簡介：點(diǎn)擊查看更多上料送料機(jī)械手設(shè)計(jì)及solidworks運(yùn)動(dòng)仿真精彩內(nèi)容。

簡介：摘要FM在通信系統(tǒng)中的使用非常廣泛。FM廣泛應(yīng)用于高保真音樂廣播、電視伴音信號的傳輸、衛(wèi)星通信和蜂窩電話系統(tǒng)等。本設(shè)計(jì)主要是利用MATLAB集成環(huán)境下的M文件，編寫程序來實(shí)現(xiàn)FM調(diào)制與解調(diào)過程，并分別繪制出基帶信號，載波信號，已調(diào)信號的時(shí)域波形；再進(jìn)一步分別繪制出對已調(diào)信號疊加噪聲后信號，相干解調(diào)后信號和解調(diào)基帶信號的時(shí)域波形；最后繪出FM基帶信號通過上述信道和調(diào)制和解調(diào)系統(tǒng)后的誤碼率與信噪比的關(guān)系，并通過與理論結(jié)果波形對比來分析該仿真調(diào)制與解調(diào)系統(tǒng)的正確性及噪聲對信號解調(diào)的影響。在課程設(shè)計(jì)中，系統(tǒng)開發(fā)平臺為WINDOWSVISTA，使用工具軟件為MATLAB70。在該平臺運(yùn)行程序完成了對FM調(diào)制和解調(diào)以及對疊加噪聲后解調(diào)結(jié)果的觀察。通過該課程設(shè)計(jì)，達(dá)到了實(shí)現(xiàn)FM信號通過噪聲信道，調(diào)制和解調(diào)系統(tǒng)的仿真目的。關(guān)鍵詞FM；調(diào)制；解調(diào)；MATLAB70；噪聲引言本課程設(shè)計(jì)用于實(shí)現(xiàn)DSB信號的調(diào)制解調(diào)過程。信號的調(diào)制與解調(diào)在通信系統(tǒng)中具有重要的作用。調(diào)制過程是一個(gè)頻譜搬移的過程，它是將低頻信號的頻譜搬移到載頻位置。解調(diào)是調(diào)制的逆過程，即是將已調(diào)制的信號還原成原始基帶信號的過程。信號的接收端就是通過解調(diào)來還原已調(diào)制信號從而讀取發(fā)送端發(fā)送的信息。因此信號的解調(diào)對系統(tǒng)的傳輸有效性和傳輸可靠性有著很大的影響。調(diào)制與解調(diào)方式往往決定了一個(gè)通信系統(tǒng)的性能。雙邊帶DSB信號的解調(diào)采用相干解調(diào)法，這種方式被廣泛應(yīng)用在載波通信和短波無線電話通信中。一．課程設(shè)計(jì)的目的與要求一．課程設(shè)計(jì)的目的與要求11課程設(shè)計(jì)的目的課程設(shè)計(jì)的目的通過FM調(diào)制解調(diào)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與防真的課程設(shè)計(jì)，掌握通信原理中模擬信號的調(diào)制和解調(diào)、數(shù)字基帶信號的傳輸、數(shù)字信號的調(diào)制和解調(diào)，模擬信號的抽樣、量化和編碼與信號的最佳接收等原理。應(yīng)用原理設(shè)計(jì)FM調(diào)制解調(diào)系統(tǒng)，并對其進(jìn)行防真。12課程設(shè)計(jì)的要求課程設(shè)計(jì)的要求要求能夠熟練應(yīng)用MATLAB語言編寫基本的通信系統(tǒng)的應(yīng)用程序，進(jìn)行模擬調(diào)制系統(tǒng)，數(shù)字基帶信號的傳輸系統(tǒng)的建模、設(shè)計(jì)與仿真。所有的仿真用MATLAB程序?qū)崿F(xiàn)（即只能用代碼的形式，不能用SIMULINK實(shí)現(xiàn)），系統(tǒng)經(jīng)過的信道都假設(shè)為高斯白噪聲信道。模擬調(diào)制要求用程序畫出調(diào)制信號，載波，已調(diào)信號、解調(diào)信號的波形，數(shù)字調(diào)制要求畫出誤碼率隨信噪比的變化曲線。二．二．FM調(diào)制解調(diào)系統(tǒng)設(shè)計(jì)調(diào)制解調(diào)系統(tǒng)設(shè)計(jì)通信的目的是傳輸信息。通信系統(tǒng)的作用就是將信息從信息源發(fā)送到一個(gè)或多個(gè)目的地。對于任何一個(gè)通信系統(tǒng)，均可視為由發(fā)送端、信道和接收端三大部分組成（如圖1所示）。信息源發(fā)送設(shè)備信道接受設(shè)備信息源噪聲源發(fā)送端發(fā)送端接收端接收端信道信道圖1通信系統(tǒng)一般模型

簡介：畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)（論文）文）題目雙橫臂獨(dú)立雙橫臂獨(dú)立懸架參數(shù)匹配與運(yùn)架參數(shù)匹配與運(yùn)動(dòng)仿真仿真院系名稱汽車與交通工程學(xué)院與交通工程學(xué)院專業(yè)班級車輛車輛工程工程072學(xué)生姓名侯金侯金龍導(dǎo)師姓名楊兆開題時(shí)間2011年3月11日指導(dǎo)委員會(huì)審查意見簽字年月日進(jìn)行建模和運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真分析，從而為設(shè)計(jì)和改進(jìn)提供快速、可靠的技術(shù)依據(jù)，達(dá)到大幅度降低設(shè)備研制成本的目的。在試制前的階段進(jìn)行設(shè)計(jì)和試驗(yàn)仿真，并提出優(yōu)化設(shè)計(jì)的意見，獲得分析車輪垂直跳動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)與車輪前束角的變化等關(guān)系。獲得相關(guān)數(shù)據(jù)，在產(chǎn)品制造出之前，就可以發(fā)現(xiàn)并更正設(shè)計(jì)的缺陷，完善設(shè)計(jì)方案，縮短開發(fā)周期，提高設(shè)計(jì)質(zhì)量和效率。在實(shí)際設(shè)計(jì)雙橫臂獨(dú)立懸架過程中定位參數(shù)設(shè)定復(fù)雜，通過ADAMS和PROE參數(shù)匹配有效解決該問題，為懸架設(shè)計(jì)者節(jié)省了時(shí)間和精力。