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    • 簡介:20212021年上海工程技術(shù)大學(xué)年上海工程技術(shù)大學(xué)F001F001機械設(shè)計考機械設(shè)計考研復(fù)試仿真模擬三套題研復(fù)試仿真模擬三套題目錄2021年上海工程技術(shù)大學(xué)F001機械設(shè)計考研復(fù)試仿真模擬三套題(一)22021年上海工程技術(shù)大學(xué)F001機械設(shè)計考研復(fù)試仿真模擬三套題(二)92021年上海工程技術(shù)大學(xué)F001機械設(shè)計考研復(fù)試仿真模擬三套題(三)172021年上海工程技術(shù)大學(xué)F001機械設(shè)計考研復(fù)試仿真模擬三套題(一)說明嚴格按照本科目最新復(fù)試題型和難度出題,共三套全仿真模擬試題含答案解析,復(fù)試首選。一、簡答題1.機械零件的磨損有哪些基本類型各有何特點【答案】機械零件磨損的主要類型及各自的特點如下①粘著磨損,特點是在高速重載情況下,兩相對運動表面間的邊界膜遭到破壞,兩表面的粗糙微峰直接接觸形成粘著點,而在相對運動時粘著點被破壞,從而形成材料的轉(zhuǎn)移,或從一個表面轉(zhuǎn)移到另一個表面,或離開表面成為磨粒。(6)可用磨削的方法提高加工精度及連接質(zhì)量?;ㄦI連接的缺點有以下幾方面。(1)齒根仍有應(yīng)力集中;(2)有時需用專門設(shè)備加工;(3)成本較高。3.軸上零件的軸向固定及周向固定有哪些方法(各舉出兩種以上方法)分別適用于什么場合【答案】軸向固定有以下幾種方法。(1)軸肩定位簡單可靠,優(yōu)先選用,適用于軸向力較大的場合;(2)套筒定位結(jié)構(gòu)簡單,應(yīng)用較多,一般適用于軸上相鄰兩個零件之間的定位;(3)圓螺母定位當(dāng)軸上相鄰兩零件距離較遠,無法用套筒固定時,選用圓螺母,一般用細牙螺紋,以免過多地削弱軸的強度,一般適用于固定軸端的零件;(4)軸端擋圈用以固定軸端的軸上零件;(5)彈性擋圈當(dāng)軸向力很小,或僅為防止零件偶然軸向移動時采用;(6)緊定螺釘軸向力較小時采用。周向固定有以下幾種方法。(1)鍵連接(主要是平鍵連接)結(jié)構(gòu)簡單,工作可靠,裝拆方便,在機械中的應(yīng)用廣泛;(2)花鍵連接承載能力高,應(yīng)力集中較小,對軸和輪轂的強度削弱較小,軸上零件與軸的對中性、導(dǎo)向性好;(3)銷連接能同時傳遞不大的徑向和軸向載荷,銷還可作為安全裝置中的過載剪斷元件;(4)緊定螺釘連
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    • 簡介:無刷直流電機的建模與仿真無刷直流電機的建模與仿真一、引言一、引言隨著無刷直流電機在伺服系統(tǒng)、電動汽車、機器人及家用電器等領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,人們對電機及其系統(tǒng)的運行分析和優(yōu)化設(shè)計也越來越關(guān)注。借助建模與仿真技術(shù),人們可以研究、分析整個電機系統(tǒng)的各類定量關(guān)系,提取設(shè)計、分析和調(diào)試電機及其驅(qū)動系統(tǒng)所需的信息、數(shù)據(jù)和資料。本文主要研究反電動勢近似梯形波的永磁無刷直流電機模型的建立與仿真,通過MATLAB/SIMULINK,構(gòu)建一個無刷直流電機的控制系統(tǒng)模型,并對其進行仿真分析。二、無刷直流電機的數(shù)學(xué)模型二、無刷直流電機的數(shù)學(xué)模型無刷直流電機具有梯形的反電動勢、矩形電流波形,定子與轉(zhuǎn)子的互感是非線性的,因此不宜采用坐標(biāo)變換的方法進行分析。為了便于分析,簡化系統(tǒng)的模型,假設(shè)電機鐵磁部分的磁路為線性,即不計飽和、剩磁、磁滯和渦流的影響;不考慮電樞反應(yīng)對氣隙磁場的影響;三相定了為Y形連接。由此可得無刷直流電機三相繞組的電壓方程如下(1)???????????????????????????????????????????????????????????????CBACBACCBCABCBBAACABACBACBAEEEIIIPLLLLLLLLLIIIRRRUUU000000其中,,三相相電壓;,,三相相電流;AUBUCUAIBICI,,三相反電動勢;,,三相繞組的自感;AEBECEALBLCL,,,,,各相繞組間的互感;ABLACLBALBCLCALCBL繞組電組(假設(shè)三相相等);微分算子;RP對于轉(zhuǎn)子使用永磁材料構(gòu)成的無刷直流電動機,轉(zhuǎn)子的影響可忽略,可認為電感是常數(shù),與轉(zhuǎn)子位置無關(guān),即;CBALLL??MLLLLLLCBCABCBAACAB??????又因為三相繞組為Y形連接,無中線,所以任意時刻總有成立。由此,三相繞0???CBAIII組的電壓方程(1)可簡化成(2)???????????????????????????????????????????????????????????????CBACBACBACBAEEEIIIPLLLIIIRRRUUU000000000000據(jù)此可以推得無刷直流電動機三相定子繞組的等效電路,如下圖1所示圖2電機電壓方程電機電壓方程在此模型中,利用電流測試模塊直接獲得三相電流,反電動勢利用可控制電壓源實現(xiàn)。3.2反電動勢模塊反電動勢模塊理想的無刷直流電動機三相反電動勢為梯形波、依次相差電角度。由于MATLAB中實?120現(xiàn)梯形波比較困難,所以采用削去頂部的正弦波代替(該方法原理圖見圖3)。EΩTAΠ/6Π2Π5Π/67Π/611Π/60051105ASINΩT圖3近似梯形反電動勢近似梯形反電動勢利用公式(5),與圖3中的近似梯形反電動勢,在MATLAB中構(gòu)造如下的反電動勢模塊。圖4反電動勢模塊反電動勢模塊
