設(shè)計與元件選型，并在MATLABSIMULINK平臺上，完成控制系統(tǒng)仿真。摘要摘要本設(shè)計是在雙線交錯并聯(lián)DC/DC電路結(jié)構(gòu)圖的基礎(chǔ)上進(jìn)行主電路和驅(qū)動電路，保護(hù)電路的硬件設(shè)計，并通過對電路參數(shù)的計算進(jìn)行元件選型，并在SIMULINK上完成控制系統(tǒng)的仿真。【關(guān)鍵詞】【關(guān)鍵詞】DC/DC變換器，驅(qū)動電路PWM控制，保護(hù)電路工作在最大功率下時，每一路的電感電流也工作在連續(xù)狀態(tài)。為了簡化分析，對變換器工作于最大功率時，作出如下假設(shè)（1）兩路開關(guān)導(dǎo)通占空比相等，即D3D4D，相位差相差180度；（2）兩路電感相等，即L1L2L（3）電路已經(jīng)進(jìn)入穩(wěn)態(tài)，各個開關(guān)周期內(nèi)電流相等。根據(jù)開關(guān)管S3、S4占空比D的情況，BOOST模式又可以分為3種狀態(tài)D05。當(dāng)D05時，由于開關(guān)管的導(dǎo)通時間較短，存在兩路的續(xù)流二極管同時導(dǎo)通的情況，該狀態(tài)下個階段電路的主要波形如圖2所示。圖2BOOST模式D05時電路主要工作波形在階段一中，開關(guān)管S3開通，電感L1儲存能量；開關(guān)管S4關(guān)斷，D2續(xù)流，電感L2釋放能量，此階段有

簡介：1、設(shè)計作用及其目的2、FDMA系統(tǒng)及其原理11尋址方式的概念12頻分多址的基本工作原理13FDMA系統(tǒng)各模塊設(shè)計（1）輸入信號的產(chǎn)生（2）調(diào)制與解調(diào)模塊（3）帶通濾波器設(shè)計14FDMA系統(tǒng)框圖設(shè)計3、SIMULINK簡介3、基于SIMULINK的FDMA仿真4、參數(shù)設(shè)置5、頻譜波形分析6、心得及體會7、參考文獻(xiàn)尋址是指在同一信道上傳輸多路信號而互不干擾的一種技術(shù)。目前的多址尋址方式是基于常規(guī)通信中的多路復(fù)用模式所創(chuàng)建的，最常用的多路復(fù)用有頻分復(fù)用（FDM）、時分復(fù)用（TDM）和碼分復(fù)用（CDM）。進(jìn)而在多址尋址分類中，按頻帶區(qū)分信號的方法是頻分多址（FDMA）；按時隙區(qū)分信號的方法是時分多址（TDMA）；按相互正交的碼字區(qū)分信號的方法是碼分多址（CDMA）。22頻分多址的基本工作原理頻分多址（FDMA）是使用最早、目前使用較多的一種多址接入方式，廣泛應(yīng)用于衛(wèi)星通信、移動通信、一點多址微波通信系統(tǒng)中。FDMA通信系統(tǒng)核心的思想是頻分復(fù)用（FDM），復(fù)用是一種將若干個彼此獨立的信號合并為一個可在同一個信道上傳送的復(fù)合信號的方法。例如，在電話通信系統(tǒng)中，語音信號頻譜在3003400HZ內(nèi)，而一條干線的通信資源往往遠(yuǎn)大于傳送一路語音信號所需的帶寬。這時，如果用一條干線只傳一路語音信號會使資源大大的浪費，所以常用的方法是“復(fù)用”，使一條干線上同時傳輸幾路電話信號，提高資源利用率。頻分復(fù)用（FDM）是信道復(fù)用按頻率區(qū)分信號，即將信號資源劃分為多個子頻帶，每個子頻帶占用不同的頻率，如圖（1）所示。然后把需要在同一信道上同時傳輸?shù)亩鄠€信號的頻譜調(diào)制到不同的頻帶上，合并在一起不會相互影響，并且能再接收端此分離開?；祛l過程的時域表示式為

簡介：BOOSTBOOST升壓電路及升壓電路及MATLABMATLAB仿真仿真一、一、設(shè)計要求設(shè)計要求1輸入電壓（VIN）12V2輸出電壓（VO）18V3輸出電流（IN）5A4電壓紋波01V5開關(guān)頻率設(shè)置為50KHZ需設(shè)計一個閉環(huán)控制電路，輸入電壓在1014V或負(fù)載電流在25A范圍變化時，穩(wěn)態(tài)輸出能夠保持在18V。根據(jù)設(shè)計要求很顯然是要設(shè)計一個升壓電路即BOOST電路。BOOST電路又稱為升壓型電路,是一種開關(guān)直流升壓電路，它可以是輸出電壓比輸入電壓高。其工作過程包括電路啟動時的瞬態(tài)工作過程和電路穩(wěn)定后的穩(wěn)態(tài)工作過程。二、主電路設(shè)計二、主電路設(shè)計圖1主電路主電路2121BOOSTBOOST電路的工作原理電路的工作原理BOOST升壓電路電感的作用是將電能和磁場能相互轉(zhuǎn)換的能量轉(zhuǎn)換器件，當(dāng)MOS開關(guān)管閉合后，電感將電能轉(zhuǎn)換為磁場能儲存起來，當(dāng)MOS斷開后電感將儲存的磁場能轉(zhuǎn)換為電場能，且這個能量在和輸入電源電壓疊加后通過二極管和電容的濾波后得到平滑的直流電壓提供給負(fù)載，由于這個電壓是輸入電源電壓和電感的磁場能轉(zhuǎn)換為電能的疊加后形成的，所以輸出電壓高于輸入電壓，既升壓過程的完成。BOOST升壓電路的肖特基二極管主要起隔離作用，即在MOS開關(guān)管閉合時，肖特基二極管的正極電壓比負(fù)極的電壓低，此時二極管反向截止，使此電感的儲能過程不影響輸出端電容對負(fù)載的正常供電；因在MOS管斷開時，兩種疊加后的能量通過二極向負(fù)載供電，此時二極管正向?qū)?，要求其正向壓降越小越好，盡量使更多的能量供給到負(fù)載端。閉合開關(guān)會引起通過電感的電流增加。