在此次懸架設(shè)計(jì)中，我將對雙橫臂獨(dú)立懸架有更為細(xì)致的認(rèn)識，把大學(xué)中所學(xué)基礎(chǔ)知識系統(tǒng)的綜合運(yùn)用，這樣可以使我對專業(yè)知識進(jìn)一步的鞏固和提升，懸架設(shè)計(jì)難點(diǎn)在于個(gè)個(gè)參數(shù)的合理匹配，計(jì)算量相對比較大，需要反復(fù)的修正和匹配參數(shù)，從中我將會(huì)真正體會(huì)到今后工作中應(yīng)具背的心態(tài)。此外，在設(shè)計(jì)中我需要用到ADAMS軟件，我從未接觸過，需要自己獨(dú)立的進(jìn)行學(xué)習(xí)，這對我是個(gè)考驗(yàn)，也是能力提升的好機(jī)會(huì)，為今后的設(shè)計(jì)工作打下了良好的基礎(chǔ)。二、設(shè)計(jì)（論文）的基本內(nèi)容、擬解決的主要問題基本內(nèi)容分析雙橫臂獨(dú)立式懸架的結(jié)構(gòu)和懸架設(shè)計(jì)要求，在懸架設(shè)計(jì)中，根據(jù)整車的布置要求以及經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)，確定懸架的整體空間數(shù)據(jù)和性能參數(shù)，運(yùn)用PRO/E建立三維物理模型，并在ADAMS軟件平臺上建立雙橫臂獨(dú)立懸架的簡化物理模型，進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真分析，通過分析車輪垂直跳動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)與車輪前束角的變化等關(guān)系獲得相關(guān)數(shù)據(jù)，優(yōu)化相關(guān)參數(shù)，建立虛擬雙橫臂獨(dú)立選件模型。主要技術(shù)要求1、車輪跳動(dòng)時(shí)，輪距變化不超過±4MM以防止輪胎早期磨損。2、車輪跳動(dòng)時(shí)，前輪定位角變化特性合理。3、轉(zhuǎn)彎時(shí)，車身在04G側(cè)向加速度作用下，車身側(cè)傾角不大于35°，并保證車輪與車身傾斜同向，以增加不足轉(zhuǎn)向效應(yīng)。4、制動(dòng)及加速時(shí)，車身應(yīng)有“抗點(diǎn)頭”及“抗后坐”效應(yīng)。5、應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度，以可靠地承受及傳遞除垂直力以外的力和力矩。解決的問題1ADAMS軟件沒有基礎(chǔ)，需要借助相關(guān)參考書進(jìn)行學(xué)習(xí)，在遇到無法獨(dú)立解決問題是向老師請教，預(yù)計(jì)在一周內(nèi)掌握其基本操作，在設(shè)計(jì)過程中不斷深入了解。2雖然現(xiàn)在對懸架基本設(shè)計(jì)有了一定的頭緒，大體有了掌握，但細(xì)節(jié)上還不能完全深入體會(huì)，這就需要我多參照相關(guān)懸架設(shè)計(jì)參考書或文獻(xiàn)，不斷完善自己的設(shè)

簡介：I目錄摘要IABSTRACTII1引言111研究背景和意義112本論文主要工作12電力系統(tǒng)故障類型及理論分析321電力系統(tǒng)的構(gòu)成322故障概述323各種短路故障的理論分析4231三相短路故障的分析4232單相接地短路故障的分析7233兩相短路故障的分析9234兩相接地短路故障的分析1124本章小結(jié)133基于MATLAB的故障仿真分析1431MATLAB簡介14311概述14312MATLAB的電力系統(tǒng)工具箱介紹1432電力系統(tǒng)仿真模型的建立與仿真參數(shù)設(shè)置15321電力系統(tǒng)仿真模型的建立16322仿真參數(shù)設(shè)置1733電力系統(tǒng)短路故障仿真結(jié)果及分析21331三相短路故障仿真分析21332A相接地短路故障仿真分析23333BC兩相短路故障仿真分析24334BC兩相接地短路故障仿真分析26335本章小結(jié)284基于序分量的短路電流檢測技術(shù)的研究2941短路電流檢測技術(shù)概述2942序分量檢測技術(shù)的原理及實(shí)現(xiàn)2943本章小結(jié)335結(jié)論與展望35參考文獻(xiàn)36致謝38I基于基于MATLAB的電力系統(tǒng)故障仿真與檢測技術(shù)研究的電力系統(tǒng)故障仿真與檢測技術(shù)研究作者孫叢叢指導(dǎo)教師宋成寶（山東農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)械與電子工程學(xué)院泰安271018）摘要電力系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，在運(yùn)行過程中，經(jīng)常會(huì)發(fā)生故障。本論文針對電力系統(tǒng)常見的4種短路故障（三相短路、單相接地、兩相短路、兩相短路接地）進(jìn)行了理論分析，并利用MATLAB/SIMULINK仿真軟件搭建出了仿真模型，仿真出了4種短路故障短路點(diǎn)的電壓與電流波形，而且，利用三相序量分析器將短路點(diǎn)電壓與電流分解得到了A相的正序、負(fù)序和零序分量，結(jié)果表明，仿真與理論分析相一致。通過比較不同故障短路點(diǎn)的電流波形可知，三相短路故障短路點(diǎn)電流最大，危害最嚴(yán)重；通過比較不同故障短路點(diǎn)的電壓與電流序分量波形可知，單相接地短路故障和兩相接地短路故障均含有正序、負(fù)序和零序分量；而兩相短路故障只含有正序和負(fù)序分量。最后介紹了常用的短路電流檢測方法，重點(diǎn)研究了利用負(fù)序和零序分量的短路電流檢測方法，研究表明以負(fù)序分量為特征量的檢測方法在各種情況下，從反應(yīng)程度和快速性上來說都十分理想。關(guān)鍵詞電力系統(tǒng)故障分析MATLAB仿真序分量檢測技術(shù)