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    • 簡介:東北農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文學(xué)號A07111049基于WITNESS的物流實驗室生產(chǎn)物流系統(tǒng)建模與仿真學(xué)生姓名指導(dǎo)教師所在院系所學(xué)專業(yè)研究方向東北農(nóng)業(yè)大學(xué)中國哈爾濱2015年6月摘要I合肥工業(yè)大學(xué)管理學(xué)院實驗報告實驗報告課程名稱物流系統(tǒng)建模與仿真課程名稱物流系統(tǒng)建模與仿真實驗名稱流水線仿真系統(tǒng)實驗名稱流水線仿真系統(tǒng)專業(yè)業(yè)1111級物流管理級物流管理姓名名XXXXXXXXXXXX學(xué)號號201實驗地點管理學(xué)院辦公樓四樓實驗室實驗地點管理學(xué)院辦公樓四樓實驗室
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      上傳時間:2024-05-21
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    • 簡介:2016屆本科畢業(yè)設(shè)計題目題目基於基於SYSTEMVIEW的數(shù)位頻帶傳輸系統(tǒng)的模的數(shù)位頻帶傳輸系統(tǒng)的模擬TITLESIMULATIONOFDIGITALFREQUENCYBANDTRANSMISSIONSYSTEMBASEDONSYSTEMVIEW院系名稱院系名稱學(xué)生姓名學(xué)生姓名學(xué)生學(xué)號學(xué)生學(xué)號專業(yè)指導(dǎo)老師指導(dǎo)老師完成時間完成時間I摘要現(xiàn)階段,隨著資訊的交換日益頻繁,通信技術(shù)已成為促進社會發(fā)展的強大動力。對於通信技術(shù)而言,通信品質(zhì)的好壞對於資訊傳遞至關(guān)重要。相對於類比通信系統(tǒng),數(shù)位通信系統(tǒng)在此方面具有更多的優(yōu)點。為了使基帶信號的功率譜搬移到較高的載波頻率上和實現(xiàn)遠距離傳輸通信,我們通常採用三種方法進行數(shù)位調(diào)製相移鍵控(PSK)、頻移鍵控(FSK)和幅移鍵控(ASK)。本次課程設(shè)計利用SYSTEMVIEW軟體主要研究2ASK、2FSK、2PSK、4FSK通信系統(tǒng)。在發(fā)送端,產(chǎn)生了調(diào)製信號,通道考慮了加性高斯白色雜訊通道,接收端採用解調(diào)器解調(diào)。利用SINK庫顯示模組顯示了系統(tǒng)中的標(biāo)誌性波形,並利用SYSTEMVIEW的分析功能求出各標(biāo)誌性信號的頻譜並予以顯示,觀察模擬結(jié)果並分析。經(jīng)過運行調(diào)試,實現(xiàn)了預(yù)定的設(shè)計目的。關(guān)鍵字數(shù)位通信系統(tǒng),調(diào)製解調(diào),SYSTEMVIEW5
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      上傳時間:2024-05-21
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    • 簡介:附錄附錄A(資料性附錄)(資料性附錄)500KV500KV鐵塔電場仿真及改善周邊電場環(huán)境措施分析鐵塔電場仿真及改善周邊電場環(huán)境措施分析1二維電場有限元分析的基本原理二維電場有限元分析的基本原理靜電場作為一個能量場,它滿足電荷守恒定律、高斯定律等,說明它是一個守恒場。在靜電場中,由相關(guān)定律可知電強的積分環(huán)路恒為零,即積分結(jié)果不受路徑影響。在靜電場中,使用的積分方程的公式為(A1)0???DLE(A2)?????VSDVQDSD?(A3)ED??使用的微分方程的公式(A4)0???E(A5)????D由上述微分公式能夠計算出拉普拉斯及泊松方程。推導(dǎo)的步驟為,通過將和兩個ED??????E關(guān)系式,代入(A5)方程中得出(A6)????????????EED當(dāng)在均勻的介質(zhì)中,由于滿足,則可得0???E(A7)???????????E(A8)???/2???上式為靜電場的泊松方程。若時,A8的公式則為,該方程式稱為拉普拉斯方程。并且將被稱為拉普拉0??02???2?斯算子。對缺陷二維模型使用有限元法計算時,首先確定我們所要求解場域。在仿真計算時,一般把電極的表面取作邊界,而電極外部的空間稱為場域。通過設(shè)定電極兩端施加規(guī)定電壓,再求出電極以外空間的電場。