打開開關(guān)會促使電流通過二極管流向輸出電容因儲存來自電感的電流，多個開關(guān)周期以后輸出電容的電壓升高，結(jié)果輸出電壓高于輸入電壓。/1/21/324INONLONINDLOFFOONOFFSONOFFVVLITVVLITVTTFTT???????????由上式可得11OONOFFVLITT???此時二極管的導(dǎo)通電壓降為05DVV?，,開關(guān)導(dǎo)通壓降為05ONVV?，INLII20??利用1/ONOFFSTTF??，經(jīng)計算得5181080113324OONOFFVLUHITT????????。3紋波電容的計算由公式，帶入數(shù)值得218OVDCTLV???75CUF?4負(fù)載電阻計算由于輸出的電壓為18V，要輸出的電流為5A。由歐姆定律可得負(fù)載的電阻值為36歐姆即可滿足設(shè)計要求。三、電路設(shè)計與仿真三、電路設(shè)計與仿真3131開環(huán)開環(huán)BOOSTBOOST電路仿真電路仿真圖4開環(huán)電路圖開環(huán)電路圖

簡介：SPECTRE仿真環(huán)境下的仿真環(huán)境下的LDO前端仿真設(shè)計前端仿真設(shè)計趙祁，聯(lián)芯科技趙祁，聯(lián)芯科技摘要摘要模擬IC電路設(shè)計是各項性能指標(biāo)折中的過程，同時需要保證在各種工藝偏差、環(huán)境溫度、電源電壓、負(fù)載應(yīng)用環(huán)境下穩(wěn)定可靠工作，這是一項細(xì)致精準(zhǔn)的設(shè)計工作，需要設(shè)計者進(jìn)行大量繁瑣的仿真驗證。CADENCE公司提供的SPECTRE仿真工具為設(shè)計者提供了人性化的仿真環(huán)境，通過SWEEP/OCEAN/CORNER仿真工具可以將仿真條件設(shè)置成參數(shù)進(jìn)行交叉仿真，并支持對圖形和結(jié)果計算幫助設(shè)計者完成電路分析工作。本文以一款電源管理芯片LDO的設(shè)計實例，利用SPECTRE環(huán)境下不同仿真工具，分析各項性能指標(biāo)，極大的提高了設(shè)計效率。1引言引言隨著筆記本電腦、手機(jī)、PDA等移動設(shè)備的普及，便攜式產(chǎn)品中電源管理類產(chǎn)品有著廣闊的市場，因此電源管理模塊作為模擬電路設(shè)計的一個分支逐漸細(xì)化為開關(guān)穩(wěn)壓源、電荷泵和線性穩(wěn)壓源。線性穩(wěn)壓器（LDO）較開關(guān)電源最大的特點是具有極低的輸出電壓噪聲以及較高的電源電壓抑制比（紋波特性），能夠應(yīng)用于對噪聲敏感的RF和高性能音頻電路。同時LDO憑借壓差低、功耗低、集成度高等優(yōu)點，可為手機(jī)各功能組件供電，成為手機(jī)終端設(shè)備的低成本解決方案。2LDO工作原理2LDO工作原理LDO是一個閉環(huán)反饋環(huán)路，通過負(fù)反饋控制調(diào)整管的柵壓達(dá)到穩(wěn)定輸出電壓的功能。其中調(diào)整管驅(qū)動電流，誤差放大器為反饋提供開環(huán)增益。LDO作為線性穩(wěn)壓源，需要在負(fù)載和電源變化時提供穩(wěn)定輸出電壓，同時還要抑制工藝溫度、封裝寄生等因素對輸出電壓的影響。LDO性能由PSRR、負(fù)載調(diào)整率、線性調(diào)整率等指標(biāo)確定，通常提高LDO開環(huán)增益與帶寬來提高各項性能。然而LDO與運(yùn)放的不同之處是LDO的負(fù)載范圍變化大，導(dǎo)致不同負(fù)載條件下的極點分布有很大變化，從而給LDO的頻率補(bǔ)償和穩(wěn)定性帶來難度。頻率相關(guān)反饋因子電路結(jié)構(gòu)如圖2所示，RC和CC分別為補(bǔ)償電阻和補(bǔ)償電容，RP和CP分別為跨導(dǎo)為GM的運(yùn)放輸出電阻和電容。頻率相關(guān)反饋因子電路傳遞函數(shù)的低頻增益為1，頻率特性表現(xiàn)為一個低頻LHP零點ΩZ，一個中頻極點ΩPC1，一個高頻極點ΩPC2。通過將ΩPC1和ΩPC2設(shè)計在LDO單位增益帶寬外，頻率相關(guān)反饋因子電路只表現(xiàn)為零點ΩZ，引入LDO反饋通路后補(bǔ)償環(huán)路次極點。此技術(shù)缺點是RC和RP在百KOHM量級，CC在PF數(shù)量級，CP在百FF數(shù)量級，所以采用較大的補(bǔ)償電阻電容將使極點ΩPC1和ΩPC2進(jìn)入帶內(nèi)，這就需要ESR零點來補(bǔ)償其中一個極點。如果設(shè)計兩個頻率相關(guān)反饋因子串聯(lián)，由第二級頻率相關(guān)反饋因子的零點抵消第一級頻率相關(guān)反饋因子的中頻極點，會使補(bǔ)償消耗更大功耗和面積。所以這種頻率補(bǔ)償適用的驅(qū)動管尺寸有限，同時頻率相關(guān)因子技術(shù)增加LDO失調(diào)，所以不適合高性能大驅(qū)動能力LDO應(yīng)用。GMVDDVOUT驅(qū)動管誤差放大器R2R1壓控零點補(bǔ)償電路CLRLVFBRPCP圖3具有壓控零點補(bǔ)償技術(shù)的LDO具有壓控零點補(bǔ)償VCCS技術(shù)的LDO原理圖如圖3所示，VCCS電路輸入電壓為LDO輸出VOUT，輸出電壓為反饋電壓VFB。基本工作原理是利用LDO輸出電壓VOUT和反饋電容C產(chǎn)生一股壓控電流源SCVOUT流入LDO反饋電阻，使補(bǔ)償電容C和反饋電阻R2產(chǎn)生一個左半平面零點Z用于補(bǔ)償誤差放大器輸出極點，同時LDO環(huán)路中還增加了一個壓控零點補(bǔ)償電路內(nèi)部極點P。12ZRC，GMXPC極點P通常在LDO帶內(nèi)幾百KHZ處降低LDO的穩(wěn)定性。在原有VCCS補(bǔ)償電路中加入源跟隨器和輔助放大器，形成VCCS內(nèi)部小反饋環(huán)路來增大跨導(dǎo)，可以將極點P推到高頻。同時VCCS補(bǔ)償電路利用比例為M的電流鏡，將流入LDO反饋電阻的壓控電流增大到MSCVOUT，使得在相同零點時降低了補(bǔ)償電容C取值?？梢娏泓cZ被推向低頻，極點P被推向高頻，優(yōu)化了補(bǔ)償效果。