簡介：目錄1引言111工業(yè)機(jī)械手研究現(xiàn)狀112工業(yè)機(jī)械手的功能及應(yīng)用113本文研究內(nèi)容及研究意義32工程機(jī)械仿真簡介321概述322工程機(jī)械仿真的思想、內(nèi)容和特點(diǎn)323參數(shù)化設(shè)計(jì)概念424工程機(jī)械零部件參數(shù)化仿真設(shè)計(jì)43PRO/E功能介紹531引言532PRO/E對三維模型的處理5321PRO/E的三維模型創(chuàng)建功能5322PRO/E建模的一般過程6323利用族表實(shí)現(xiàn)零件系列化設(shè)計(jì)633PRO/E的特點(diǎn)及產(chǎn)品外觀造型設(shè)計(jì)64ADAMS功能介紹941ADAMS概述942ADAMS基本功能943ADAMS和PRO/E之間的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換115仿真分析1251仿真流程圖1252模型建立13521利用PRO/E建立機(jī)構(gòu)模型13522ADAMS仿真模型等效轉(zhuǎn)換1453ADAMS仿真15531仿真設(shè)置15532仿真結(jié)果156運(yùn)動(dòng)學(xué)分析1761建立坐標(biāo)系1762運(yùn)動(dòng)學(xué)分析177結(jié)束語191引言引言11工業(yè)機(jī)械手研究現(xiàn)狀工業(yè)機(jī)械手研究現(xiàn)狀隨著機(jī)器人研究的不斷深入和機(jī)器人領(lǐng)域的不斷發(fā)展，機(jī)器人仿真系統(tǒng)在機(jī)器人設(shè)計(jì)和研究方面，發(fā)揮著重要的作用，它可應(yīng)用于機(jī)器人的許多方面，已成為機(jī)器人學(xué)的一個(gè)重要分支。例如可幫助研究人員了解機(jī)器人工作空間的形態(tài)及極限；還能幫助研究人員了解機(jī)器人工作空間的形態(tài)與合理性；可用于分析檢驗(yàn)軌跡規(guī)劃和作業(yè)規(guī)劃的正確性與合理性；可為離線編程技術(shù)的研究提供一種極為有效的驗(yàn)證手段；可以用于實(shí)時(shí)檢測機(jī)器人與作業(yè)環(huán)境之間的碰撞與干涉以保證整個(gè)生產(chǎn)單元的安全等。此外，仿真技術(shù)還可以幫助用戶選擇適合特定作業(yè)環(huán)境的機(jī)器人類型。機(jī)械手是近年來發(fā)展起來的綜合學(xué)科。它集中了機(jī)械工程、電子工程、計(jì)算機(jī)工程、自動(dòng)控制工程以及人工智能等多種學(xué)科的最新科研成果，代表了機(jī)電一體化的最高成就，是目前科技發(fā)展最活躍的領(lǐng)域之一。工業(yè)機(jī)械手的性能，要求不斷提高工作精度和作業(yè)速度，增加機(jī)構(gòu)的自由度，提高通用性和靈活性，同時(shí)還要求降低成本，控制簡單，安全可靠。因此，工業(yè)機(jī)械手的研究處于機(jī)械手研究的前沿。多自由度機(jī)械手已經(jīng)得到了廣泛的研究，但自由度較少的工業(yè)機(jī)械手，以其造價(jià)低廉、結(jié)構(gòu)緊湊、剛度高、定位精度高、響應(yīng)速度快、實(shí)用性強(qiáng)等優(yōu)勢，有極高的性價(jià)比，在實(shí)際工業(yè)市場得到了廣泛的應(yīng)用。水平多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)械手由于精度高、運(yùn)動(dòng)速度快，串聯(lián)四自由度導(dǎo)致其靠后的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和傳動(dòng)系統(tǒng)都位于運(yùn)動(dòng)著的臂上，導(dǎo)致系統(tǒng)慣性增加，系統(tǒng)動(dòng)力性能惡化；又由于串聯(lián)機(jī)構(gòu)求正解較容易，而求逆解則較困難，因此運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)計(jì)算困難，導(dǎo)致在設(shè)計(jì)中必須放寬各種設(shè)計(jì)參數(shù)；還因?yàn)闄C(jī)器較重，并進(jìn)一步導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)部分變大，系統(tǒng)響應(yīng)速度降低，大型驅(qū)動(dòng)部分難以取得較高的精度。12工業(yè)機(jī)械手的功能及應(yīng)用工業(yè)機(jī)械手的功能及應(yīng)用機(jī)械手是工業(yè)自動(dòng)控制領(lǐng)域中經(jīng)常遇到的一種控制對象。機(jī)械手可以完成許多工作，如搬物、裝配、切割、噴染等等，應(yīng)用非常廣泛。在現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過程中的自動(dòng)化已成為突出的主題。各行各業(yè)的自動(dòng)化水平越來越高，現(xiàn)代化加工車間，常配有機(jī)械手，以提高生產(chǎn)效率，完成工人難以完成的或者危險(xiǎn)的工作。可是在機(jī)械工業(yè)中，加工、裝配等生產(chǎn)很大程