若場域滿足公式(拉普拉斯方程式)時(A9)0??DIVGRAD則計算場域問題可轉(zhuǎn)化為求解邊界值問題,一般稱為DIRICHLET。其中將函數(shù)被稱為電位,其滿足的?微分方程為(A10)02???電場強度則有下式給出(A11)????E上式中E指電場強度矢量,其單位為V/M。當(dāng)超過2種及以上電介質(zhì)的時候,這兩類媒介質(zhì)的界面上,電勢應(yīng)滿足連續(xù)性條件(A12)21???(A23)MMIJIIEYXYXYX11121??對方程組結(jié)合求解,結(jié)合方程為(A24)??????011??????????????NEEENEEEKF??從而得到了有限元方程(A25)????0??K上式中系數(shù)矩陣,并且是對稱的和稀疏帶狀結(jié)構(gòu);其中由電場單元劃分節(jié)???????NEEKK1??K???點的電位矩陣組成,待求得未知量,其中各節(jié)點電位可以利用邊界條件求出。2500KV鐵塔仿真分析及改善周邊電場環(huán)境措施分析鐵塔仿真分析及改善周邊電場環(huán)境措施分析隨著我國電網(wǎng)規(guī)模的不斷擴大和輸電電壓等級的不斷提高.輸電線路的電磁環(huán)境影響越來越受到人們的關(guān)注,超高壓輸電線周圍電磁環(huán)境及其對人體的輻射已成為人們普遍關(guān)心的問題之一,隨著社會遠距離供電的發(fā)展,高壓輸電的作用日趨明顯,但是由于所輸?shù)碾娔苁?0HZ的高壓交流電,所以不可避免的就會產(chǎn)生一定大小的電磁場。隨著人們生活質(zhì)量的提高,對于高壓輸電線產(chǎn)生的電磁場是否會對身體健康造成影響的爭論日趨激烈。利用COMSOL仿真軟件對云南內(nèi)江地區(qū)某一500KV鐵塔附近的電場強度進行建模仿真,分析該鐵塔周圍電場強度分布情況,通過分析加屏蔽桿對電場的屏蔽效果來探索減小鐵塔對周圍物體影響的方法。圖A1500KV鐵塔實物圖
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    • 簡介:本科畢業(yè)設(shè)計論文論文題目基于MATLAB的微機保護算法仿真學(xué)生姓名學(xué)號09053420專業(yè)班級電氣工程及其自動化班指導(dǎo)教師中國石油大學(xué)華東本科畢業(yè)設(shè)計論文MICROCOMPUTERPROTECTIONALGORITHMBASEDONMATLABSIMULATIONABSTRACTBASEDONMATLABSOFTWARE,USINGSIMULINKTOOLSPERFORMONECOMPUTERPROTECTIONRELAYDATAACQUISITIONANDPROCESSINGSYSTEMSMAINLYBASEDONTWOPOINTMETHOD,THEAMOUNTOFMUTATIONALGORITHMS,SYMMETRICPHASESELECTORANDOTHERTRADITIONALCOMPUTERPROTECTIONALGORITHMSTOBUILDMATLABSIMULATIONMODEL,BASEDONTHEAMOUNTOFCOLLECTEDSAMPLESOFTHEINPUTELECTRICALDATAANALYSIS,CALCULATIONANDJUDGMENT,INORDERTOACHIEVETHECORRESPONDINGRELAYPROTECTIONINTHISPAPER,MATLABSOFTWAREHOWTOAPPLYADETAILEDDESCRIPTIONOFCOMPUTERPROTECTION,ANDTHEUSEOFMATLABDYNAMICSIMULATIONTOOLFORPOWERSYSTEMFAILURESANDCOMPUTERPROTECTIONALGORITHMSFORTHESIMULATIONANALYSIS,ILLUSTRATESTHEAPPLICATIONOFMATLABINTHEFEASIBILITYOFRELAYPROTECTIONTHISPAPERALSOCOMMONLYUSEDINENGINEERINGCOMPUTERPROTECTIONALGORITHMSTHEORYLEVELOFANALYSIS,ANDTHEUSEOFMODELSFORTHEPERFORMANCEOFVARIOUSALGORITHMSANDSIMULATIONSTUDIES,THEREISAVERYIMPORTANTPRACTICALSIGNIFICANCEKEYWORDSMATLAB;MICROCOMPUTERPROTECTION;ALGORITHMSAMPLINGDATA