簡介：車輛綜合半實物仿真平臺解決方案車輛綜合半實物仿真平臺解決方案車輛綜合電子電氣系統(tǒng)涉及到電子、總線、控制、人機(jī)交互等多個領(lǐng)域，功能復(fù)雜，研制難度大，研制單位往往缺乏系統(tǒng)級的驗證平臺。本方案依托國內(nèi)外先進(jìn)的開發(fā)工具（TESIS、ALTIA）以及自主研發(fā)的軟硬件系統(tǒng)（HIGALE），采用基于模型的設(shè)計理念，構(gòu)建了車輛綜合半實物仿真實驗室，能夠高效的解決用戶復(fù)雜的電子系統(tǒng)仿真和測試的問題。平臺技術(shù)挑戰(zhàn)平臺技術(shù)挑戰(zhàn)為車輛綜合電子系統(tǒng)提供半實物仿真驗證環(huán)境，以適應(yīng)不同型號不同研制周期的綜合電子系統(tǒng)設(shè)計驗證、功能驗證及性能測試的需要。平臺建設(shè)的主要挑戰(zhàn)如下完整實現(xiàn)虛擬車輛動力傳動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、車輛電器及防護(hù)系統(tǒng)四大系統(tǒng)的實時模型通過真實物理信號實現(xiàn)虛擬車輛系統(tǒng)與綜電系統(tǒng)的信號交換系統(tǒng)具備故障注入功能，實現(xiàn)綜電系統(tǒng)的故障注入測試及診斷功能測試實現(xiàn)系統(tǒng)的友好人機(jī)交互、自動測試以及虛擬車輛運(yùn)動三維及乘員視景實現(xiàn)車際通訊指揮控制的仿真測試平臺解決方案平臺解決方案車輛綜合半實物仿真平臺按功能可劃分為仿真控制中心、虛擬車輛、信號適配及故障注入系統(tǒng)、人在環(huán)系統(tǒng)四大部分。信號適配及故障注入系統(tǒng)信號適配及故障注入設(shè)備是半實物仿真系統(tǒng)與測試環(huán)境間的接口，不但提供了各種輸入/輸出信號的調(diào)理、負(fù)載模擬功能，同時也提供了進(jìn)行常見電氣故障注入的功能以及用于系統(tǒng)檢測和調(diào)試的斷線測試單元。此平臺中提供了裝甲車輛傳感器信號調(diào)理系統(tǒng)、總線信號調(diào)理系統(tǒng)、控制系統(tǒng)故障注入系統(tǒng)以及負(fù)載仿真系統(tǒng)，同時為控制系統(tǒng)的電源測試提供了相應(yīng)解決方案，可以模擬各種電源工況，對控制系統(tǒng)進(jìn)行測試。硬件系統(tǒng)均采用載板加子板的模塊化結(jié)構(gòu)，具有很好的通用性和擴(kuò)展性。同時提供系統(tǒng)配置軟件，可在線配置硬件系統(tǒng)，系統(tǒng)靈活性高。硬件系統(tǒng)還具有故障記錄功能、方便用戶檢查測試過程狀態(tài)。人在環(huán)系統(tǒng)人在環(huán)系統(tǒng)提供了模擬操控終端，在該環(huán)境中，可以使用真實的操控臺（操縱桿、駕駛臺、顯示終端），可以實現(xiàn)人在環(huán)的仿真測試，即使在無人在環(huán)的情況下，也能夠完成各類操作，并將操作信號通過內(nèi)部互聯(lián)總線發(fā)送給各終端顯示設(shè)備。平臺建設(shè)收益平臺建設(shè)收益車輛綜合電子半實物仿真平臺針對車輛綜合電子系統(tǒng)的特點，利用了最先進(jìn)的數(shù)字建模和仿真技術(shù)，采用部分車輛綜合電子系統(tǒng)的實物，構(gòu)造出一套完整的虛擬車輛仿真平臺。平臺以車輛數(shù)學(xué)模型為核心，兼容目前主流的總線格式（CAN、FLEXRAY及1394等），具有良好適應(yīng)性，可以滿足車輛綜合電子系統(tǒng)的不同研制階段、不同型號的研制需求。

簡介：1第6章模擬信號數(shù)字化通信系統(tǒng)的建模仿真模擬信號數(shù)字化通信系統(tǒng)的建模仿真一、抽樣定理實驗用SYSTEMVIEW建立一個低通抽樣定理仿真電路,通過觀察各個模塊輸出波形變化,理解低通抽樣定理原理。電路構(gòu)成如圖所示實驗結(jié)果1模擬信號2抽樣信號3低通濾波器輸出信號4模擬信號功率譜3由圖可以看出,輸出信號與模擬信號不一致,發(fā)生畸變觀察模擬信號與抽樣信號的功率譜密度由圖可以看出,模擬信號功率譜密度在F50HZ處有一個沖擊響應(yīng),而抽樣信號的功率譜密度是模擬信號的功率譜密度在N倍抽樣頻率上的頻譜搬移N0,1,2,并且包絡(luò)為SAX的函數(shù)二、低通與帶通抽樣定理仿真與驗證用SYSTEMVIEW建立一個低通與帶通抽樣定理仿真電路,通過觀察各個模塊輸出波形變化,理解低通與帶通抽樣定理原理。電路構(gòu)成如圖所示其中，對于恒定頻譜的沖激函數(shù)，通過低通濾波產(chǎn)生低通型信號，再進(jìn)行低通抽樣；通過帶通濾波產(chǎn)生帶通型信號，再進(jìn)行帶通濾波產(chǎn)生帶通抽樣，最后分別濾波重建原始信號。仿真分析時，設(shè)低通濾波器的上限頻率為10HZ，帶通濾波器下限頻率為100HZ、上限頻率為120HZ，低通抽樣頻率選為30HZ；帶通型信號上限頻率FH620120HZ（B20HZ，N6），帶通抽樣頻率至少應(yīng)取40HZ，現(xiàn)取60HZ的帶通抽樣頻率。下圖為四個“REALTIME”圖符塊顯示框中的波形由以上個圖及理論知識可知，低通信號波形和重建的低通信號波形是一樣的，帶通信號和重建帶通信號的波形也是一樣的