簡介：基于單片機(jī)系統(tǒng)的電子鐘設(shè)計(jì)與仿真李傳智摘要近年來隨著計(jì)算機(jī)在社會(huì)領(lǐng)域的滲透和大規(guī)模集成電路的發(fā)展，單片機(jī)的應(yīng)用正在不斷地走向深入，由于它具有功能強(qiáng)，體積小，功耗低，價(jià)格便宜，工作可靠，使用方便等特點(diǎn)，因此越來越廣泛地應(yīng)用各個(gè)領(lǐng)域本文的電子鐘系統(tǒng)是以單片機(jī)（AT89C51）為核心，時(shí)鐘芯片DS1302、數(shù)碼管顯示驅(qū)動(dòng)芯片MAX7219等元器件組成。具體介紹應(yīng)用PROTEUS的ISIS軟件進(jìn)行單片機(jī)系統(tǒng)的電子鐘設(shè)計(jì)與仿真的實(shí)現(xiàn)方法。該方法既能準(zhǔn)確驗(yàn)證所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)是否滿足技術(shù)要求,又能提高系統(tǒng)設(shè)計(jì)的效率和質(zhì)量,降低開發(fā)成本,具有推廣價(jià)值。關(guān)鍵詞單片機(jī)；時(shí)鐘芯片；數(shù)碼管顯示驅(qū)動(dòng)芯片；PROTEUS；電子鐘DESIGNANDSIMULATIONOFELECTRONICCLOCKBASEDONSINGLECHIPSYSTEMQIUSONGTANGABSTRACTINRECENTYEARS,WITHCOMPUTERSINTHEINFILTRATIONANDTHEDEVELOPMENTOFLARGESCALEINTEGRATEDCIRCUITSSCMAPPLICATIONISSTEADILYDEEPENING,ASITHASSTRONGFUNCTION,SMALLSIZE,LOWPOWERDISSIPATION,LOWPRICES,RELIABLE,EASYTOUSEFEATURES,ITISPARTICULARLYSUITEDTOANDCONTROLOFTHESYSTEM,INCREASINGLYWIDELYUSEDINVARIOUSFIELDSTHISARTICLEDESCRIBESANELECTRONICBELLSYSTEMISSINGLECHIPMICROCOMPUTERAT89C51ASTHECORE,THECLOCKCHIPDS1302,LEDDISPLAYDRIVERCHIPCOMPONENTS,SUCHASMAX7219COMPONENTDESCRIBESTHEAPPLICATIONOFPROTEUSSISISSOFTWAREOFTHEELECTRONICSINGLECHIPSYSTEMCLOCKTOACHIEVETHEDESIGNANDSIMULATIONMETHODSINDETAILSTHEMETHODCANNOTONLYTESTTHEPROPERTYOFTHESYSTEMPRECISELY,BUTALSOIMPROVEDEVELOPMENTEFFICIENCYANDREDUCEDEVELOPMENTCOST,WHICHVALUESINPOPULARITYKEYWORDSAT89C51DS1302MAX7219PROTEUSELECTRONICSCLOCK第一章緒論11引言隨著半導(dǎo)體技術(shù)的飛速發(fā)展，以及移動(dòng)通信、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、多媒體技術(shù)在嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用，單片機(jī)從4位、8位、16位到32位，其發(fā)展歷程一直受到廣大電子愛好者的極大關(guān)注。單片機(jī)功能越來越強(qiáng)大，價(jià)格卻不斷下降的優(yōu)勢無疑成為嵌入式系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的首選，同時(shí)單片機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)大也使得更多人加入到基于單片機(jī)系統(tǒng)的開發(fā)行列中，推動(dòng)著單片機(jī)技術(shù)的創(chuàng)新進(jìn)步。然而傳統(tǒng)的單片機(jī)系統(tǒng)開發(fā)除了需要購置諸如仿真器、編程器、示波器等價(jià)格不菲的電子設(shè)備外，開發(fā)過程也較繁瑣。來自英國LABCENTERELECTRONICS公司的PROTEUS軟件很好地詮釋了利用現(xiàn)代EDA工具方便快捷開發(fā)單片機(jī)系統(tǒng)的優(yōu)勢。它包括PROTEUSVSM（VIRTUALSYSTEMMODELLING）、PROTEUSPCBDESIGN兩大組成部分，在PC機(jī)上就能實(shí)現(xiàn)原理圖電路設(shè)計(jì)、電路分析與仿真、單片機(jī)代碼級調(diào)試與仿真、系統(tǒng)測試與功能驗(yàn)證以及形成PCB文件的完整嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研發(fā)過程。單片機(jī)系統(tǒng)作為一種典型的嵌入式系統(tǒng)，其系統(tǒng)設(shè)計(jì)包括硬件電路設(shè)計(jì)和軟件編程設(shè)計(jì)兩個(gè)方面,其調(diào)試過程一般分為軟件調(diào)試、硬件測試、系統(tǒng)調(diào)試3個(gè)過程。如果采用單片機(jī)系統(tǒng)的虛擬仿真軟件PROTEUS，則不用制作具體的電路板也能夠完成以上工作。12PROTEUS軟件簡介PROTEUS軟件由LABCENTER公司開發(fā)，是目前世界上最先進(jìn)、最完整的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真平臺，可以實(shí)現(xiàn)數(shù)字電路、模擬電路及微控制器系統(tǒng)與外設(shè)的混合電路系統(tǒng)的電路仿真、軟件仿真、系統(tǒng)協(xié)同仿真和PCB設(shè)計(jì)等功能，是目前唯一能夠?qū)Ω鞣N處理器進(jìn)行實(shí)時(shí)仿真、調(diào)試與測試的EDA工具。微控制器系統(tǒng)相關(guān)的仿真需建立編譯和調(diào)試環(huán)境，可選擇KEILC51UVISION2軟件。該軟件支持眾多不同公司的芯片，集編輯、編譯和程序仿真等于一體，同時(shí)還支持PLM、匯編和C語言的程序設(shè)計(jì)。它的界面友好易學(xué)，在調(diào)試程序、軟件仿真方面有很強(qiáng)大的功能。其革命性的功能是將電路仿真和微處理器仿真進(jìn)行協(xié)同，直接在基于原理圖的虛擬原型