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    • 簡介:MATLABMATLAB控制系統(tǒng)與仿真控制系統(tǒng)與仿真課程設(shè)計報告院(系)(系)電氣與控制工程學(xué)院專業(yè)班級專業(yè)班級測控技術(shù)與儀器1301班姓名名吳凱學(xué)號號1306070127指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師楊潔昝宏洋三、正文三、正文1課題來源及課題來源及PID控制簡介控制簡介11課題的來源和意義課題的來源和意義任何閉環(huán)的控制系統(tǒng)都有它固有的特性,可以有很多種數(shù)學(xué)形式來描述它,如微分方程、傳遞函數(shù)、狀態(tài)空間方程等。但這樣的系統(tǒng)如果不做任何的系統(tǒng)改造很難達到最佳的控制效果,比如快速性穩(wěn)定性準確性等。為了達到最佳的控制效果,我們在閉環(huán)系統(tǒng)的中間加入PID控制器并通過調(diào)整PID參數(shù)來改造系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特性,使其達到理想的控制效果。12PID控制簡介當(dāng)今的自動控制技術(shù)都是基于反饋的概念。反饋理論的要素包括三個部分測量、比較和執(zhí)行。測量關(guān)心的變量,與期望值相比較,用這個誤差糾正調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)的響應(yīng)。這個理論和應(yīng)用自動控制的關(guān)鍵是,做出正確的測量和比較后,如何才能更好地糾正系統(tǒng),PID(比例積分微分)控制器作為最早實用化的控制器已有50多年歷史,現(xiàn)在仍然是應(yīng)用最廣泛的工業(yè)控制器。PID控制器簡單易懂,使用中不需精確的系統(tǒng)模型等先決條件,因而成為應(yīng)用最為廣泛的控制器。PID控制器由比例單元(P)、積分單元(I)和微分單元(D)組成。其輸入ET與輸出UT的關(guān)系為公式(11)公式(11)因此它的傳遞函數(shù)為公式(12)公式(12)比例調(diào)節(jié)作用是按比例反應(yīng)系統(tǒng)的偏差,系統(tǒng)一旦出現(xiàn)了偏差,比例調(diào)節(jié)立即產(chǎn)生調(diào)節(jié)作用用以減少偏差。比例作用大,可以加快調(diào)節(jié),減少誤差,但是過大
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    • 簡介:1江蘇農(nóng)林職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(論文)SNL/QR7543基于SIEMENS/S7300PLC的交通燈設(shè)計及其仿真專業(yè)學(xué)生姓名班級學(xué)號指導(dǎo)教師完成日期ABSTRACTPROGRAMMABLELOGICCONTROLLER(PLC)ISONEKINDOFDURABLEANDEASYUSEAUTOMATICCONTROLUNITTHEPLCISAPPLIEDINLARGERANGEININDUSTRIALCONTROLFIELDDUETOITSCANBEEASILYDESIGNPROGRAMANDWITHGOODPRECISIONTHISPAPERWORKIMPLEMENTSTHESIMENSS7300PLCINTOCONTROLLINGTHETRAFFICSIGNALLIGHTSSYSTEMTHEDESIGNSPECIFICATIONISTOUSETHES7300PLCASTHEECUFORCONTROLLINGTHE8TRAFFICLIGHTERSINFOURDIRECTIONSTHEPAPERWORKCONDUCTSTHEUPDOWNPRINCIPLEANDDESIGN6COUNTERSFORCONTROLLINGTHE8LIGHTERSINDIFFERENTFREQUENCYANDDIFFERENTPERIODVIATHESFC/LAD/STLLANGUAGEFINALLYITUSESTHEWINCCFORLABVIEWSIMULATIONANDVALIDATEDTHEWHOLESYSTEMANDPROGRAMCODEISOKFORLAUNCHKEYWORDPLC、S7300PLC、TRAFFICLIGHTERS、WINCC
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      上傳時間:2024-05-23
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    • 簡介:電氣與電子信息工程學(xué)院控制系統(tǒng)課程設(shè)計控制系統(tǒng)課程設(shè)計課程設(shè)計報告課程設(shè)計報告名稱稱直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計及仿真和矢量控制變頻調(diào)速系統(tǒng)建模與仿直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計及仿真和矢量控制變頻調(diào)速系統(tǒng)建模與仿真專業(yè)名稱專業(yè)名稱電氣工程及其自動化電氣工程及其自動化班級級學(xué)號號姓名名指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師設(shè)計地點設(shè)計地點都比較成熟,從控制技術(shù)的角度來看,它又是交流調(diào)速系統(tǒng)的基礎(chǔ)。因此,直流調(diào)速系統(tǒng)的應(yīng)用研究具有實際意義。目前,通過對電動機的控制,將電能轉(zhuǎn)換為機械能進而控制工作機械按給定的運動規(guī)律運行且使之滿足特定要求的新型電氣傳動自動化技術(shù)已廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域。