簡介：中藥學(xué)專業(yè)知識一仿真試卷（四）1我國歷史上第一部官修藥典性本草是本題分?jǐn)?shù)1分A、證類本草B、本草綱目C、新修本草D、本草經(jīng)集注E、中華本草答案解析標(biāo)準(zhǔn)答案C考生答案C2寒涼類藥所不具備的功效是本題分?jǐn)?shù)1分A、涼血B、回陽救逆C、解熱毒D、清熱E、瀉火答案解析B解析寒涼類藥所具備的功效是清熱、瀉火、涼血、解熱毒等作用，不具備的功效是回陽救逆。故2題答案選B。標(biāo)準(zhǔn)答案B考生答案B3溫病后期陰虛發(fā)熱，久病傷陰無汗骨蒸宜選用的中藥是本題分?jǐn)?shù)1分A、青蒿B、銀柴胡C、牡丹皮D、玄參E、地骨皮答案解析標(biāo)準(zhǔn)答案C考生答案E4輔助君藥加強(qiáng)治療主病和主證的藥物是本題分?jǐn)?shù)1分A、臣藥B、君藥C、引經(jīng)藥D、佐藥E、反佐藥答案解析A解析臣藥的意義有二一是輔助君藥加強(qiáng)治療主病和主證的藥物，二是針對兼病或兼證起治療作用的藥物。故4題答案選A。標(biāo)準(zhǔn)答案A考生答案A5既走表，又走里，長于助陽、溫通經(jīng)脈的解表藥是本題分?jǐn)?shù)1分A、桂枝B、香薷C、紫蘇D、麻黃E、生姜答案解析標(biāo)準(zhǔn)答案A考生答案A6具有祛風(fēng)解表，透疹止癢，止血功效的中藥是本題分?jǐn)?shù)1分A、麻黃B、荊芥C、紫蘇D、升麻答案解析標(biāo)準(zhǔn)答案E考生答案E13既能行氣止痛，又能開郁醒脾的藥物是本題分?jǐn)?shù)1分A、香附B、沉香C、木香D、甘松E、烏藥答案解析D解析本題考查了理氣藥的功效。香附的功效是疏肝理氣，調(diào)經(jīng)止痛。沉香的功效是行氣止痛，降逆調(diào)中，溫腎納氣。木香的功效是行氣，調(diào)中，止痛。烏藥的功效是行氣止痛，溫腎散寒。甘松具有行氣止痛，開郁醒脾的功效。故13題答案選D。標(biāo)準(zhǔn)答案D考生答案A14木香的主治證是本題分?jǐn)?shù)1分A、脾胃氣滯證B、肝郁氣滯證C、肺氣壅塞D、食積氣滯E、食積熱結(jié)答案解析標(biāo)準(zhǔn)答案A考生答案B15白及的功效是本題分?jǐn)?shù)1分A、收斂止血，消腫生肌B、收斂止血，解毒斂瘡C、收斂止血，涼血化瘀D、收斂止血，補(bǔ)虛消積E、收斂止血，清熱解毒答案解析標(biāo)準(zhǔn)答案A考生答案E16具有活血祛瘀，行氣止痛之功的藥組是本題分?jǐn)?shù)1分A、乳香，沒藥B、桃仁，紅花C、益母草，丹參D、三棱，莪術(shù)E、蘇木，水蛭答案解析標(biāo)準(zhǔn)答案D考生答案A17既能活血化瘀，又能利尿通淋的藥物是本題分?jǐn)?shù)1分A、牛膝，瞿麥B、牛膝，車前子C、牛膝，澤瀉D、牛膝，通草E、瞿麥，萹蓄答案解析標(biāo)準(zhǔn)答案A考生答案D18白前與前胡相同的功效是本題分?jǐn)?shù)1分A、降逆止咳B、降氣化痰C、止咳平喘D、疏散風(fēng)熱E、開郁散結(jié)

簡介：第22卷第2期2015年2月電光與控制ELECTRONICSOPTICS＆CONTROLVO1．22NO．2FEB．2015DOI10．3969／J．ISSN．1671637X．2015．02．006四旋翼無人機(jī)仿真控制系統(tǒng)設(shè)計江杰，馮旭光，蘇建彬內(nèi)蒙古科技大學(xué)信息工程學(xué)院，內(nèi)蒙古包頭014010摘要為了實現(xiàn)四旋翼無人機(jī)的自穩(wěn)定控制，對四旋翼無人機(jī)進(jìn)行了動力學(xué)建模與控制。在建模時利用機(jī)理建模和實驗實測相結(jié)合的方法，建立小型四旋翼飛行器的動力學(xué)仿真模型；并通過準(zhǔn)IJPV法將非線性模型線性化，在飛行器模型解耦的4個通道上分別設(shè)計PID控制器，且在MATLAB／SIMULINK平臺上對系統(tǒng)整體進(jìn)行仿真。仿真結(jié)果表明，該動力學(xué)模型和PID控制器可以有效地實現(xiàn)飛行器的自穩(wěn)定控制，為后續(xù)的四旋翼飛行器的控制研究打下基礎(chǔ)。關(guān)鍵詞四旋翼無人機(jī)；動力學(xué)建模；飛行原理；PID控制中圖分類號V279；TP391．9文獻(xiàn)標(biāo)志碼A文章編號1671637X201502002704DESIGNOFAQUADROTORUAVSIMULATIONCONTROLSYSTEMJIANGJIE，F(xiàn)ENGXUGUANG，SUJIANBINSCHOOLOFINFORMATIONENGINEERING，INNERMONGOLIAUNIVERSITYOFSCIENCEANDTECHNOLOGY，BAOTOU014010，CHINAABSTRACTINORDERTOREALIZESELFSTABILIZINGCONTROLOFTHEQUADROTORUAV，THEDYNAMICSMODELINGANDCONTROLOFTHEQUADROTORUAVWERESTUDIED．