簡介：裝訂線畢業(yè)論文高壓直流輸電系統(tǒng)的高壓直流輸電系統(tǒng)的MATLAB仿真仿真院部機(jī)械與電子工程學(xué)院專業(yè)班級電氣工程及其自動(dòng)化3班屆次2015屆二О一五年五月二十七日II42仿真結(jié)果分析14421穩(wěn)態(tài)系統(tǒng)波形14422HDVC系統(tǒng)直流線路故障15423HDVC系統(tǒng)交流側(cè)故障175結(jié)論19參考文獻(xiàn)20致謝21

簡介：1、設(shè)計(jì)作用及其目的2、FDMA系統(tǒng)及其原理11尋址方式的概念12頻分多址的基本工作原理13FDMA系統(tǒng)各模塊設(shè)計(jì)（1）輸入信號的產(chǎn)生（2）調(diào)制與解調(diào)模塊（3）帶通濾波器設(shè)計(jì)14FDMA系統(tǒng)框圖設(shè)計(jì)3、SIMULINK簡介3、基于SIMULINK的FDMA仿真4、參數(shù)設(shè)置5、頻譜波形分析6、心得及體會(huì)7、參考文獻(xiàn)尋址是指在同一信道上傳輸多路信號而互不干擾的一種技術(shù)。目前的多址尋址方式是基于常規(guī)通信中的多路復(fù)用模式所創(chuàng)建的，最常用的多路復(fù)用有頻分復(fù)用（FDM）、時(shí)分復(fù)用（TDM）和碼分復(fù)用（CDM）。進(jìn)而在多址尋址分類中，按頻帶區(qū)分信號的方法是頻分多址（FDMA）；按時(shí)隙區(qū)分信號的方法是時(shí)分多址（TDMA）；按相互正交的碼字區(qū)分信號的方法是碼分多址（CDMA）。22頻分多址的基本工作原理頻分多址（FDMA）是使用最早、目前使用較多的一種多址接入方式，廣泛應(yīng)用于衛(wèi)星通信、移動(dòng)通信、一點(diǎn)多址微波通信系統(tǒng)中。FDMA通信系統(tǒng)核心的思想是頻分復(fù)用（FDM），復(fù)用是一種將若干個(gè)彼此獨(dú)立的信號合并為一個(gè)可在同一個(gè)信道上傳送的復(fù)合信號的方法。例如，在電話通信系統(tǒng)中，語音信號頻譜在3003400HZ內(nèi)，而一條干線的通信資源往往遠(yuǎn)大于傳送一路語音信號所需的帶寬。這時(shí)，如果用一條干線只傳一路語音信號會(huì)使資源大大的浪費(fèi)，所以常用的方法是“復(fù)用”，使一條干線上同時(shí)傳輸幾路電話信號，提高資源利用率。頻分復(fù)用（FDM）是信道復(fù)用按頻率區(qū)分信號，即將信號資源劃分為多個(gè)子頻帶，每個(gè)子頻帶占用不同的頻率，如圖（1）所示。然后把需要在同一信道上同時(shí)傳輸?shù)亩鄠€(gè)信號的頻譜調(diào)制到不同的頻帶上，合并在一起不會(huì)相互影響，并且能再接收端此分離開?；祛l過程的時(shí)域表示式為

簡介：CCSCCS仿真設(shè)計(jì)要求仿真設(shè)計(jì)要求、設(shè)計(jì)目的與任務(wù)、設(shè)計(jì)目的與任務(wù)本課程總的目的是讓學(xué)生通過實(shí)驗(yàn)學(xué)習(xí)數(shù)字信號處理器的開發(fā)軟件CCS的使用，掌握數(shù)字信號處理算法的軟件仿真及DSP實(shí)現(xiàn)，培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)際動(dòng)手能力。要求學(xué)生理解實(shí)驗(yàn)原理及實(shí)驗(yàn)方案，掌握正確的操作規(guī)程；完成所列課題中的學(xué)習(xí)任務(wù)，結(jié)合自己的興趣，選擇完成綜合設(shè)計(jì)課題二、設(shè)計(jì)內(nèi)容、學(xué)時(shí)分配及基本要求二、設(shè)計(jì)內(nèi)容、學(xué)時(shí)分配及基本要求序號設(shè)計(jì)課題名稱課時(shí)內(nèi)容及要求必做備注1學(xué)習(xí)CCS集成開發(fā)環(huán)境的使用2內(nèi)容學(xué)習(xí)CCS集成開發(fā)環(huán)境的使用。要求熟悉CCS集成開發(fā)環(huán)境的基本功能，掌握DSP的軟件開發(fā)過程。V2學(xué)習(xí)DSP編程和調(diào)試方法4內(nèi)容學(xué)習(xí)DSP編程和調(diào)試方法。要求1、了解TMS320C55X匯編語言程序結(jié)構(gòu)和一些簡單的匯編語句用法。2、學(xué)習(xí)用標(biāo)準(zhǔn)C語言編制程序，掌握基本的DSP程序設(shè)計(jì)方法及調(diào)試方法。V3數(shù)字信號處理基本算法的DSP實(shí)現(xiàn)3內(nèi)容數(shù)字信號處理基本算法的DSP實(shí)現(xiàn)。要求學(xué)習(xí)并掌握卷積、FFT等數(shù)字信號處理基本算法的DSP實(shí)現(xiàn)方法。V4基于MATLAB軟件的數(shù)字濾波器設(shè)計(jì)和特性仿真、數(shù)字濾波器在DSP中的實(shí)現(xiàn)3內(nèi)容數(shù)字濾波器的DSP實(shí)現(xiàn)。要求學(xué)習(xí)并掌握數(shù)字濾波器在DSP中的實(shí)現(xiàn)方法。V5DSP庫函數(shù)的使用3內(nèi)容DSP庫函數(shù)的使用。要求學(xué)習(xí)并掌握DSP庫函數(shù)的調(diào)用方法。V6數(shù)字圖像信號分析3內(nèi)容數(shù)字圖像信號分析。要求學(xué)習(xí)并掌握用DSP對數(shù)字圖像信號進(jìn)行分析的方法。V7綜合設(shè)計(jì)14內(nèi)容數(shù)字信號處理應(yīng)用相關(guān)的綜合設(shè)計(jì)。要求從附件課題中選擇課題，按要求完成設(shè)計(jì)。V三、考核及報(bào)告要求考核及報(bào)告要求考核學(xué)生軟件設(shè)計(jì)考核成績包含以下方面考勤及工作態(tài)度（占10）3帶寬為3003300HZ；4帶內(nèi)波紋＜05DB；測試信號用程序產(chǎn)生，濾波器系數(shù)由MATLAB仿真產(chǎn)生。