三十多年來,直流電機傳動經(jīng)歷了重大的變革,實現(xiàn)了整流器的更新?lián)Q代,以晶閘管整流裝置取代了習(xí)用已久的直流發(fā)電機電動機組及水銀整流裝置使直流電氣傳動完成了一次大的躍進。同時,控制電路已經(jīng)實現(xiàn)高集成化、小型化、高可靠性及低成本。以上技術(shù)的應(yīng)用,使直流調(diào)速系統(tǒng)的性能指標(biāo)大幅提高,應(yīng)用范圍不斷擴大。直流調(diào)速技術(shù)不斷發(fā)展,走向成熟化、完善化、系列化、標(biāo)準化,在可逆脈寬調(diào)速、高精度的電氣傳動領(lǐng)域中仍然難以替代。隨著計算機控制技術(shù)的發(fā)展,直流傳動系統(tǒng)已經(jīng)廣泛使用微機,實現(xiàn)了全數(shù)字化控制。由于微機以數(shù)字信號工作,控制手段靈活方便,抗干擾能力強。所以,全數(shù)字直流調(diào)速控制精度和可靠性比模擬直流調(diào)速系統(tǒng)大大提高。而且通過系統(tǒng)總線全數(shù)字化控制系統(tǒng),能與管理計算機、過程計算機、遠程電控裝置進行交換,實現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動化分級控制。所以,直流傳動控制采用微機實現(xiàn)全數(shù)字化,使直流調(diào)速系統(tǒng)進入一個嶄新的階段。第1章直流調(diào)速系統(tǒng)總體直流調(diào)速系統(tǒng)總體方案方案1111調(diào)速調(diào)速控制要求控制要求在現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)中,生產(chǎn)機械都不停地運動著,幾乎無處不使用電力傳動裝置。由于各種不同的生產(chǎn)機械運動規(guī)律不一樣,對傳動裝置性能的要求也不一樣。為了提高產(chǎn)品質(zhì)量,增加產(chǎn)量,提高生產(chǎn)效率,越來越多的生產(chǎn)機械要求能實現(xiàn)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)與相應(yīng)的自動化控制,并且對電力傳動裝置的拖動性能要求也越來越高。(1)調(diào)速在一定的最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速范圍內(nèi),分檔地(有級)或平滑地(無級)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速;(2)穩(wěn)速以一定的精度在所需轉(zhuǎn)速上穩(wěn)定運行,在各種干擾下不允許有過大的轉(zhuǎn)速波動,以確保產(chǎn)品質(zhì)量;(3)加、減速頻繁起、制動的設(shè)備要求加、減速盡量快,以提高生產(chǎn)率;不宜經(jīng)受劇烈速度變化的機械則要求起,制動盡量平穩(wěn)。1212調(diào)速方案設(shè)計調(diào)速方案設(shè)計(1)直流電動機的選擇本次設(shè)計選用的電動機型號Z261型,其具體參數(shù)如下表11所示表11Z261型電動機具體參數(shù)(2)供電方案選擇本文選用靜止可控整流器(又稱VM系統(tǒng)),通過調(diào)節(jié)觸發(fā)裝置GT的控制電壓來移動觸發(fā)脈沖的相位,即可改變UD,從而實現(xiàn)平滑調(diào)速,且控制作用快速性能好,提高系統(tǒng)電動機型號PN(KW)UN(V)IN(A)NN(R/MIN)RA(Ω)GDA2(NM2)P極對數(shù)Z26185230371450105491
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    • 簡介:機電系統(tǒng)仿真期末論文機電系統(tǒng)仿真期末論文班級班級機電機電091學(xué)號學(xué)號090440姓名姓名丁源丁源2012-12-17五自由度串聯(lián)機器人的動態(tài)仿真分析2圖1五自由度機器人(所有關(guān)節(jié)均為轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié))性能參數(shù)自由度5最大載荷15KG手爪所能到達的距離500MM位置重復(fù)精度±002MM最大速度21M/S基本結(jié)構(gòu)參數(shù)(單位MM)底座250200180底部轉(zhuǎn)臺120?大臂350210大圓小圓120?80?中臂25018080小臂1008080手腕截面80?2ADAMS仿真結(jié)果將建立好的模型導(dǎo)入到ADAMS后定義運動副和約束,在運動副處施加MOTION并定義運動函數(shù),使其按照給定要求運動。設(shè)置好仿真時間和參數(shù)后進行仿真,之后選擇機器人執(zhí)行末端上一點進行測量。結(jié)果如圖2,3,4所示。