ADYNAMICSSIMULATIONMODELFORSMALLQUADROTORAIRCRAFTSWASESTABLISHEDBYUSINGMECHANISMMODELLINGTOGETHERWITHEXPERIMENTALTEST．ANDTHENONLINEARMODELWASLINEARIZEDBYUSINGLPVMETHOD．PIDCONTROLLERSWERERESPECTIVELYDESIGNEDFORTHEFOURDECOUPLINGCHANNELSOFTHEAIRCRAFTMODE1．WEMADESIMULATIONTOTHEWHOLECONTROLSYSTEMOILTHEMATLAB／SIMULINKSIMULATIONPLATFORM．THERESULTSSHOWEDTHATTHEDYNAMICMODELANDTHEPIDCONTROLLERSCANEFFICIENTLYACHIEVETHESELFSTABILITYCONTROLOFTHEAIRCRAFT，LAYINGAFOUNDATIONFORTHESUBSEQUENTCONTROLRESEARCHABOUTTHEQUADROTORUNMANNEDAERIALVEHICLES．KEYWORDSQUADROTORUNMANNEDAERIALVEHICLE；DYNAMICSMODELING；PRINCIPLEOFFLIGHT；PIDCONTROL0引言四旋翼無人機(jī)飛行控制問題的難點，主要有以下3個方面1建立機(jī)體準(zhǔn)確的動力學(xué)模型非常困難，飛行過程中，系統(tǒng)會同時受到多種干擾的影響如風(fēng)、地磁和機(jī)械的劇烈振動等，因此，精確有效的動力學(xué)模型很難建立；2飛行器控制系統(tǒng)的設(shè)計非常困難，小型四旋翼無人直升機(jī)具有6個自由度，而只有4個輸入量的欠驅(qū)動系統(tǒng)，具有不穩(wěn)定、欠驅(qū)動、強(qiáng)耦合、非線性等特性?，因此加大了控制系統(tǒng)的設(shè)計難度；3將飛行器姿態(tài)信息作為狀態(tài)反饋量從而實現(xiàn)自主飛行控制是非常困難的。能否成功解決這3個問題，是實現(xiàn)小型四旋翼無人機(jī)自主飛行控制的關(guān)鍵。在對小型四旋翼無人機(jī)位姿控制研究時，為了縮收稿日期20140415修回日期2014．0507作者簡介江杰1958一，男，內(nèi)蒙古包頭人，教授，研究方向為智能儀器儀表、智能機(jī)器人。短研究周期和節(jié)省研究經(jīng)費，對該系統(tǒng)進(jìn)行建模研究，并對其進(jìn)行仿真分析。由于飛行器的最關(guān)鍵且最基本的飛行姿態(tài)是懸停模式，因此針對懸停模式進(jìn)行建模，并在MATLAB／SIMULINK平臺上對模型的懸停模式進(jìn)行了PID控制仿真。1四旋翼垂直起降機(jī)動力學(xué)建模為了建立四旋翼飛行器系統(tǒng)的動力學(xué)模型，定義了如圖1所示的兩個坐標(biāo)系，分別為地理坐標(biāo)系OXYZ和機(jī)體坐標(biāo)系OXZ。圖1地理坐標(biāo)系和機(jī)體坐標(biāo)系FIG．1GEOGRAPHICCOORDINATESYSTEMANDTHEBODYCOORDINATESYSTEM第2期江杰等四旋翼無人機(jī)仿真控制系統(tǒng)設(shè)計29經(jīng)過上述分析，得到仿真控制系統(tǒng)框圖如圖2所示，其中，是要設(shè)計的PID控制器。圖2仿真控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖FIG．2THESTRUCTUREDIAGRAMOFSIMULATIONCONTROLSYSTEM由于在實驗條件下飛行器的線速率與角速率都比較小，因此姿態(tài)角度變化也很小，可以做近似處理COSCOS01，建模過程中用到的數(shù)據(jù)來自實驗室所設(shè)計的四旋翼飛行器的相關(guān)參數(shù)，如表1所示。表1小型四旋翼無人機(jī)的相關(guān)參數(shù)TABLE1RELEVANTPARAMETERSOFTHESMALLQUADROTORUAV參數(shù)∥KSG／MS2／／M／KGIR／KGM2／KG數(shù)值1．1769．80．260．0080．0080．016由圖3可以看出，設(shè)計仿真控制器時的控制對象為GGG，。最終得到系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G為GS0．365SF【LLS10O0O0012．675SO．1S193控制器仿真及分析根據(jù)上文分析，在MATLAB中搭建控制系統(tǒng)仿真結(jié)構(gòu)圖，通過PID控制器將飛行器控制到穩(wěn)定狀態(tài)，控制結(jié)構(gòu)如圖3所示。輸入量俯仰角PID控制器墮魚里絲墨面麗輸出量小型四旋翼無人機(jī)圖3PID控制系統(tǒng)框圖FIG．3THEBLOCKDIAGRAMOFPIDCONTROLSYSTEM根據(jù)圖3在MATLAB／SIMULINK平臺上搭建四旋翼飛行器系統(tǒng)仿真模型，在調(diào)整PID參數(shù)時可以采用穩(wěn)定邊界法。PID控制器的傳遞函數(shù)為1G51十71“。10JI根據(jù)穩(wěn)定邊界法首先調(diào)節(jié)K使系統(tǒng)出現(xiàn)等幅振蕩，記下此時的系統(tǒng)增益K和等幅振蕩的周期，根據(jù)穩(wěn)定邊界法得到PID參數(shù)，穩(wěn)定邊界法PID整定公式如表2所示。