三、IIR巴特沃茲低通濾波器的巴特沃茲低通濾波器的DSP實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)1采樣速率為10KHZ2通帶為0025PI，阻帶為04PI1PI,衰耗分別為075DB和20DB3雙線性變換法設(shè)計(jì)，預(yù)畸，采用Q15格式定標(biāo)測試信號用程序產(chǎn)生，濾波器系數(shù)由MATLAB仿真產(chǎn)生。四、11高通濾波器的高通濾波器的DSP實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)用雙線性變換法設(shè)計(jì)三階巴特沃茲數(shù)字高通，采樣速率為6KHZ，截止頻率為15KHZ。其他參數(shù)自行設(shè)定。五、FFT的DSP實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)利用CCS庫函數(shù)CFFT對SIN40PIT進(jìn)行64點(diǎn)的FFT運(yùn)算，要求回顯結(jié)果圖形并對其進(jìn)行分析。參考例程參考例程\TI\C5500\DSPLIB\EXAMPLES\CFFT\CFFTPJT。六、頻譜分析頻譜分析利用CCS庫函數(shù)CFFT對SIN100PITCOS150PIT進(jìn)行FFT運(yùn)算，采樣頻率和FFT運(yùn)算的點(diǎn)數(shù)自行選擇。要求回顯結(jié)果圖形并對其進(jìn)行分析。參考例程參考例程\TI\C5500\DSPLIB\EXAMPLES\CFFT\CFFTPJT。七、數(shù)字圖象直方圖統(tǒng)計(jì)數(shù)字圖象直方圖統(tǒng)計(jì)對輸入圖像進(jìn)行直方圖統(tǒng)計(jì)，輸入圖片為80X80黑白自定義圖像。八、數(shù)字圖像邊緣檢測數(shù)字圖像邊緣檢測SOBEL算子和算子和PREWITT算子算子參考利用SOBEL算子進(jìn)行圖像邊緣檢測的算法，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)用PREWITT算子進(jìn)行圖像的邊緣檢測。PREWITT邊緣算子如下圖所示，由兩個(gè)卷積核形成。和使用SOBEL算子的方法一樣，圖像中的每個(gè)點(diǎn)都用這兩個(gè)核進(jìn)行卷積，取最大值作為輸出。九、數(shù)字圖象的銳化九、數(shù)字圖象的銳化LAPLACE算子算子常用的拉普拉斯銳化模板還有另一種形式111191

簡介：CARSIM與SIMULINK聯(lián)合仿真1軟件介紹軟件介紹在MATLAB中，SIMULINK是用來建模、仿真和分析動(dòng)態(tài)多維系統(tǒng)的交互工具?？梢允褂肧IMULINK提供的標(biāo)準(zhǔn)模型庫或者自行創(chuàng)建模型庫，描述、模擬、評價(jià)和精化系統(tǒng)行為，同時(shí)，SIMULINK和MATLAB之間的聯(lián)系十分便捷，可以使用一個(gè)靈活的操作系和應(yīng)用廣泛的分析和設(shè)計(jì)工具。最后，除了可以使用SIMULINK建模和仿真之外，還可以通過其他軟件聯(lián)合來完成更多的分析任務(wù)，如CARSIM、ADAMS、AMESIM等許多軟件。CARSIM是專門針對車輛動(dòng)力學(xué)的仿真軟件，CARSIM模型在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行的速度比實(shí)時(shí)快36倍，可以仿真車輛對駕駛員，路面及空氣動(dòng)力學(xué)輸入的響應(yīng)，主要用來預(yù)測和仿真汽車整車的操縱穩(wěn)定性、制動(dòng)性、平順性、動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性，同時(shí)被廣泛地應(yīng)用于現(xiàn)代汽車控制系統(tǒng)的開發(fā)。CARSIM可以方便靈活的定義試驗(yàn)環(huán)境和試驗(yàn)過程，詳細(xì)的定義整車各系統(tǒng)的特性參數(shù)和特性文件。CARSIM軟件的主要功能如下?適用于以下車型的建模仿真轎車、輕型貨車、輕型多用途運(yùn)輸車及SUV；?可分析車輛的動(dòng)力性、燃油經(jīng)濟(jì)性、操縱穩(wěn)定性、制動(dòng)性及平順性；?可以通過軟件如MATLAB，EXCEL等進(jìn)行繪圖和分析；?可以圖形曲線及三維動(dòng)畫形式觀察仿真的結(jié)果；?包括圖形化數(shù)據(jù)管理界面，車輛模型求解器，繪圖工具，三維動(dòng)畫回放工具，功率譜分析模塊；?程序穩(wěn)定可靠；?軟件可以實(shí)時(shí)的速度運(yùn)行，支持硬件在環(huán)，CARSIM軟件可以擴(kuò)展為CARSIMRT,CARSIMRT是實(shí)時(shí)車輛模型，提供與一些硬件實(shí)時(shí)系統(tǒng)的接口，可聯(lián)合進(jìn)行HIL仿真；?先進(jìn)的事件處理技術(shù)，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜工況的仿真；?友好的圖形用戶界面，可快速方便實(shí)現(xiàn)建模仿真；?提供多種車型的建模數(shù)據(jù)庫；?可實(shí)現(xiàn)用戶自定義變量的仿真結(jié)果輸出；?可實(shí)現(xiàn)與SIMULINK的相互調(diào)用；?多種仿真工況的批運(yùn)行功能；2CARSIM與SIMULINK聯(lián)合仿真聯(lián)合仿真21SIMULINK接口接口1變量由SIMULINK導(dǎo)入CARSIM（導(dǎo)入變量）可由SIMULINK導(dǎo)入到CARSIM中的變量可達(dá)160多個(gè)，主要分為以下幾部分?控制輸入22CARSIM與SIMULINK聯(lián)合仿真聯(lián)合仿真以CARSIM中所提供的與SIMULINK聯(lián)合仿真的一個(gè)例子為例（稍有修改），來介紹CARSIM與SIMULINK聯(lián)合仿真的整個(gè)過程。