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    • 簡介:問題描述及空間狀態(tài)表達式的建立問題描述及空間狀態(tài)表達式的建立11問題描述問題描述汽車減震系統(tǒng)主要用來解決路面不平而給車身帶來的沖擊,加速車架與車身振動的衰減,以改善汽車的行駛平穩(wěn)性。如果把發(fā)動機比喻為汽車的“心臟”,變速器為汽車的“中樞神經(jīng)”,那么底盤及懸掛減震系統(tǒng)就是汽車的“骨骼骨架”。減震系統(tǒng)不僅決定了一輛汽車的舒適性與操控性同時對車輛的安全性起到很大的決定作用,隨著人們對舒適度要求的不斷提高,減震系統(tǒng)的性能已經(jīng)成為衡量汽車質(zhì)量及檔次的重要指標(biāo)之一。圖1懸架減震系統(tǒng)模型汽車減震系統(tǒng)的目的是為了減小路面的顛簸,為人提供平穩(wěn)、舒適的感覺。圖2,是一個簡單的減震裝置的原理圖。它由一個彈簧和一個減震器組成。從減震的角度看,可將公路路面看作是兩部分疊加的結(jié)果一部分是路面的不平行度,在汽車的行駛過程中,它在高度上有一些快速的小幅度變化,相當(dāng)于高頻分量;另一部分是整個地形的坡度,在汽車的行駛過程中,地形的坡度有一個緩慢的高度變化,相當(dāng)于低頻分量。減震系統(tǒng)的作用就是要在汽車的行駛過程中減小路面不平所引起的波動。因此,可以將減震系統(tǒng)看成是一個低通濾波器。圖2減震系統(tǒng)原理圖圖3系統(tǒng)狀態(tài)變量圖2應(yīng)用應(yīng)用MATLAB分析控制系統(tǒng)性能分析控制系統(tǒng)性能21系統(tǒng)可控性與可觀測性分析系統(tǒng)可控性與可觀測性分析可控性和可觀測性,深刻地揭示了系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)關(guān)系,由REKALMAN于60年代初首先提出并研究的這兩個重要概念,在現(xiàn)代控制理論的研究與實踐中,具有極其重要的意義,事實上,可控性與可觀測性通常決定了最優(yōu)控制問題解的存在性。我們借助MATLAB工具來實現(xiàn)系統(tǒng)可控性與可觀測性分析。程序代碼如下A243610B10MCTRBA,BNRANKMC2436NOBSVA,CRNRANKN輸出結(jié)果如下N2RN2通過現(xiàn)代控制理論知識,可以得出結(jié)論系統(tǒng)是可控可觀測的。22系統(tǒng)穩(wěn)定性分析系統(tǒng)穩(wěn)定性分析在經(jīng)典控制理論中,如果在輸入量的作用下系統(tǒng)的輸出量能夠達到一個新的平衡狀態(tài)或擾動量去掉以后系統(tǒng)的輸出量能夠恢復(fù)到原來的平衡狀態(tài),則系統(tǒng)是穩(wěn)定的。控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析是系統(tǒng)分析的重要組成部分。系統(tǒng)穩(wěn)定是控制系統(tǒng)正常工作的前提條件。根據(jù)李雅普諾夫第一法,若線性化方程中系數(shù)矩陣A的所有特征值都具有負實部,則
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    • 簡介:精選優(yōu)質(zhì)文檔傾情為你奉上專心專注專業(yè)4.3數(shù)字信號的載波調(diào)制數(shù)字信號的載波調(diào)制4.3.1正交相移鍵控(QPSK)QPSK的調(diào)制原理是將接收信號乘以同頻正弦波就可以解調(diào)出相移信息,而其本身是與頻率波無關(guān)的直流信號。QPSK的Q表示正交,即載波有同相和正交兩種。這種調(diào)制方式能讓同一個載波傳輸2BIT的信息,讓載波頻帶利用率提高了一倍。QPSK是在M4時,它的載波有四種相位,分別為45°,135°,225°,315°。QPSK調(diào)制采用的是正交調(diào)幅方式,即兩路正交邊帶信號。如圖13所示。圖1313QPSKQPSK信號產(chǎn)生原理圖信號產(chǎn)生原理圖QPSK是一種恒包絡(luò)調(diào)制,其信號的平均功率是不變的,不會隨著幅度衰減而受到影響。因其抗干擾能力強,所以多被用于衛(wèi)星數(shù)字電視信號的傳輸。4.3.2正交振幅鍵控(QAM)它是把2ASK和2PSK兩種調(diào)制結(jié)合起來的調(diào)制技術(shù),使得帶寬得到雙倍擴展。QAM調(diào)制技術(shù)用兩路獨立的基帶信號對頻率相同、相位正交的兩個載波進行抑制載波雙邊帶調(diào)幅,并將已調(diào)信號加在一起進行傳輸。NQAM代表N個狀態(tài)的正交調(diào)幅,一般有二進制(4QAM)、四進制(16QAM)、八進制(64QAM)。我們需要得到多進制的QAM信號,需將二進制信號轉(zhuǎn)換為M電平的多進制信號,然后進行正交調(diào)制,最后相加輸出。如圖14所示。精選優(yōu)質(zhì)文檔傾情為你奉上專心專注專業(yè)二進制二進制變換為四進制串/并變換成型濾波器TC?COSTC?SIN}{2NA}{12?NA}{KA成型濾波器四進制幅度序列四進制幅度序列二進制變換為四進制TLTQ信號QAM16圖151516QAM16QAM信號調(diào)制框圖信號調(diào)制框圖16QAM最佳接收框圖串/并變換XR1TF?0_DTTS?0_DTTS2TF判決器判決器輸出TSTS1R2R圖161616QAM16QAM最佳接收框圖最佳接收框圖(1)、首先生成一個隨機且長度為10000的二進制比特流,并畫出了前50個比特的信號圖(如圖17所示)。