表2穩(wěn)定邊界法PID整定公式TABLE2THESTABLEBOUNDARYMETHODPIDTUNINGFORMULA在調(diào)節(jié)PID參數(shù)過程中，首先根據(jù)PID參數(shù)整定理論方法得出PID參數(shù)的大致范圍，先將I、D參數(shù)置為零，調(diào)節(jié)P參數(shù)，在系統(tǒng)響應(yīng)的震蕩不太劇烈時，根據(jù)本系統(tǒng)的特性，果斷加入D參數(shù)，而D參數(shù)加入時至少要比P參數(shù)小一個數(shù)量級，加入D參數(shù)后發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)震蕩明顯較好，且響應(yīng)速度也比較快，調(diào)節(jié)較好的D參數(shù)后，再反過來調(diào)節(jié)P參數(shù)，最終確定較好的P、D參數(shù)，最后再添加一個比P參數(shù)小兩個數(shù)量級的I參數(shù)，以消除系統(tǒng)響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差，最終再微調(diào)3個參數(shù)，得出最好的響應(yīng)效果。其PID參數(shù)如表3所示。表3小型四旋翼無人機(jī)的PID參數(shù)TABLE3PIDPARAMETERSOFTHESMALLQUADROTORUAV在系統(tǒng)仿真中對系統(tǒng)加的擾動信號為一階躍信號，此信號代表在系統(tǒng)平穩(wěn)狀態(tài)下，受到一個使機(jī)體傾斜一定角度的擾動如受到風(fēng)的擾動或者機(jī)體一側(cè)突然懸掛一重物等，即直接給系統(tǒng)一個傾斜角的擾動。在此擾動下看系統(tǒng)通過控制器PID運(yùn)算后在2S內(nèi)是否能夠迅速調(diào)整回原來的姿態(tài)，如圖4～圖6所示。圖4俯仰方向仿真效果圖FIG．4SIMULATIONEFFECTINPITCHDIRECTION圖5橫滾方向仿真效果圖FIG．5SIMULATIONEFFECTINROLLDIRECTION000。。。電機(jī)模型

簡介：第27卷第3期遼寧工程技術(shù)大學(xué)學(xué)報（自然科學(xué)版）2008年6月VOL27NO3JOURNALOFLIAONINGTECHNICALUNIVERSITY（NATURALSCIENCE）JUN2008收稿日期20071120基金項目遼寧省教育廳高等學(xué)?？茖W(xué)研究基金資助項目（2005052）作者簡介趙建武（1954），男，遼寧錦州人，高級講師，主要從事物理、電子技術(shù)方面的教學(xué)和理論的研究。本文編校楊瑞華文章編號10080562200803039403單相SPWM逆變電源仿真設(shè)計趙建武（遼寧省農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)學(xué)校教務(wù)科，遼寧錦州121001）摘要針對現(xiàn)代各行各業(yè)對電氣設(shè)備控制性能日益提高的要求，基于SPWM脈寬調(diào)制技術(shù)的逆變電路應(yīng)用，通過用ORCAD軟件對采用SPWM脈寬調(diào)制技術(shù)的開環(huán)逆變系統(tǒng)和閉環(huán)逆變系統(tǒng)建模進(jìn)行仿真，根據(jù)對輸出電壓波形的比較和分析得出結(jié)論采用閉環(huán)SPWM逆變系統(tǒng)輸出沒有穩(wěn)態(tài)誤差，SPWM脈寬調(diào)制技術(shù)的逆變電路有良好的輸出特性。關(guān)鍵詞逆變；SPWM；ORCAD；仿真中圖分類號TM464文獻(xiàn)標(biāo)識碼ADESIGNOFSIMULATIONOFSINGLEPHASESPWMINVERSEPOWERSOURCESZHAOJIANWU（DEPARTMENTOFTEACHINGAFFAIRS，LIAONINGSCHOOLOFAGRICULTUREANDECONOMICS，JINZHOU121001，CHINA）ABSTRACTTOMEETTHEINCREASINGDEMANDSFORTHECONTROLLINGPERFORMANCEOFTHEELECTRICALEQUIPMENTFROMALLTRADESANDPROFESSIONS,THEINVERTSECIRCUITAPPLYINGSPWMTECHNOLOGYISWIDELYUSEDANDTHERESEARCHISCONDUCTEDTOEXPLOREHOWTOSIMULATETHECLOSEDLOOPANDOPENLOOPINVERTERSYSTEMAPPLYINGSPWMTECHNOLOGYBYUSINGORCADSOFTWAREACCORDINGTOTHECOMPARISONANDANALYSISOFOUTPUTVOLTAGEWAVES,THECONCLUSIONCANBEDRAWNTHATTHEINVERTSECIRCUITAPPLYINGTHESPWMTECHNOLOGYHASGOODOUTPUTCHARACTERISTICSKEYWORDSINVERTER；SPWM；ORCAD；SIMULATION0引言逆變是通過半導(dǎo)體功率開關(guān)器件的開通和關(guān)斷作用，把直流電能變換成交流電能的技術(shù)1。本文對逆變系統(tǒng)主電路進(jìn)行了設(shè)計，用ORCAD軟件對開環(huán)逆變系統(tǒng)和閉環(huán)逆變系統(tǒng)建模進(jìn)行仿真。