例車型BCLASS，HATCHBACKNOABS初始車速65KM/H節(jié)氣門開度0檔位控制閉環(huán)四檔模式制動(dòng)2S后緊急制動(dòng)方向盤轉(zhuǎn)角0DEG路面對開路面仿真時(shí)間10S仿真步長0001S說明選用同一車型的兩輛汽車，同樣的仿真工況，但其中一輛加入在SIMULINK中建立的ABS控制器，相當(dāng)于一輛汽車帶有ABS，而另一輛汽車沒有帶ABS，方便對比。1雙擊桌面上CARSIM的圖標(biāo)，運(yùn)行CARSIM，這里選用是的CARSIM80版本；2出現(xiàn)‘選擇數(shù)據(jù)庫’對話框，如圖24所示，選擇好數(shù)據(jù)庫文件夾后點(diǎn)擊‘CONTINUEWITHTHESELECTEDDATABASE’，若想要不再出現(xiàn)此對話框，可以將左下角‘DONTSHOWTHISWINDOWTHENEXTTIMEYOUSTART’選中；圖24選擇數(shù)據(jù)庫3然后將會(huì)出現(xiàn)如圖25所示的對話框（‘許可設(shè)置’），選擇‘SELECT’，即可打開CARSIM的主界面，如圖26所示；圖25許可設(shè)置

簡介：【CST軟件在頻率選擇表面仿真中的應(yīng)用】軟件在頻率選擇表面仿真中的應(yīng)用】采用的模塊為CSTMWST和MWSFO前者主要用于非周期性的FSS結(jié)構(gòu)，而后者則是用于周期性FSS結(jié)構(gòu)，效率和精度均很高。在實(shí)際隱身應(yīng)用時(shí)，F(xiàn)SS均無法做成二維平面無窮周期的，所以在仿真實(shí)際載體的FSS特性時(shí)，必須采用MWST來進(jìn)行。所以這兩類算法具有良好的互補(bǔ)關(guān)系，進(jìn)而也覆蓋了FSS的全部仿真應(yīng)用。1、雙層Y型FSS采用CSTMWSF頻域有限元法和UNITCELL（元胞）邊界條件，只需對一個(gè)FSS周期對于雙層Y型FSS，兩層FSS結(jié)構(gòu)嵌在五層介質(zhì)之間，可以在較寬的頻率范圍內(nèi)進(jìn)行選擇性傳輸。PHI?6DEGREESTHETA■TLDCREFLGPHASE,6DEGREES133Z720進(jìn)行仿真，便可快速精確地得到其在不同入射角下的傳輸特性。CLANPTFLRWGCTLSII9/LTACX5666J5000,3SG3750小十TFP己MONITORCQHPOINIEVLVHISXAMIILLIR3DFRIQQUENCY,1951■10QHARI9IHIICFTYSJARRRCG?J1TSACTF5、EBG結(jié)構(gòu)的仿真3、有限周期的雙諧振環(huán)4、負(fù)屬性材料所謂負(fù)屬性表示，介電常數(shù)和/或磁導(dǎo)率可能是小于零的值。自然界上實(shí)際上并不存在負(fù)屬性材料，但通過某種材料結(jié)構(gòu)的組合，可以在宏觀上對外呈現(xiàn)視在的負(fù)屬性現(xiàn)象。如右圖以及下面三圖所示的電磁波的傳播情況，就是采用CSTMWS時(shí)域求解器仿真的有三層不同屬性材料所組成的結(jié)構(gòu)。采用CSTCSTMWSMWS時(shí)域求解器對下面這樣一個(gè)有限周期雙諧振環(huán)的三維結(jié)構(gòu)進(jìn)行了仿真。在一定的頻段上此結(jié)構(gòu)呈現(xiàn)正折射率時(shí)入射波的傳輸方向見下面中圖所示，右下圖則給出了在另一個(gè)頻段上結(jié)構(gòu)呈現(xiàn)負(fù)折射率時(shí)相同的入射波卻呈現(xiàn)了不同的傳輸方向。這也能夠達(dá)到隱身的目的，即折射了入射雷達(dá)波朝著一個(gè)非正常視角方向。

簡介：20212022高考英語模擬試卷考生須知1全卷分選擇題和非選擇題兩局部，全部在答題紙上作答。選擇題必須用2B鉛筆填涂；非選擇題的答案必須用黑色字跡的鋼筆或答字筆寫在“答題紙”相應(yīng)位置上。2請用黑色字跡的鋼筆或答字筆在“答題紙”上先填寫姓名和準(zhǔn)考證號。3保持卡面清潔，不要折疊，不要弄破、弄皺，在草稿紙、試題卷上答題無效。第一局部（共20小題，每題L5分，總分值30分）DOYOUKNOWWHENYOURMOTHERTOPICKYOUUP一AT1140AMAHADCOMEBISCOMINGCHASCOMEDWOULDCOME1HELLO,OH,SORRYIVEGOTTHEWRONGNUMBERADRBROWNSOFFICEBWHOFSTHATSPEAKINGCCANIHELPYOUDISTHATDRBROWN2MANYPEOPLEFALLINTOPANICDUETOTHEEARTHQUAKEANDTSUNAMIINJAPANBUTEXPERTSDONTEXPECTTHISTOBEASPROPERMEASURESHAVEBEENTAKENACOMPULSORYBCONTEMPORARYCTEMPORARYDPERMANENTITISGOINGTORAINTODAYTAKEANUMBRELLAWITHYOUTOYOUFROMTHERAINASTOPBPREVENTCKEEPDPROTECTTHESECURITYJUDGEWASVERYWHENSHEEXPLAINEDTHATTHEDRIVINGLICENCEWASNECESSARYFORHERWORKAREASONABLEBNATURALCRIDICULOUSDAVAILABLEWEREALLYEMPHASIZETHEIMPORTANCEOFPUTTINGSAFEGUARDSTOPREVENTCHILDRENSIDENTITIESFROMFALLINGINWRONGPEOPLESHANDSAINPLACEBINVAINCINQUESTIONDINEARNEST3WILLITCOSTALOTTOBEANEXCHANGESTUDENT一,BUTYOUCANAPPLYFORSCHOLARSHIPANDSTUDENTLOANAIWOULDIMAGINESOBYOU,VEGOTMETHERECBYALLMEANSDPMWITHYOUONTHAT4CANIPARKMYCARHERESURENOT,WEDONTALLOWHEREATOPARKINGBPARKCTOPARKDPARKINGOPENINGTHEBOOK,SHEFOUNDINITAWHITE,PLAINENVELOPEWITHHERNAMEONITATOPRINTBPRINTEDCPRINTINGDPRINTCHINA5（BE）FAMOUSFORTEAPRODUCTIONSINCEANCIENTTIMESOFTHEGOODSTRANSPORTEDANDTRADEDALONG6?OLDSILKROAD7（LINK）CHINATOTHEMIDDLEEASTANDEUROPE,THEIMPORTANCEOFTEAWASMATCHEDONLYBYSILKCHINAPRODUCESOOLONG,BLACK,GREEN,WHITE,YELLOWANDDARK（AKAPOSTFERMENTED）TEATHEOOLONG,GREENANDBLACK8,（VARY）AREMOSTNOTABLEFOR9HIGHQUALITYMOSTOFCHINASTEAVILLAGESAREFOUNDINREMOTEMOUNTAINOUSAREASINTHECOUNTRYSSOUTHANDSOUTHWEST,10THEBEAUTIFULSCENERYISOFTENHIDDENUNDERCLOUDS參考答案第一局部（共20小題，每題L5分，總分值30分）1、B2、A3、D4、D5、A6、A7、A8、D9、B10、C11、B12、B13、C14、A15、C16、C17、C18、A19、D20、B第二局部第二局部閱讀閱讀理解（理解（總分值40分）分）閱讀閱讀以下短文，從每以下短文，從每題所給的A、B、C、D四個(gè)四個(gè)選項(xiàng)選項(xiàng)中，中，選出最正確出最正確選項(xiàng)選項(xiàng)。28、1、A2、B3、B4、C29、1、C2、D3、A4、B30、1、B2、D3、A1、A2、C3、D4、C1、D2、B3、B4、D第三局部第三局部語言知言知識運(yùn)用（共兩運(yùn)用（共兩節(jié)）第一）第一節(jié)（每（每題L5分，分，總分值30分）分）閱讀閱讀下面短文，從短文后各下面短文，從短文后各題所給的A、B、C和D四個(gè)四個(gè)選項(xiàng)選項(xiàng)中，中，選出可以填入空白出可以填入空白處的最正確的最正確選項(xiàng)選項(xiàng)31、1、B2、A3、C4、D5、A6、D7、C8、C9、D10、D11、A12、C13、B14、C

簡介：GAZEBO橫器人仿真擘咎摸索笨言己橫器人仿真擘咎摸索笨言己（六）工具和實(shí)用程序（六）工具和實(shí)用程序GAZEBO附帶了許多工具和實(shí)用程序。這些教程闡明了這些可用日勺工具，以及如何使用它們。重要有1記錄和播放2日記過濾3應(yīng)用力/扭矩4HDF5數(shù)據(jù)集官網(wǎng)簡介通俗具體，非常容易，請參照附件。附件官方教程LOGGINGANDPLAYBACKOVERVIEWTHISTUTORIALEXPLAINSHOWTOUSETHEGAZEBOLOGGINGCAPABILITIESTORECORDYOURSIMULATIONANDTHENREPRODUCEITAFTERWARDS,USINGEITHERTHEGUIORTHECOMMANDLINEGAZEBOLOGFILESGAZEBOLOGFILESARECOMPRESSEDLOGFILESWHICHCONTAINANINITIALFULLDESCRIPTIONOFTHEWHOLEWORLD,FOLLOWEDBYASERIESOF“WORLDSTATES“THEINITIALDESCRIPTIONCONTAINSCOMPLETEINFORMATIONABOUTEVERYTHINGINTHEWORLD,FROMTHESCENETOTHEENTITIESPRESENTAFTERTHAT,EVERYTIMESOMETHINGCHANGESINSIMULATION,ANEWWORLDSTATEISRECORDEDWORLDSTATESAREMUCHSIMPLER,ASTHEYONLYCONTAININFORMATIONABOUTWHATCHANGED,SUCHASSIMULATIONSTATISTICSSUCHASTHECURRENTSIMULATIONTIMEANDTHENUMBEROFPHYSICSITERATIONSTHENUMBEROFBYTESINYOURLOGFILEWILLNOTINCREASETHISALSOMEANSTHATTHENUMBEROFSAMPLESINYOURLOGFILEMAYBEDIFFERENTFROMTHENUMBEROFITERATIONSINSIMULATIONCLICKONTHEREDBUTTONAGAINTOSTOPLOGGINGEXPANDRECORDINGSTOSEETHEPATHTOTHESTATELOGFILEWHICHWASGENERATEDITWILLBEINSIDEATIMESTAMPEDDIRECTORYLOGGINGFROMTHECOMMANDLINEFROMTHECOMMANDLINE,ITISPOSSIBLETOLOGTHEWHOLESIMULATIONFROMTHEMOMENTGAZEBOSTARTSRUNNINGUNTILITSTOPS,ORTOTRIGGERLOGGINGFROMANARBITARYTIMELOGGINGTHEWHOLESIMULATIONASANEXAMPLE,YOUCANRECORDTHERANDOM_VELOCITYWORLDASFOLLOWSGAZEBORRECORD_PATH/LOGS/RANDOM_VELOCITYWORLDS/RANDOM_VELOCITYWORLDYOUCANSEEALISTOFALLOFTHEAVAILABLELOGGINGOPTIONSBYRUNNINGGAZEBOHELPPPLAYARGPLAYALOGFILERRECORDRECORDALOGFROMTHEMOMENTGAZEBOISOPENEDUNTILITISCLOSEDRECORD_ENCODINGARGCOMPRESSIONENCODINGFORMATFORLOGDATATHEOPTIONSAREZLIBDEFAULT,BZ2ANDTXTTHELOGFILEWILLONLYBETERMINATEDWHENGAZEBOISCLOSEDYOUCANCHECKTHEFILEWASCREATEDBYLOOKINGINTOTHEPATHGIVEN

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