(2)、在MATLAB中16QAM調(diào)制器要求輸入的信號為015這16個值,所以需要用函數(shù)RESHAPE和BI2DE將二進制的比特流轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的十六進制信號。(3)、利用MATLAB中的MODEMQAMMOD函數(shù)生成16QAM調(diào)制器,再通過其對信號進行調(diào)制并畫出信號的星座圖。(4)、通過AWGN信道在16QAM信號中加入高斯白噪聲(假設(shè)EB/NO15DB)。(5)、利用MATLAB中的SCATTERPLOT函數(shù)畫出通過信道后接受到的信號的星座圖。(6)、利用MATLAB中的EYEDIAGRAM函數(shù)生成經(jīng)過信道后的眼圖。(7)、利用MATLAB中的DEMODULATE和MODEMQAMDEMOD函數(shù)生成解調(diào)器對16QAM信號的解調(diào),并將十六進制信號轉(zhuǎn)化成二進制比特流信息。(8)、用得到比特流信息除以原始發(fā)送的比特流信息來計算誤碼率。
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    • 簡介:疊加電路仿真設(shè)計疊加電路仿真設(shè)計1、電路課程設(shè)計目的、電路課程設(shè)計目的(1)驗證疊加定理(2)學(xué)習(xí)使用MULTISIM仿真軟件進行電路模擬。2、仿真電路設(shè)計原理、仿真電路設(shè)計原理本次設(shè)計的電路如圖1所示120V6Ω3Ω2Ω4Ω12AU圖1理論分析與計算6Ω3Ω2Ω4Ω12AU1圖2短接電壓源120V6Ω3Ω2Ω4ΩU2圖3斷接電流源R160ΩR220ΩR330ΩR440ΩI112AXMM1圖6短接電壓源圖7短接時電壓讀數(shù)V1120VR160ΩR220ΩR330ΩR440ΩXMM1圖8斷接電流源圖9斷接時電壓讀數(shù)由圖5、7、9可知UU1U2?2420?4V
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    • 簡介:20212022高考英語模擬試卷考生須知1全卷分選擇題和非選擇題兩局部,全部在答題紙上作答。選擇題必須用2B鉛筆填涂;非選擇題的答案必須用黑色字跡的鋼筆或答字筆寫在“答題紙”相應(yīng)位置上。2請用黑色字跡的鋼筆或答字筆在“答題紙”上先填寫姓名和準考證號。3保持卡面清潔,不要折疊,不要弄破、弄皺,在草稿紙、試題卷上答題無效。第一局部(共20小題,每題15分,總分值30分)THETWOGIRLSAREGETTINGONVERYWELLANDSHAREWITHEACHOTHERALITTLEBMUCHCSOMEDNONEEXCUSEME,WOULDYOUPLEASEMESOMEPETROL一SORRYIHAVEONLYALITTLELEFTINMYCARASPAREBSAVECSHAREDSPEND1SHETHENTOOKTHELITTLEKEY,ANDOPENEDIT,TREMBLING,BUTCOULDNOTATFIRSTSEEANYTHING,BECAUSETHEWINDOWSWERESHUTAPLAINLYBCLOSELYCFIRMLYDFREQUENTLY4?THEMANAGEROFTHEFACTORYWANTSTOIMPROVEPRODUCTIONAGREATDEAL,BUTHEDOESNTSPENDMUCHONTECHNOLOGYIAMAFRAIDHEWONTREALIZEHISDREAMYOUKNOWAYOUCANTEATYOURCAKEANDHAVEITBEMPTYVESSELSMAKETHEGREATESTSOUNDCENOUGHISASGOODASAFEASTDTWOHEADSAREBETTERTHANONE5WHENWEHAVEACHANCETOTRAVEL,WETENDTOASMANYSIGHTSINTOTHETRIPASWECAN?SEVENCOUNTRIESINTENDAYS,FOREXAMPLEASQUEEZEBSNEEZECSUBSCRIBEDSUBSTITUTEYOUCANASKANYONEFORHELPHEREISWILLINGTOLENDYOUAHANDAEVERYONEBNOONECONEDSOMEONE6THELUSHANMOUNTAIN,OCCUPYINGANAREAOF302SQUAREKILOMETERS,POSSESSESRICHCULTURALANDGEOLOGICALAATTRACTIONSBAMUSEMENTSCENTERTAINMENTSDPRESENTATIONS7INTHELASTEXAMINATION,SHEWASMORECONFIDENTOFANOTHERSUCCESSINTHECOMINGONEATOSUCCEEDBTOHAVESUCCEEDEDCHAVINGSUCCEEDEDDSUCCEEDINGMANYPEOPLEMAYBESURPRISEDBYTHENUMBEROFCHEMICALSTHATTHEYARETOTHROUGHEVERYDAYHOUSEHOLDPRODUCTSADEVOTEDBADDICTEDCEXPOSEDDAPPLIEDGIVENTHEHUGEGAPECONOMICDEVELOPMENTANDCULTURALCONSCIOUSNESS,YOUNGPEOPLEFINDBIGCITIESARESAFER句中最多有兩處。