1逆變器主電路的設(shè)計電壓型逆變器的主電路如圖1。圖1逆變器的主電路圖FIG1MAINCIRCUITDIAGRAMOFINVERTER在電路中輸入為VD350VDC，輸出為220VAC50HZ，輸出功率為P2000W，功率因數(shù)為COSΦ1。則電路各元件選取如下。11開關(guān)管和二極管的選擇1開關(guān)管的選擇2最大輸出情況下，電流有效值為MAX2000W909ACOS220V1PIVΦ1開關(guān)管額定電流ICEMAX151590913635ACEII2開關(guān)管額定電壓VCER22350700VCERMVV32二極管的選擇額定電壓VRRC2C1L1RVCCRD1D3D4D2T3T2T1T4遼寧工程技術(shù)大學(xué)學(xué)報（自然科學(xué)版）第27卷396圖3PWM驅(qū)動信號生成電路FIG3SPECIALCURVEOFSOFTLIMITER圖4軟限幅器的特性曲線FIG4SPECIALCURVEOFSOFTLIMITER如圖4，用軟限幅器和受控源的聯(lián)合使用來完成死區(qū)時間的設(shè)置軟限幅器的輸出信號中電平轉(zhuǎn)換的地方利用光滑的曲線進(jìn)行過渡，也就是說，電壓有一個上升時間，同時，軟限幅器的增益設(shè)為1000，也就是說它同時有放大的作用。而受控源設(shè)置為當(dāng)輸入大于1V時輸出為15V，而不是輸入過零時輸出為15V，這樣就產(chǎn)生了一個死區(qū)時間，以免產(chǎn)生逆變橋的直通。半周期內(nèi)，T1管的驅(qū)動信號如圖5。圖5T1的驅(qū)動信號FIG5DRIVINGSIGNALOFT1受控源連接開關(guān)管前接一個20?的電阻，以防止電源直接連結(jié)IGBT的門極和發(fā)射極。因為門極和發(fā)射極可以等效為一個電容，直接連結(jié)可能產(chǎn)生仿真的錯誤。圖6開環(huán)系統(tǒng)未經(jīng)濾波器的輸出電壓波形FIG6OUTPUTVOLTAGEWAVESOFOPENLOOPSYSTEMNOTPASSINGWAVEFILTER32開環(huán)控制的仿真直接把控制信號加在主電路上而不加入反饋環(huán)節(jié)，則是SPWM開環(huán)逆變系統(tǒng)。開環(huán)系統(tǒng)的沒經(jīng)過LC濾波的一個周期的輸出為經(jīng)過LC濾波器后，一周期的輸出電壓波形見圖7。從圖7可以看出，輸出正弦波的幅值為290V與期望有20幾伏的差距。原因是濾波器的電阻上存在壓降，開關(guān)管也有壓降。而且，死區(qū)時間的設(shè)定也會使輸出電壓與期望值產(chǎn)生誤差。33閉環(huán)控制的仿真如圖8，用受控源對輸出電壓進(jìn)行采樣，然后經(jīng)過PID調(diào)節(jié)器控制正弦參考波的幅值。0210121510500511510051510052151012048121620T/MS4004002002000電壓/V圖7開環(huán)系統(tǒng)濾波后輸出電壓波形FIG7OUTPUTVOLTAGEWAVESOFOPENLOOPSYSTEMPASSINGWAVEFILTER048121620T/MS4004002002000電壓/VV2FREQ50VAMPL5VOFF0E3IFVIN10,VIN,5EVALUEOUTOUTININS1E4IFVIN10,VIN,5EVALUEOUTOUTININE2IFVIN10,VIN,5EVALUEOUTOUTININT4S21K15150246810T/MS51005電壓/V15

簡介：執(zhí)業(yè)獸醫(yī)獸醫(yī)全科類（上午卷）仿真題及答案解析（四）1、中華人民共和國動物防疫法所稱的動物產(chǎn)品不包括（）。A脂B胚胎C血液D皮革E臟器答案D解析動物產(chǎn)品是指動物的肉、生皮、原毛、絨、臟器、脂、血液、精液、卵、胚胎、骨、蹄、頭、角、筋以及可能傳播動物疫病的奶、蛋等。2、履行國務(wù)院獸醫(yī)主管部門確定的需強(qiáng)制免疫的動物疫病不包括（）。A豬瘟B口蹄疫C高致病性禽流感D炭疽E高致病性豬藍(lán)耳病答案D3、無規(guī)定動物疫病區(qū)公布機(jī)關(guān)是（）。A國務(wù)院獸醫(yī)主管部門B省級獸醫(yī)主管部門C市級獸醫(yī)主管部門D縣級獸醫(yī)主管部門E國務(wù)院獸醫(yī)主管部門和衛(wèi)生主管部門答案A解析無規(guī)定動物疫病區(qū)應(yīng)當(dāng)符合國務(wù)院獸醫(yī)主管部門規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)，經(jīng)國務(wù)院獸醫(yī)主管部門驗收合格予以公布。4、有權(quán)認(rèn)定除重大動物疫情外的動物疫情的主體是（）。A縣級人民政府B縣級人民政府衛(wèi)生主管部門C縣級人民政府獸醫(yī)主管部門D縣動物衛(wèi)生監(jiān)督機(jī)構(gòu)E縣動物疫病預(yù)防控制機(jī)構(gòu)答案C5、中華人民共和國動物防疫法規(guī)定，實施現(xiàn)場檢疫的人員是（）。A官方獸醫(yī)B執(zhí)業(yè)獸醫(yī)師C執(zhí)業(yè)助理獸醫(yī)師D鄉(xiāng)村獸醫(yī)E村級防疫員答案A解析中華人民共和國動物防疫法規(guī)定，動物衛(wèi)生監(jiān)督機(jī)構(gòu)接到檢疫申報后，應(yīng)當(dāng)及時指派官方獸醫(yī)對動物、動物產(chǎn)品實施現(xiàn)場檢疫；檢疫合格的，出具檢疫證明、加施檢疫標(biāo)志。實施現(xiàn)場檢疫的官方獸醫(yī)應(yīng)當(dāng)在檢疫證明、檢疫標(biāo)志上簽字或者蓋章，并對檢疫結(jié)論負(fù)責(zé)。B動物診療場所地理方位圖C動物診療場所使用權(quán)證明D執(zhí)業(yè)助理獸醫(yī)師資格證書原件及復(fù)印件E執(zhí)業(yè)獸醫(yī)和服務(wù)人員的健康證明材料答案D解析申請設(shè)立動物診療機(jī)構(gòu)時，應(yīng)當(dāng)提交下列材料①動物診療許可證申請表；②動物診療場所地理方位圖、室內(nèi)平面圖和各功能區(qū)布局圖；③動物診療場所使用權(quán)證明；④法定代表人（負(fù)責(zé)人）身份證明；⑤執(zhí)業(yè)獸醫(yī)師資格證書原件及復(fù)印件；⑥設(shè)施設(shè)備清單；⑦管理制度文本；⑧執(zhí)業(yè)獸醫(yī)和服務(wù)人員的健康證明材料。11、能進(jìn)行動物胸腔手術(shù)的動物診療機(jī)構(gòu)，取得執(zhí)業(yè)獸醫(yī)資格證書的從業(yè)人員至少有（）。A2名B3名C4名D5名E6名答案B解析動物診療機(jī)構(gòu)從事動物顱腔、胸腔和腹腔手術(shù)的，除具備一般條件外，還應(yīng)當(dāng)具備以下條件①具有手術(shù)臺、X光機(jī)或者B超等器械設(shè)備；②具有3名以上取得執(zhí)業(yè)獸醫(yī)師資格證書的人員。12、重大動物疫情的報告義務(wù)人不包括（）。A動物飼養(yǎng)者B疫情所在地的村民委員會C從事動物運(yùn)輸?shù)娜藛TD從事動物疫情監(jiān)測的人員E從事動物疫病研究的人員答案B解析從事動物隔離、疫情監(jiān)測、疫病研究與診療、檢驗檢疫以及動物飼養(yǎng)、屠宰加工、運(yùn)輸、經(jīng)營等活動的有關(guān)單位和個人，是重大動物疫情的報告義務(wù)人。13、根據(jù)國家突發(fā)重大動物疫情應(yīng)急預(yù)案，在特別重大突發(fā)動物疫情的應(yīng)急響應(yīng)中，不屬于獸醫(yī)行政管理部門的職責(zé)是（）。A劃定疫點，疫區(qū)，受威脅區(qū)B發(fā)布封鎖令，對疫區(qū)實施封鎖C根據(jù)需要組織開展緊急免疫和預(yù)防用藥D對新發(fā)現(xiàn)的動物疫病，及時開展有關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范的培訓(xùn)工作E組織專家對突發(fā)重大動物疫情的處理情況進(jìn)行綜合評估答案B解析根據(jù)獸醫(yī)主管部門的建議，縣級以上人民政府決定啟動重大動物疫情應(yīng)急指揮系統(tǒng)、應(yīng)急預(yù)案和對疫區(qū)實施封鎖。14、屬于二類動物疫病的是（）。A豬副傷寒B豬鏈球菌病

簡介：執(zhí)業(yè)獸醫(yī)獸醫(yī)全科類（下午卷）仿真題及答案解析（四）1、淺表淋巴結(jié)急性腫脹時，觸診無（）。A溫?zé)酈堅實感C波動感D活動性E疼痛反應(yīng)答案C解析急性腫脹觸診時淋巴結(jié)體積明顯地增大，堅實，表面光滑，分葉結(jié)構(gòu)不明顯，活動性有限，且伴有明顯的熱、痛反應(yīng)。C項，波動感多見于化膿性淋巴結(jié)。2、引起心外雜音的是（）。A心瓣膜肥厚B纖維素性心包炎C嚴(yán)重貧血D心瓣膜閉鎖不全E心瓣膜狹窄答案B解析心外雜音包括心包摩擦音、心包排水音、心肺性雜音。B項，纖維素性心包炎可出現(xiàn)心包摩擦音。3、不宜用聽診檢查的疾病是（）。A喉炎B肺炎C咽炎D腸炎E胃炎答案C解析咽炎主要通過視診檢查。4、奶牛乳腺炎常用的檢查方法不包括（）。A視診B觸診C乳房穿刺D乳汁化學(xué)分析E乳汁顯微鏡檢查答案C解析奶牛乳腺炎的診斷一直沿用乳房視診和觸診、乳汁的肉眼觀察及必要的全身檢查等方法，有條件的在治療前可采奶樣進(jìn)行微生物鑒定和藥敏試驗。5、交叉配血試驗時，主側(cè)與供血者紅細(xì)胞配合的是受血者的（）。A紅細(xì)胞B血清C血細(xì)胞D全血E血小板答案B動態(tài)變化。主要應(yīng)用于心血管系統(tǒng)的檢查，動態(tài)了解心血管系統(tǒng)的形態(tài)結(jié)構(gòu)和功能狀況。10、成年大型犬腎臟超聲檢查部位在（）。A第8肋間下部B第10肋間下部C第10肋間上部D第12肋間上部E第12肋間下部答案D解析成年大型犬腎臟超聲檢查部位在左、右第12肋間上部及最后肋骨上緣。11、心電圖中QRS波群主要反映（）。A心房肌除極化B心房肌復(fù)極化C心室肌除極化D心室肌復(fù)極化E房室結(jié)激動答案C解析心電圖中心房肌除極化構(gòu)成P波，心室肌除極化構(gòu)成QRS波，心室肌復(fù)極化構(gòu)成T波。12、淋巴回流受阻易導(dǎo)致（）。A出血B瘀血C水腫D脫水E貧血答案C解析當(dāng)淋巴管阻塞，淋巴回流受阻時，可使含蛋白質(zhì)的淋巴液在組織間隙中積聚而引起水腫，稱為淋巴水腫。如惡性腫瘤細(xì)胞侵入并堵塞淋巴管、臨床進(jìn)行廣泛摘除淋巴結(jié)、絲蟲病時主要淋巴管道被成蟲阻塞引起下肢和陰囊的慢性水腫等。13、犬靜脈穿刺最常用的血管是（）。A耳靜脈B后腔靜脈C前腔靜脈D橈外側(cè)靜脈E尾靜脈答案D14、原發(fā)性前胃弛緩最常見的病因是（）。A病毒感染B細(xì)菌感染C寄生蟲感染D飼養(yǎng)管理不當(dāng)E中毒答案D