錯誤涉及一個單詞的增加、刪除或修改。增加在缺詞處加一個漏字符號(八),并在其下面寫出該加的詞。刪除把多余的詞用斜線(\)劃掉。修改在錯的詞下劃一橫線,并在該詞下面寫出修改后的詞。注意1、每處錯誤及其修改均僅限一詞;2、只允許修改10處,多者(從第11處起)不計分。MYFRIENDTONYANDIALWAYSWALKHOMETOGETHERAFTERSCHOOL、LASTFRIDAYONOURWAYTOHOME,WEHEARDALOUDSHOUT參考答案第一局部(共20小題,每題15分,總分值30分)1、B2、A3、A4、A5、A6、A7、A8、C9、C10、C11、B12、B13、C14、C15、D16、A17、D18、C19、C20、D第二局部閱讀理解(總分值40分)閱讀以下短文,從每題所給的A、B、C、D四個選項中,選出最正確選項。21、1、A2、B3、A4、D22、1、B2、C3、D4、B23、1、DA2、B24、1、D2、C3、D1、A2、C3、B第三局部語言知識運用(共兩節(jié))第一節(jié)(每題L5分,總分值30分)閱讀下面短文,從短文后各題所給的A、B、C和D四個選項中,選出可以填入空白處的最正確選項25、1、C2、B3、A4、D5、B6、B7、A8、C9、D10、B11、A12、C13、B14、B15、C16、C17、B18、A19、D20、C第二節(jié)(每題15分,總分值15分)閱讀下面材料,在空白處填入1個適當(dāng)?shù)膯卧~或括號內(nèi)單詞的正確形式。27、1GROWINGHAVEENJOYED
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    • 簡介:1仿真模擬卷四仿真模擬卷四時間60分鐘滿分100分一、選擇題Ⅰ本大題共10小題,每小題2分,共20分。每小題列出的四個備選項中只有一個是符合題目要求的,不選、多選、錯選均不得分1左傳記載“周王奪鄭伯鄭莊公政,鄭伯不朝。秋,王以諸侯伐鄭,鄭伯御之王卒大敗。祝聃鄭莊公的部將射王中肩?!边@一事件反映了A武王克商B平王東遷C王室衰微D諸侯爭霸2作為一位雄才大略的皇帝,漢武帝為鞏固統(tǒng)一多民族封建國家所采取的措施有①廢除分封制②設(shè)立直接為皇帝所掌控的中朝③劃分13個州部,分設(shè)刺史④確立以察舉制為代表的新的官吏選拔制度A①②③B①②④C①③④D②③3隋煬帝在位時期的許多措施對后世澤被深遠,但隋朝卻短命而亡。史學(xué)家評論說他錯就錯在把這許多措施放在了一起做了。對此理解正確的是A隋煬帝采取的措施違背了時代潮流B隋朝的滅亡對后世影響深遠C該評論指出了其滅亡的根源是制度腐敗D該評論分析了隋朝滅亡的主要原因41857年馬克思在英人在華的殘暴行動中寫道“廣州城的無辜居民和安居樂業(yè)的商人慘遭屠殺,他們的住宅被炮火夷為平地,人權(quán)橫遭侵犯?!痹诖吮┬兄?英國強迫中國簽訂A南京條約B虎門條約C天津條約D馬關(guān)條約5“挑鐵道,把線砍,旋再毀壞大輪船。大法國,心膽寒,英吉利、俄羅斯勢蕭然?!边@一揭帖反映出義和團運動的興起是由于A中國社會經(jīng)濟落后B中國社會習(xí)俗陳舊C清政府腐朽無能D西方列強侵略中國31010美國歷史學(xué)家斯塔夫里阿諾斯在全球通史中指出,第一次世界大戰(zhàn)最重要的背景因素有五個,經(jīng)濟上的競爭、殖民地的爭奪、相沖突的聯(lián)盟體系、勢不兩立的民族愿望和不可逆轉(zhuǎn)的軍事時間表。對此理解正確的是A歐美列強在第一次世界大戰(zhàn)前已制定軍事時間表B世界性經(jīng)濟危機是第一次世界大戰(zhàn)爆發(fā)的重要原因C兩大軍事集團的形成是第一次世界大戰(zhàn)爆發(fā)的重要原因D巴爾干地區(qū)的民族矛盾是第一次世界大戰(zhàn)爆發(fā)的根本原因二、選擇題Ⅱ本大題共15小題,每小題3分,共45分。每小題列出的四個備選項中只有一個是符合題目要求的,不選、多選、錯選均不得分1111元人陳孚題管仲井詩曰“畫野分民亂井田,百王禮樂散寒煙?!边@反映了春秋戰(zhàn)國時期的時代特征是A鐵犁牛耕推廣B爭霸戰(zhàn)爭頻繁C各國變法圖強D社會動蕩變革1212后漢書記載“縑細絹貴而簡重,并不便于人。倫乃造意,用樹膚、麻頭及敝布、魚網(wǎng)以為紙。元興元年奏上之,帝善其能,自是莫不從用焉,故天下咸稱‘蔡侯紙’?!睋?jù)材料可獲取的歷史信息有①東漢蔡倫發(fā)明了造紙術(shù)②東漢時期紙成為主要的書寫材料③社會需要推動了科技進步④“蔡侯紙”的出現(xiàn)推動了紙的普及A①③B①②C②④D③④1313據(jù)宋書記載,劉宋時期“荊城跨南楚之富,揚部有全吳之沃,魚鹽杞梓之利,充仞八方,絲綿布帛之饒,覆衣天下”。對這一記載理解正確的是①南朝時期南方土地大量開墾,農(nóng)作物品種增加②北民南下與南方各族人民共同推動了江南開發(fā)③長江下游和太湖流域成為全國最重要的糧倉④外來高產(chǎn)農(nóng)作物推動了江南農(nóng)業(yè)的多種經(jīng)營A①②B③④C①③D②④1414乾隆孟縣志記載,“孟縣地窄人稠男婦唯賴紡織營生糊口”“以故孟布馳名,自陜甘以至邊墻一帶,遠商云集。每日城鎮(zhèn)市集收布特多,車馬輻輳,廛市填咽”。材料表明當(dāng)?shù)?
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